环形查验通道的制作方法

1.本技术涉及查验设备，更具体地说，涉及一种环形查验通道。


背景技术：

2.查验通道用于验放人员进出闸口，现有的通道多用于机场、港口和火车站等重要场所。现有的查验通道中多采用地脚螺栓固定于地面上，无法灵活移动；且为防止人员尾随，查验通道多采用双门结构来控制开关通行通道两侧的通行口，需通过同时控制一门打开且另一门关闭的形式来防止人员尾随，双门结构复杂且控制程序更为复杂。


技术实现要素：

3.针对现有技术，本技术解决的技术问题是提供一种能随意移动和通过单门实现两个通行口开关以防止尾随的环形查验通道。
4.为解决上述技术问题，本技术提供一种环形查验通道，包括：
5.底盘，其一侧设置有用于与地面接触的多个脚杯；
6.与多个所述脚杯异侧设置的挡墙和具有弧形边缘的导向墙，所述挡墙和所述导向墙相对间隔设置于所述底盘的同一侧且两者之间间隙形成通行通道，所述通行通道定义有相对设置的两个通行口；
7.与所述导向墙滑动连接的弧形的门组件和设置于所述导向墙上的驱动件，所述驱动件用于驱动所述门组件逆时针或顺时针周向转动以用于放行其中一个所述通行口且关闭另一个所述通行口；以及，
8.设置于底盘上的升降装置和与多个所述脚杯设置于所述底盘同一侧的多个前轮，所述升降装置用于驱动所述底盘以远离地面方向运动和驱动多个所述前轮接触地面以便所述环形查验装置通过所述前轮在地面上滑行，或者用于驱动所述底盘以靠近地面方向运动以使多个所述脚杯接触地面和多个所述前轮远离地面。
9.在一种可能实现方式中，所述驱动件包括固定设置于所述底盘上的第一固定板、设置于第一固定板上的连接轴、设置于所述连接轴两端的且与所述连接轴转动连接的两个驱动轮以及与其中一个所述驱动轮连接的电机，两个所述驱动轮分别与所述门组件的上下两个弧形边缘接触连接；所述电机用于驱动与之连接的所述驱动轮转动以带动另一个所述驱动轮转动，从而驱动所述门组件沿所述导向墙的弧形边缘转动。
10.在一种可能实现方式中，所述驱动件还包括均设置于所述导向墙上的多个第一导向轮和多个第二导向轮，每一所述第一导向轮和每一所述第二导向轮均与所述门组件弧形边缘接触连接且用于为所述门组件提供周向转动过程中的导向力。
11.在一种可能实现方式中，所述驱动件还包括第二固定板和至少一弹簧组件；所述第一固定板、两个所述驱动轮和所述第二固定板均位于弧形的所述门组件的弧内侧，所述第二固定板固定连接所述底盘、与所述第一固定板相对设置且位于所述第一固定板远离所述门组件的弧内侧的一侧，每一所述弹簧组件位于所述第一固定板和所述第二固定板之间
且用于将所述第一固定板上的所述驱动轮压向所述门组件的弧形边缘。
12.在一种可能实现方式中，每一所述弹簧组件包括弹簧、弹簧座和可滑动的滑动轴；所述弹簧一端固定于所述第二固定板且另一端固定在所述弹簧座上，所述滑动轴一端与所述第一固定板铰接且另一端固定连接所述弹簧座；所述滑动轴用于在所述第一固定板和所述第二固定板之间滑动。
13.在一种可能实现方式中，所述升降装置包括与所述底盘连接的液压装置、与所述液压装置连接且设置于底盘上的转轴、与所述转轴连接的多个摆臂以及与所述脚杯设置于所述底盘同一侧上的多个驱动轴；每一所述摆臂的一端转轴转动连接且另一端与一个所述驱动轴转动连接，每一所述前轮与一个所述驱动轴转动连接；所述液压装置用于驱动所述底盘以远离所述地面方向运动以带动与所述摆臂转动连接的所述前轮接触地面，或者用于驱动所述底盘以靠近所述地面方向运动以带动与所述摆臂转动连接的所述前轮远离地面。
14.在一种可能实现方式中，所述液压装置包括液压缸和连接所述液压缸和所述底盘的执行杆，所述液压缸用于驱动所述执行杆上下滑动以带动与所述执行杆连接的底盘以远离或靠近底面方向运动。
15.在一种可能实现方式中，每一所述摆臂包括第一臂和与所述转轴转动连接的第二臂；所述第一臂与所述前轮位于所述底盘的同一侧，所述第一臂一端与所述第二臂活动铰接且另一端与一个所述驱动轴转动连接。
16.在一种可能实现方式中，所述底盘包括支撑板和固定设置于所述支撑板上的支撑架；所述挡墙位于所述支撑板上且与所述支撑架相对设置于所述支撑板的相对的两侧，所述导向墙固定设置于支撑架上；多个所述脚杯连接于所述支撑板远离所述挡墙的一侧，多个所述前轮和多个所述第二臂位于所述支撑板远离所述挡墙的一侧，所述转轴设置于所述支撑架。
17.在一种可能实现方式中，所述环形查验通道还包括与所述支撑架设置于所述支撑板同一侧的后轮组件，所述后轮组件包括第三固定板、设置于所述第三固定板上的后轮轴以及设置于后轮轴上且用于地面滑行的多个后轮，所述后轮轴与每一所述第二臂活动铰接且其延伸方向与所述转轴的延伸方向平行。
18.在所述环形查验通道中，利用具有弧形边缘的导向墙和挡墙进行具有两个通行口的通行通道，弧形门组件在导向墙上转动滑行的过程中可同时实现一个通行口的关闭和一个通行口的打卡，从而可过单门实现两个通行口开关以防止尾随，相对于双门结构的控制，该环形查验通道更加简单；同时，相对于始终固定于底面的查验通道，该环形查验通道利用升降装置驱动底盘的升降，依次控制前轮接触底面以便前轮在底面上滑行，从而使得该环形查验通道可随意移动至应用场地，由此又能有效提高该环形查验通道的适用性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例的环形查验通道的立体结构图；
21.图2为本技术实施例的环形查验通道的驱动件的部分结构的示意图；
22.图3为本技术实施例的环形查验通道的导向墙的结构图；
23.图4为本技术实施例的环形查验通道的门组件的结构图；
24.图5为本技术实施例的环形查验通道的底盘和升降装置的结构图；
25.图6为本技术实施例的环形查验通道的后轮组价的结构图。
具体实施方式
26.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
28.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.现结合附图对本技术的环形查验通道进行具体说明。
31.请参照图1，本技术实施例提供的环形查验通道100包括底盘1、挡墙2、具有弧形边缘的导向墙3、与所述导向墙3的滑动连接的弧形的门组件4、设置于所述导向墙3上的驱动件5、设置于底盘1上的升降装置7以及前轮6。
32.具体地，所述底盘1的一侧设置有用于与地面接触的多个脚杯11。所述挡墙2与多个所述脚杯11异侧设置于所述底盘1上，所述挡墙2和所述导向墙3相对间隔设置于所述底盘1的同一侧且间隔形成通行通道101，所述通行通道101定义有相对设置的两个通行口102。所述驱动件5用于驱动所述门组件4逆时针或顺时针周向转动以用于放行其中一个所述通行口102和关闭另一个所述通行口102。多个所述前轮6与多个所述脚杯11设置于所述底盘1同一侧。所述升降装置7用于驱动所述底盘1和多个所述脚杯11以远离地面方向运动和驱动多个前轮6接触地面以便所述环形查验装置通过所述前轮在地面上滑行，或者用于驱动所述底盘1以靠近地面方向运动以使多个所述脚杯11接触地面和驱动多个所述前轮6远离地面。当前轮6与地面接触时，前轮6可以用在地面上滑行。
33.在本实施例中，弧形门组件4在逆时针或顺时针转动到最大角度使，门组件4的一端可抵持在挡墙2的一侧，使得门组件4同时关闭拦截其中一个通行口102和打开放行另外一个通行口102。其中，图1显示的是门组件打开一个通行口且关闭另一个通行口的示意图。可以理解的，导向墙3和弧形边缘和门组件4的弧形是相配合的，使得弧形门组件4在具有弧形边缘的导向墙3上进行滑动，以实现周向转动。
34.结合参照图1和图2，所述驱动件5包括固定设置于所述底盘1上的第一固定板51、设置于第一固定板51上的连接轴58、设置于所述连接轴58两端的且与所述连接轴58转动连接的两个驱动轮52以及与其中一个所述驱动轮52连接的电机53，两个所述驱动轮52分别与所述门组件4的上下两个弧形边缘接触连接；所述电机53用于驱动与之连接的所述驱动轮52转动以带动另一个所述驱动轮52转动，从而驱动所述门组件4沿所述导向墙3的弧形边缘转动。
35.可以理解地，若两个通行口分别设定为通行口a和通行口b，两个转动的驱动轮52驱动所述门组件4沿导向墙3的弧形边缘进行周向转动。在一实施例中，当电机53控制两个驱动轮52逆时针转动时，弧形的门组件4逆时针转动可以关闭通行口a和打开口b，在另一实施例中，当电机53控制两个驱动轮52顺时针转动时，弧形的门组件4逆时针转动可以关闭通行口a和打开通行口b。
36.结合参照图1至图3，所述驱动件5还包括多个第一导向轮54和多个第二导向轮55。每一所述第一导向轮54和每一所述第二导向轮55设置于所述导向墙3上、均与所述门组件4弧形边缘接触连接且用于为所述门组件4周向转动过程中的导向力。第一导向轮54和第二导向轮55分别与门组件4的不同侧面的边缘接触连接，当门组件4转动过程中，第一导向轮54和第二导向轮55在不同方向与门组件4摩擦接触从而在不同方向对门组件4提供转动过程中的导向作用力，故此使得具有一定重量的门组件4能够顺利的转动。
37.进一步参照图2，所述驱动件5还包括第二固定板56和至少一弹簧组件57。所述第一固定板51、两个所述驱动轮52和所述第二固定板56均位于弧形的所述门组件4的弧内侧，所述第二固定板56固定连接所述底盘1、与所述第一固定板51相对设置且位于所述第一固定板51远离所述门组件4的弧内侧的一侧，每一所述弹簧组件57位于所述第一固定板51和所述第二固定板56之间且用于将所述第一固定板51上的所述驱动轮52压向所述门组件4的弧形边缘。
38.具体地，每一所述弹簧组件57包括弹簧571、弹簧座572和可滑动的滑动轴573；所述弹簧571一端固定于所述第二固定板56且另一端固定在所述弹簧座572上，所述滑动轴573一端与所述第一固定板51铰接且另一端固定连接所述弹簧座572；所述滑动轴573用于在所述第一固定板51和所述第二固定板56之间滑动。弹簧组件57的意义在于可将所述第一固定板51上的所述驱动轮52压向所述门组件4的弧形边缘，以增加驱动轮52和门组件4之间的摩擦力的压力，增大摩擦力可更好驱动门组件4的转动。
39.进一步结合参照图1和图3，导向墙3包括两个相对间隔设置的墙体31，每一墙体31包括两个上下正对设置的具有弧形边缘的导向板32和连接两个导向板32的第一连接杆33。每一导向板32上均设置有第一导向轮54和第二导向轮55，具体地，每一导向板32的弧形边缘处设置有至少一第一导向轮54和至少一第二导向轮55。第一固定板51、第二固定板56、弹簧组件57、驱动轮52和电机53均位于相对设置的墙体31的间隙之间，如此可以有效利用空间，从而有利于集成各个零部件以减小环形查验通道100的体积。
40.请结合参照图1和图4，所述门组件4包括两个相对设置的弧形杆41和连接两个弧形杆41的多个第二连接杆42，两个弧形杆41分别滑动连接导向墙3且分别与两个驱动轮52接触连接。每一弧形杆41均与两个墙体31的其中一个导向板32滑动连接，且该弧形杆41与该导向板32上的第一导向轮54和第二导向轮55接触连接。
41.请结合参照图1和图5，所述升降装置7包括与所述底盘1连接的液压装置71、与所述液压装置71连接且设置于底盘1上的转轴72、与所述转轴72连接的多个摆臂73以及与所述脚杯11设置于所述底盘1同一侧上的多个驱动轴74。具体地，每一所述摆臂73的一端转轴72转动连接且另一端与一个所述驱动轴74转动连接，每一所述前轮6与一个所述驱动轴74转动连接。所述液压装置71用于驱动所述底盘1以远离所述地面方向运动以带动与所述摆臂73转动连接的所述前轮6接触地面，或者用于驱动所述底盘1以靠近所述地面方向运动以带动与所述摆臂73转动连接的所述前轮6远离地面。
42.在本实施例中，所述液压装置71包括液压缸711和连接所述液压缸711和所述底盘1的执行杆712，所述液压缸711用于驱动所述执行杆712上下滑动以带动与所述执行杆712连接的底盘1以远离或靠近底面方向运动。每一所述摆臂73包括第一臂731和与所述转轴72转动连接的第二臂732；所述第一臂731与所述前轮6位于所述底盘1的同一侧，所述第一臂731一端与所述第二臂732活动铰接且另一端与一个所述驱动轴74转动连接。
43.值得说明的是，本技术实施例中提及的上下以环形查验通道100使用过程中相对于地面的而言的。当液压缸711驱动执行杆712相对于地面向上运动时，执行杆712带动底盘1向上运动，底盘1运动过程中，与底盘1上的转轴72转动连接的第一臂731绕转轴72逆时针转动，通过与第一臂731铰接的第二臂732和与第二臂732转动连接驱动轴74作用使得前轮6以靠近底面方向运动，从而前轮6最终接触底面，此时可利用前轮6滑行使得环形查验通道100随意滑动至需要查验的地方进行使用。反之，当液压缸711驱动执行杆712相对于地面向下运动时，前轮6最终远离底面，底盘1上的多个脚杯11接触底面，使得环形查验通道100稳固的设置于底面上以供使用。
44.进一步结合参照图1和图5，所述底盘1包括支撑板12和固定设置于所述支撑板12上的支撑架13；所述挡墙2位于所述支撑板12上且与所述支撑架13相对设置于所述支撑板12的相对的两侧，所述导向墙3固定设置于支撑架13上；多个所述脚杯11连接于所述支撑板12远离所述挡墙2的一侧，多个所述前轮6和多个所述第二臂732位于所述支撑板12远离所述挡墙2的一侧，所述转轴72设置于所述支撑架13。
45.结合参照图1和图6，所述环形查验通道100还包括与所述支撑架13设置于所述支撑板12同一侧的后轮组件8，所述后轮组件8包括第三固定板81、设置于所述第三固定板81上的后轮轴82以及设置于后轮轴82上且用于地面滑行的多个后轮83，所述后轮轴82与每一所述第二臂732活动铰接且其延伸方向与所述转轴72的延伸方向平行。在本实施例中，所述液压缸711设置于所述第三固定板81上，所述执行杆712与所述底盘1的支撑架13连接，故执行杆712带动支撑架13运动时可带动整个底盘1运动。在一实施例中，摆臂73的数目为2，前轮6数目为2，后轮83组件8数目为2，两个摆臂73的第二臂732分别转动连接转轴72两端。
46.进一步参照图1和图3，所述环形查验通道100还包括设置于所述导向墙3上的两个光电开关103和设置于门组件4上的光电挡板104；两个所述光电开关103位于所述导向墙3的两个端部上且位于同一水平面上，所述导向墙3的该两个端部沿所述门组件4滑动方向分布；所述光电挡板104用于遮挡任一所述光电开关103的光电信号且与两个所述光电开关103配合用于检测所述门组件4在逆时针方向和顺时针方向转动的最大角度。可以理解地，当光电遮挡板遮挡住其中一个光电开关103的光电信号时，则表明门组件4在顺时针方向转动至最大角度，当光电遮挡板遮挡住另一个光电开关103的光电信号时，则表明门组件4在
逆时针方向转动至最大角度。
47.进一步地，所述环形查验通道100还包括位于所述挡墙2上的视觉传感器105，所述视觉传感器105用于检测所述通行通道101内同时通行的人员数目。当视觉传感器105检测到通道内同时存在两人或者两个以上人员时，表明此时有人尾随。
48.在本实施例中，所述环形查验通道100包括位于所述底盘1上主控板(图未示)和与所述主控板连接的报警器(图未示)，所述主控板连接光电开关103、视觉传感器105和电机53。当光电遮挡板遮挡住另一个光电开关103的光电信号时，电机53停止转动。当视觉传感器105检测到多人同时再通行通道101内时，报警器报警。
49.在所述环形查验通道中，利用具有弧形边缘的导向墙和挡墙进行具有两个通行口的通行通道，弧形门组件在导向墙上转动滑行的过程中可同时实现一个通行口的关闭和一个通行口的打卡，从而可过单门实现两个通行口开关以防止尾随，相对于双门结构的控制，该环形查验通道更加简单；同时，相对于始终固定于底面的查验通道，该环形查验通道利用升降装置驱动底盘的升降，依次控制前轮接触底面以便前轮在底面上滑行，从而使得该环形查验通道可随意移动至应用场地，由此又能有效提高该环形查验通道的适用性。
50.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。