一种磨角机的制作方法

1.本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种新型磨角机。


背景技术：

2.钢制散热器焊接的侧角打磨主要采取人工打磨方式，打磨工作环境恶劣，影响操作人员健康，同时人工打磨还存在着操作人员劳动强度大，打磨效率低，打磨品质不稳定的问题。
3.因此，现有技术有待于进一步发展和进步。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提供一种磨角机。
5.本实用新型技术方案如下：
6.一种磨角机，其中，包括机台、设置于机台上的作业架、设置于作业架上用于对待磨散热器焊缝进行打磨的打磨头，所述作业架设置为2个，两作业架分别设置于打磨工位两端，每个作业架上分别设置有两组打磨头，分别针对待磨散热器一侧焊缝进行打磨，两作业架之间还设置有用于夹持待磨散热器并实现其翻转的夹持工装，待磨散热器通过夹持工装固定于待磨工位并在夹持工装带动下翻转，配合打磨头完成打磨。
7.所述的磨角机，其中，所述机台上设置有滑轨，至少一作业架设置于滑轨上并可沿滑轨移动，所述机台一侧设置有用于控制作业架移动的顶进气缸。
8.所述的磨角机，其中，两作业架均设置于滑轨上并可沿滑轨相向移动。
9.所述的磨角机，其中，所述夹持工装包括用于带动待磨散热器旋转的旋转胎具，旋转胎具设置于作业架上，两作业架上的旋转胎具对向设置以对待磨散热器完成夹持。
10.所述的磨角机，其中，所述夹持工装还包括用于实现两作业架上旋转胎具同步旋转的旋转同步六方轴，所述旋转同步六方轴设置于两作业架之间。
11.所述的磨角机，其中，所述打磨头通过位移机构连接至作业架上，所述位移机构包括垂直位移机构，所述垂直位移机构包括上下滑道、沿上下滑道上下移动的垂直移动座、用于带动垂直移动座移动的上下步进电机。
12.所述的磨角机，其中，所述位移机构包括水平位移机构，所述水平位移机构包括设置于垂直移动座上的水平移动座，所述垂直移动座上设置有左右滑道，所述水平移动座通过左右滑道连接至垂直移动座上并可沿左右滑道左右移动。
13.所述的磨角机，其中，所述水平移动座上设置顶进滑道，顶进滑道上设置有打磨头连接座，打磨头通过打磨头连接座连接至水平移动座上，打磨头连接座通过磨头顶进气缸控制沿顶进滑道前后移动。
14.所述的磨角机，其中，所述打磨头设置于打磨头连接座上，所述打磨头包括磨头电机以及由磨头电机控制的百叶片。
15.所述的磨角机，其中，设置于同一作业架上的两打磨头前后对应设置，两打磨头分
别通过各自的打磨头连接座连接至水平移动座上。
16.有益效果
17.本实用新型磨角机采用四台电机驱动四个打磨百叶轮，对钢制散热器焊接的侧角进行数控完全打磨，采用一次卡装，自动夹紧，自动翻转，自动过度打磨。能够完成对四个焊接角进行精准打磨，相较于人工打磨，其打磨效率高、打磨品质高且稳定，避免了人工打磨存在的危害健康、打磨效率低等问题。且该磨角机能够适用于多种规格，多种尺寸散热器的打磨，实现了一机多用，大大提升了其市场竞争力。
附图说明
18.图1为本实用新型具体实施例中磨角机的正面结构示意图；
19.图2为本实用新型具体实施例中磨角机的局部结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
23.如图1和图2所示的磨角机，包括机台100、设置于机台100上的作业架200、设置于作业架200上用于对待磨散热器焊缝进行打磨的打磨头，所述作业架设置为2个，两作业架分别设置于打磨工位两端，每个作业架上分别设置有两组打磨头，分别针对待磨散热器一侧焊缝进行打磨，两作业架之间还设置有用于夹持待磨散热器并实现其翻转的夹持工装，待磨散热器通过夹持工装固定于待磨工位并在夹持工装带动下翻转，配合打磨头完成打磨。
24.进一步的，所述机台上设置有滑轨110，至少一作业架设置于滑轨上并可沿滑轨移动，所述机台一侧设置有用于控制作业架移动的顶进气缸120。顶进气缸控制作业架移动，以使打磨头实现对待磨工位上的待磨散热器的工作就位，也能实现对不同规格尺寸散热器
片的适配。
25.优选的，两作业架均设置于滑轨上并可沿滑轨相向移动，即顶进气缸能够控制两作业架相向移动，从而能够使得作业架间距离得到灵活调整，进而能够适应不同规格不同尺寸的散热器。
26.进一步的，所述夹持工装包括用于带动待磨散热器旋转的旋转胎具300，旋转胎具310设置于作业架上，两作业架上的旋转胎具对向设置以对待磨散热器完成夹持。旋转胎具能够带动待磨散热器进行翻转，从而配合打磨头对焊缝进行有效充分打磨。具体实施例中，所述夹持工装还包括用于实现两作业架上旋转胎具同步旋转的旋转同步六方轴320，所述旋转同步六方轴设置于两作业架之间，能够确保两作业架上的旋转胎具进行同步转动。一作业架内设置用于带动该侧旋转胎具的动力电机，动力电机动力连接旋转同步六方轴，同步六方轴与另一作业架上的旋转胎具动力连接，从而实现通过旋转同步六方轴实现两侧的旋转胎具由同一动力电机控制，同步动作。
27.进一步的，所述打磨头通过位移机构连接至作业架上，所述位移机构包括垂直位移机构，所述垂直位移机构包括上下滑道410、沿上下滑道上下移动的垂直移动座420、用于带动垂直移动座移动的上下步进电机430。所述上下步进电机430通过上下减速机440进行动力控制。优选的，所述垂直位移机构还包括上下平衡气缸450，上下平衡气缸竖直设置于作业架上，上下平衡气缸动力端连接至垂直移动座上，用以平衡垂直移动座上承载的重量，由于打磨头等部件均安置于垂直移动座上，导致垂直移动座上承载很大重量，上下平衡气缸能够平衡所承载的重量，从而实现对上下步进电机的配合，使得上下步进电机的控制更轻松精准。
28.进一步的，所述位移机构包括水平位移机构，所述水平位移机构包括设置于垂直移动座上的水平移动座510，所述垂直移动座上设置有左右滑道520，所述水平移动座510通过左右滑道520连接至垂直移动座上并可沿左右滑道左右移动。水平位移机构能够实现打磨头左右方向移动，实现打磨头工作就位。
29.进一步的，所述水平移动座上设置顶进滑道610，顶进滑道上设置有打磨头连接座620，打磨头通过打磨头连接座连接至水平移动座上，打磨头连接座通过磨头顶进气缸630控制沿顶进滑道前后移动。
30.进一步的，所述打磨头设置于打磨头连接座上，所述打磨头包括磨头电机710以及由磨头电机控制的百叶片720。通过磨头电机驱动百叶片对打磨工位上的散热器焊缝位置进行自动打磨。
31.优选的，设置于同一作业架上的两打磨头前后对应设置，两打磨头分别通过各自的打磨头连接座连接至水平移动座上。采用四台磨头电机同时驱动四个打磨抛光百叶轮，分两次对工件两个面同时打磨。第一次打磨完成后，工件反转180度，对散热器另一个面的焊道再次进行打磨。
32.本实用新型磨角机采用四台电机驱动四个打磨百叶轮，对钢制散热器焊接的侧角进行数控完全打磨，采用一次卡装，自动夹紧，自动翻转，自动过度打磨。能够完成对四个焊接角进行精准打磨，相较于人工打磨，其打磨效率高、打磨品质高且稳定，避免了人工打磨存在的危害健康、打磨效率低等问题。且该磨角机能够适用于多种规格，多种尺寸散热器的打磨，实现了一机多用，大大提升了其市场竞争力。
33.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。