一种半自动磨边工装机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种半自动磨边工装机。


背景技术：

2.磨边机具有粗磨、精磨、抛光一次完成的特点，适用于磨削不同尺寸和厚度的金属带的斜面、直边，配套装有磨轮，磨轮具有寿命长、成形规则、效率高等优点。
3.切割完成的小件板材的边缘处存在毛刺，在机械加工时，需要人工进行磨边处理，以保证不会割伤使用者，且便于对板件进行下一步加工，目前的半自动磨边机在操作的过程中，需要操作者手持物料进行磨边操作，磨边的精度以及效率均无法得以保证，无法满足规模化磨边生产作业。
4.因此，亟需开发一种能保证产品外侧尺寸精准，提高生产效率和产品质量的半自动磨边工装机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种半自动磨边工装机，通过改进结构设计，使其能够保证产品外侧尺寸精准，有效提高生产效率和产品质量，从而大幅度降低了人力成本。
6.其技术方案如下：
7.一种半自动磨边工装机，包括中控机构、直线运动模组、往复运动机构、打磨机构、压紧机构，所述直线运动模组安装在所述中控机构的顶板上，所述往复运动机构安装在所述直线运动模组上，并与其滑动连接，所述往复运动机构包括驱动拉杆、第一直线导轨，所述压紧机构安装在所述第一直线导轨上，所述往复运动机构通过所述驱动拉杆与所述压紧机构驱动连接，所述打磨机构包括二个打磨装置和二个打磨支架，二个所述打磨支架安装在所述中控机构的上方，并且位于所述直线运动模组的两侧，二个打磨装置分别安装在二个所述打磨支架的上端，并且位于所述往复运动机构的上方，所述直线运动模组、往复运动机构、打磨机构、压紧机构分别与所述中控机构电性连接。
8.所述打磨装置包括打磨电机、支撑板、砂轮片、砂轮夹板，所述打磨电机通过的述支撑板安装在所述打磨支架上，所打磨电机具有第一电机轴，所述砂轮片通过所述砂轮夹板安装在所述第一电机轴上，所述打磨电机与所述中控机构电性连接。
9.所述压紧机构包括压紧气缸、产品定位座、压紧手柄，所述压紧气缸、产品定位座分别安装在所述第一直线导轨上，所述压紧手柄与所述压紧气缸驱动连接。
10.所述往复运动机构还包括往复驱动电机、往复底座、涡轮曲杆、往复顶座，所述第一直线导轨、往复驱动电机分别通过所述往复底座安装在所述直线运动模组上，所述涡轮曲杆、驱动拉杆安装在所述往复顶座上，所述驱动拉杆与所述往复顶座导向滑动连接，所述往复驱动电机的转轴通过所述涡轮曲杆与所述驱动拉杆连接。
11.所述直线运动模组包括直线模组、伺服电机，所述伺服电机与所述直线模组驱动连接，所述伺服电机与所述中控机构电性连接。
12.所述中控机构包括控制箱、plc控制器，所述plc控制器安装在所述控制箱内，所述直线运动模组、往复运动机构、打磨机构、压紧机构均设置在所述控制箱的顶板上方，并与所述plc控制器电性连接。
13.所述中控机构还包括伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器安装在所述控制箱体内，所述直线运动模组通过所述伺服电机驱动器与所述plc控制器电性连接。
14.所述中控机构还包括高速电机驱动器，所述高速电机驱动器安装在所述控制箱体内，所述打磨装置通过所述高速电机驱动器与所述plc控制器电性连接。
15.所述中控机构还包括触摸屏，所述触摸屏安装在所述控制箱的前侧面板上，并与所述plc控制器电性连接。
16.所述中控机构还包括电机转速旋钮，所述电机转速旋钮安装在所述控制箱的前侧面板上，并与所述plc控制器电性连接。
17.需要说明的是：
18.前述“第一、第二
…”
不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“前”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.下面对本实用新型的优点或原理进行说明：
21.1、本实用新型提供了一种半自动磨边工装机，其包括中控机构、直线运动模组、往复运动机构、打磨机构、压紧机构，使用时，先将带有毛边的待磨边产品放入压紧机构中压紧，确保磨边过程中待磨边产品位置精准，压紧机构可以防止加工过程中待磨边产品产生位移偏差，提高磨边精度，接着，直线运动模组带动压紧机构及往复运动机构，将待磨边产品移动至打磨机构附近，然后往复运动机构带动压紧机构上的待磨边产品循环运动至打磨机构的打磨装置上进行磨边，往复循环直至待磨边产品磨边完成；该半自动磨边工装机，通过改进结构设计，使其能够保证产品外侧尺寸精准，有效提高生产效率和产品质量，并大幅度降低了人力成本。
22.2、本实用新型的打磨装置还包括打磨电机、支撑板、砂轮片、砂轮夹板，砂轮片用于打磨产品，砂轮夹板用于固定砂轮片，打磨电机用于带动砂轮片转动，支撑板用于固定打磨电机。
23.3、本实用新型的压紧机构包括压紧气缸、产品定位座、压紧手柄，产品定位座用于固定定位待磨边产品，压紧气缸用于压紧待磨边产品，防止加工过程中待磨边产品产生位移偏差，提高磨边精度。
24.4、本实用新型的往复运动机构还包括往复驱动电机、往复底座、涡轮曲杆、往复顶座，涡轮曲杆用于两交错轴之间的运动和动力，带动待磨边产品循环运动，往复驱动电机为往复运动机构提供动力。
25.5、本实用新型的直线运动模组包括直线模组、伺服电机，伺服电机通过直线模组将压紧机构及往复运动机构移动至打磨机构附近。
26.6、本实用新型的中控机构包括控制箱、plc控制器、伺服电机驱动器、高速电机驱
动器、触摸屏、电机转速旋钮，plc控制器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各机构的运转；伺服电机驱动器用于控制直线运动模组伺服电机的起动、停机、转速；高速电机驱动器使打磨电机从最低速到最高速都能平稳运转，转矩波动要小；触摸屏用于显示、输入、输出、存储、报警等功能设置操作；电机转速旋钮用于控制电动机的转速。
附图说明
27.图1是本实用新型实施例半自动磨边工装机的立体结构示意图。
28.图2是本实用新型实施例半自动磨边工装机的装配结构示意图。
29.图3是本实用新型实施例半自动磨边工装机中打磨机构的装配结构示意图。
30.图4是本实用新型实施例往复运动机构及压紧机构的装配结构示意图。
31.图5是本实用新型实施例半自动磨边工装机的直线运动模组的装配结构示意图。
32.图6是本实用新型实施例半自动磨边工装机的中控机构的装配结构示意图。
33.附图标记说明：
34.10、中控机构，11、控制箱，12、plc控制器，13、伺服电机驱动器，14、高速电机驱动器，15、触摸屏，16、电机转速旋钮，20、直线运动模组，21、直线模组，22、伺服电机，30、往复运动机构，31、驱动拉杆，32、第一直线导轨，33、往复驱动电机，34、往复底座，35、涡轮曲杆，36、往复顶座，40、打磨机构，41、打磨装置，411、打磨电机，412、支撑板，413、砂轮片，414、砂轮夹板，42、打磨支架，50、压紧机构，51、压紧气缸，52、产品定位座，53、压紧手柄，60、产品。
具体实施方式
35.下面对本实用新型的实施例进行详细说明。
36.参见图1至图6，本实用新型实施例提供的半自动磨边工装机，包括中控机构10、直线运动模组20、往复运动机构30、打磨机构40、压紧机构50，直线运动模组20安装在中控机构10的顶板上，往复运动机构30安装在直线运动模组20上，并与其滑动连接，往复运动机构30包括驱动拉杆31、第一直线导轨32，压紧机构50安装在第一直线导轨32上，往复运动机构30通过驱动拉杆31与压紧机构50驱动连接，打磨机构40包括二个打磨装置41和二个打磨支架42，二个打磨支架42安装在中控机构10的上方，并且位于直线运动模组20的两侧，二个打磨装置41分别安装在二个打磨支架42的上端，并且位于往复运动机构30的上方，直线运动模组20、往复运动机构30、打磨机构40、压紧机构50分别与中控机构10电性连接。
37.使用时，先将带有毛边的待磨边产品60放入压紧机构50中压紧，确保磨边过程中待磨边产品60位置精准，压紧机构50可以防止加工过程中待磨边产品60产生位移偏差，提高磨边精度，接着，直线运动模组20带动压紧机构50及往复运动机构30，将待磨边产品60移动至打磨机构40附近，然后往复运动机构30带动压紧机构50上的待磨边产品60循环运动至打磨机构40的打磨装置41上进行磨边，往复循环直至待磨边产品60磨边完成；该半自动磨边工装机能够保证产品60外侧尺寸精准，有效提高生产效率和产品60质量，从而大幅度降低了人力成本。
38.参见图3所示，打磨装置41包括打磨电机411、支撑板412、砂轮片413、砂轮夹板414，打磨电机411通过的述支撑板412安装在打磨支架42上，所打磨电机411具有第一电机
轴，砂轮片413通过砂轮夹板414安装在第一电机轴上，打磨电机411与中控机构10电性连接。砂轮片413用于打磨产品60，砂轮夹板414用于固定砂轮片413，打磨电机411用于带动砂轮片413转动，支撑板412用于固定打磨电机411。
39.参见图4所示，压紧机构50包括压紧气缸51、产品定位座52、压紧手柄53，压紧气缸51、产品定位座52分别安装在第一直线导轨32上，压紧手柄53与压紧气缸51驱动连接。产品定位座52用于固定定位待磨边产品60，压紧气缸51用于压紧待磨边产品60，防止加工过程中待磨边产品60产生位移偏差，提高磨边精度。
40.往复运动机构30还包括往复驱动电机33、往复底座34、涡轮曲杆35、往复顶座36，第一直线导轨32、往复驱动电机33分别通过往复底座34安装在直线运动模组20上，涡轮曲杆35、驱动拉杆31安装在往复顶座36上，驱动拉杆31与往复顶座36导向滑动连接，往复驱动电机33的转轴通过涡轮曲杆35与驱动拉杆31连接。涡轮曲杆35用于两交错轴之间的运动和动力，带动待磨边产品60循环运动，往复驱动电机33为往复运动机构30提供动力。
41.参见图5所示，直线运动模组20包括直线模组21、伺服电机22，伺服电机22与直线模组21驱动连接，伺服电机22与中控机构10电性连接。伺服电机22通过直线模组21将压紧机构50及往复运动机构30移动至打磨机构40附近。
42.参见图6所示，中控机构10包括控制箱11、plc控制器12、伺服电机驱动器13、高速电机驱动器14、触摸屏15、电机转速旋钮16，plc控制器12安装在控制箱11内，直线运动模组20、往复运动机构30、打磨机构40、压紧机构50均设置在控制箱11的顶板上方，并与plc控制器12电性连接。伺服电机驱动器13安装在控制箱11体内，直线运动模组20通过伺服电机驱动器13与plc控制器12电性连接。高速电机驱动器14安装在控制箱11体内，打磨装置41通过高速电机驱动器14与plc控制器12电性连接。触摸屏15安装在控制箱11的前侧面板上，并与plc控制器12电性连接。电机转速旋钮16安装在控制箱11的前侧面板上，并与plc控制器12电性连接。plc控制器12用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各机构的运转；伺服电机驱动器13用于控制直线运动模组20伺服电机22的起动、停机、转速；高速电机驱动器14使打磨电机411从最低速到最高速都能平稳运转，转矩波动要小；触摸屏15用于显示、输入、输出、存储、报警等功能设置操作；电机转速旋钮16用于控制电动机的转速。
43.本实用新型重点通过改进结构设计，使其能够保证产品外侧尺寸精准，有效提高生产效率和产品质量，并大幅度降低了人力成本。
44.以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。