一种高精度进给装置的制作方法

1.本实用新型涉及机床加工领域，尤其涉及一种高精度进给装置。


背景技术：

2.进给传动系统是将电动机的运转(通常为旋转)转换为机床工作台直线进给运动的整个机械传动链，加工件的最终坐标位置精度和轮廓精度都与机床的传动结构的几何精度、传动精度、灵敏度和稳定性密切相关。可以说，影响整个进给系统精度的因素除了进给驱动装置和电动机外，也很大程度上取决于机械传动机构，加工件越小，对进给装置的要求越高，传统的进给装置的稳定性和精确度还有待提高，当加工件本身需要自转时，还需要其他传动机构进行驱动。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决传统进给装置的稳定性、精确度有所欠缺等不足，提供一种高精度进给装置，并且可以协助加工件进行自转，可以应用在细小零部件的加工上。
4.一种高精度进给装置,包括固定座、物料放置架和进给轴，物料放置架安装在固定座内部上方且与之转动配合，进给轴设置在物料放置架的下方，进给轴的两端穿过固定座且与之转动配合，所述进给轴的末端同轴连接有进给轮，所述固定座的侧面安装有用于驱动物料放置架的第一传动机构和用于驱动进给轴的第二传动机构。
5.作为上述技术方案的改进之一，物料放置架内安装有变速齿轮和若干个传动齿轮，变速齿轮设置在物料放置架的后端且与之转动配合，若干个传动齿轮沿物料放置架的长度方向设置，传动齿轮与物料放置架转动配合，相邻的传动齿轮啮合，所述物料放置架以设置在最前端的传动齿轮为中心转动，所述设置在最后端的传动齿轮与变速齿轮啮合。
6.作为上述技术方案的改进之一，所述物料放置架的前端连接有直杆，直杆与物料放置架相互垂直，直杆的末端设置在固定座的上方，直杆的上方连接有与之螺纹配合的调节杆，所述固定座的顶面上成型有开孔，开孔内安装有拉伸杆，拉伸杆的上端与调节杆之间连接有弹簧，拉伸杆的下端与物料放置架连接。
7.作为上述技术方案的改进之一，第一传动机构包括：第一伺服电机、主皮带传动轮、副皮带传动轮、皮带传动轴、主齿轮和副齿轮，第一伺服电机的转轴延伸至固定座内部，主皮带传动轮同轴安装在第一伺服电机的转轴上，所述皮带传动轴安装在固定座内且与之转动配合，皮带传动轴设置在主皮带传动轮的侧上方，副皮带传动轮和主齿轮同轴安装在皮带传动轴上，主皮带传动轮和副皮带传动轮之间连接有传动带，副齿轮安装在固定座内且与之转动配合，主齿轮、传动齿轮分别与副齿轮啮合。
8.作为上述技术方案的改进之一，副齿轮与设置在物料放置架最前端的传动齿轮啮合。
9.作为上述技术方案的改进之一，第二传动机构包括:第二伺服电机、主动齿轮和中转齿轮，第二伺服电机的转轴延伸至固定座内部，主动齿轮同轴安装在第二伺服电机的转
轴上，所述中转齿轮安装在固定座内且与之转动配合，所述进给轴上同轴安装有进给齿轮，进给齿轮、主动齿轮分别与中转齿轮啮合。
10.作为上述技术方案的改进之一，进给轮的侧面为倾斜面。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过第二伺服电机驱动进给轮转动实现进给，并且可以通过更改第二伺服电机的转向实现正向进给或者反向进给。
13.2、第一伺服电机通过驱动变速齿轮可以协助或者驱动加工件自转，方便加工。
14.3、第二伺服电机通过啮合传动的方式驱动进给轮转动，可以提高稳定性和精确度。
15.4、进给轮的侧面小幅度倾斜，有利于螺栓、铆钉等细小零部件地加工。
16.5、有利于日常维护。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的结构示意图。
20.图2是本实用新型的另一种结构示意图。
21.图3是本实用新型的主齿轮的结构示意图。
22.图中：1、固定座、2、物料放置架，3、进给轮，4、直杆，5、调节杆，6、弹簧，7、拉伸杆，8、第一传动机构，9、第二传动机构，21、变速齿轮，22、传动齿轮，81、第一伺服电机，82、主皮带传动轮，83、副皮带传动轮，84、传动带，85、皮带传动轴，86、副齿轮，87、主齿轮，91、第二伺服电机，92、主动齿轮，93、中转齿轮，94、进给齿轮。
具体实施方式
23.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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3,本实用新型实施例中，一种高精度进给装置,包括固定座1、物料放置架2和进给轴95，物料放置架2安装在固定座1内部上方且与之转动配合，进给轴95设置在物料放置架2的下方，进给轴95的两端穿过固定座1且与之转动配合，所述进给轴95的末端同轴连接有进给轮3，所述固定座1的侧面安装有用于驱动物料放置架2的第一传动机构8和用于驱动进给轴95的第二传动机构9。
25.具体的，物料放置架2内安装有变速齿轮21和若干个传动齿轮22，变速齿轮21设置在物料放置架2的后端且与之转动配合，若干个传动齿轮22沿物料放置架2的长度方向设
置，传动齿轮22与物料放置架2转动配合，相邻的传动齿轮22啮合，所述物料放置架2以设置在最前端的传动齿轮22为中心转动，所述设置在最后端的传动齿轮22与变速齿轮21啮合，所述物料放置架2的前端连接有直杆4，直杆4与物料放置架2相互垂直，直杆4的末端设置在固定座1的上方，直杆4的上方连接有与之螺纹配合的调节杆5，所述固定座1的顶面上成型有开孔，开孔内安装有拉伸杆7，拉伸杆7的上端与调节杆5之间连接有弹簧6，拉伸杆7的下端与物料放置架2连接。
26.上述直杆4与物料放置架2通过螺栓连接，在直杆4上开设螺栓孔还可以调整物料放置架2的高度，直杆4与调节杆5螺纹配合，通过转动调节杆5可以调整外面调节杆5的长短，弹簧6会受到调节杆5的拉伸或者挤压，弹簧6带动拉伸杆7运动，拉伸杆7会向下挤压或者向上题升物料放置架2，让物料放置架2可以倾斜。
27.具体的，第一传动机构8包括：第一伺服电机81、主皮带传动轮82、副皮带传动轮83、皮带传动轴85、主齿轮87和副齿轮86，第一伺服电机81的转轴延伸至固定座1内部，主皮带传动轮82同轴安装在第一伺服电机81的转轴上，所述皮带传动轴85安装在固定座1内且与之转动配合，皮带传动轴85设置在主皮带传动轮82的侧上方，副皮带传动轮83和主齿轮87同轴安装在皮带传动轴85上，主皮带传动轮82和副皮带传动轮83之间连接有传动带84，副齿轮86安装在固定座1内且与之转动配合，主齿轮87、传动齿轮22分别与副齿轮86啮合。
28.将物料放置架2调整至合适的加工角度后，第一传动机构8带动主皮带传动轮82转动，主皮带传动轮82通过传动带84带动副皮带传动轮83转动，由于副皮带传动轮83和主齿轮87同轴安装在皮带传动轴85上，所以主齿轮87也会转动并且带动副齿轮86转动，副齿轮86带动传动齿轮22转动，最后传动齿轮22带动变速齿轮21转动，加工件通过变速齿轮21带动，变速齿轮21可以根据使用需要进行调整大小或者加速、减速。
29.副齿轮86与设置在物料放置架2最前端的传动齿轮22啮合，物料放置架2以最前端的传动齿轮22的轴进行转动。
30.具体的，第二传动机构9包括:第二伺服电机91、主动齿轮92和中转齿轮93，第二伺服电机91的转轴延伸至固定座1内部，主动齿轮92同轴安装在第二伺服电机91的转轴上，所述中转齿轮93安装在固定座1内且与之转动配合，所述进给轴95上同轴安装有进给齿轮94，进给齿轮94、主动齿轮92分别与中转齿轮93啮合。
31.本实用新型主要进给的驱动方式是通过齿轮啮合传动，稳定性好和精确度高。
32.具体的，进给轮3的侧面为倾斜面，进给轮3的侧面中间高、四周低，其倾斜角度一般低于1
°
，适合螺钉、铆钉、图钉类细小零件加工，具体情况可以根据加工件进行适配。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。