一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置的制作方法

1.本实用新型涉及滚刷式清扫车自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置。


背景技术：

2.自动驾驶是近年来的热门领域，随着国家相关政策的制定和落实，自动驾驶技术在环卫方面发展尤其迅速，越来越多的自动驾驶清扫车上路测试。
3.对于自动驾驶清扫车，其上设置有扫地滚刷，在清扫时，需要先将滚刷下降至与清扫路面接触，接着通过滚刷的旋转，来将地面上垃圾带入清扫车的垃圾箱，从而达到清扫的目的，而在不进行清扫作业时，需要将滚刷抬起，使其离开地面，防止滚刷非工作损耗(在清扫车不开清扫功能而前进时，滚刷如果与地面接触，则会导致滚刷磨损)。
4.但是，对于现有的自动驾驶滚刷式清扫车，其上滚刷的升降都是滚刷单侧受力而实现下压及抬起，其中，在下压时，由于滚刷单侧受到下压力，当其下压到限位处(即清扫位置)时开启清扫，由于滚刷旋转并与地面接触，滚刷同样会受到地面的力，方向向上，此时由于滚刷只单侧有下压力，另一端没有下压力，会导致没有下压力的一侧在地面力的作用下向上移动，从而导致滚刷单侧跳动，影响滚刷的使用寿命及清扫效果，并带来清扫声音异响等负面效果；
5.而在抬起时，由于只有滚刷单侧受到抬升的拉力，滚刷离开地面，由于滚刷自身存在重力，抬起时同样会向滚刷一侧倾斜，即出现滚刷两端高度不一致的情况，容易造成滚刷在上升时出现卡涩问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置。
7.为此，本实用新型提供了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其包括纵向分布的滚刷主轴；
8.其中，滚刷主轴的前后两端，分别固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；
9.滚刷主轴的前后两端，分别与一个滚刷摆臂的右端相铰接；
10.每个滚刷摆臂的左端，与纵向分布的滚刷的前后两端相铰接；
11.其中，滚刷前后两端的正上方，分别具有一个推杆电机固定支架；
12.每个推杆电机固定支架上，安装有一个推杆电机；
13.每个推杆电机下部的推杆，与一个张紧绳的上端相连接；
14.每个张紧绳的下端，与其下方的滚刷摆臂的左端顶部相连接；
15.每个滚刷摆臂的左端顶部，还与一个氮气弹簧的右端相连接；
16.每个氮气弹簧的左端，固定在一个氮气弹簧安装支架上；
17.氮气弹簧安装支架，固定在自动驾驶清扫车车体侧壁上。
18.优选地，氮气弹簧与滚刷摆臂左端顶部的连接处，位于张紧绳与滚刷摆臂左端顶部的连接处的左边。
19.优选地，氮气弹簧的中心轴线与张紧绳的中心轴线之间的夹角为锐角。
20.优选地，推杆电机，通过螺栓固定到推杆电机固定支架上；
21.推杆电机固定支架，通过螺栓固定安装在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；
22.氮气弹簧的左端，通过螺栓固定在氮气弹簧安装支架上。
23.优选地，滚刷的四周外表面，沿着周向等间距垂直设置有多个刷片。
24.优选地，每个刷片包括相互连接的前半部分和后半部分；
25.前半部分和后半部分之间的夹角为钝角。
26.优选地，每个滚刷摆臂的右端正下方，分别设置有一个摆臂限位支架；
27.摆臂限位支架的右端固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上。
28.优选地，滚刷的前后两端中心位置，分别具有一个轴销；
29.每个轴销，分别连接相邻的滚刷摆臂右端上设置的轴承内圈；
30.其中，位于前方的轴销，纵向贯穿通过轴承内圈后，固定连接第二皮带轮；
31.第二皮带轮的右边，设置有一个滚刷电机；
32.滚刷电机位于滚刷摆臂的后侧；
33.滚刷电机后侧的动力输出端，贯穿滚刷摆臂后，安装有第一皮带轮；
34.第一皮带轮和第二皮带轮，通过环形的传动皮带相联动连接。
35.由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其结构设计科学，能够让滚刷在上升及下降时，滚刷的两侧都均匀受力，滚刷两端同时升降，从而可以在滚刷下压时使滚刷与地面接触更加平稳，在抬起时使得滚刷上升更为顺畅，有助于提升自动驾驶滚刷式清扫车的清扫效果，显著延长滚刷的使用寿命，具有重大的生产实践意义。
附图说明
36.图1为本实用新型提供的一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，从前往后观察时的立体结构示意图；
37.图2为本实用新型提供的一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，从后往前观察时的立体结构示意图一；
38.图3为本实用新型提供的一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，从后往前观察时的立体结构示意图二；
39.图中：1为推杆电机固定支架、2为推杆电机、3为张紧绳，4为氮气弹簧安装支架、5为氮气弹簧；
40.6为滚刷摆臂、7为滚刷主轴、8为摆臂限位支架、9为滚刷；10为传动皮带，101为第一皮带轮，102为第二皮带轮，11为滚刷电机。
具体实施方式
41.为使本实用新型实现的技术手段更容易理解，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非
对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分。
42.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
43.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定安装，也可以是可拆卸安装。
45.对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.参见图1至图3，本实用新型提供了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，包括纵向分布的滚刷主轴7；
47.其中，滚刷主轴7的前后两端，分别固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；
48.滚刷主轴7的前后两端，分别与一个滚刷摆臂6的右端相铰接；具体可以是通过轴销，分别连接两个滚刷摆臂6对称一侧(即内侧)上分别安装的轴承的内圈；
49.需要说明的是，由于滚刷摆臂6与滚刷主轴7相铰接，因此其可以绕着滚刷主轴7转动。
50.每个滚刷摆臂6的左端，与纵向分布的滚刷9的前后两端可转动地相连接(即铰接，具体为：滚刷摆臂6在与滚刷9的连接处设有轴承，该轴承中配置轴销，即轴销的一端插入轴承的内圈，轴销的另一端插入滚刷中，从而使滚刷自由转动)；
51.其中，滚刷9前后两端的正上方，分别具有一个推杆电机固定支架1；
52.每个推杆电机固定支架1上，安装有一个推杆电机2；
53.每个推杆电机2下部的推杆，与一个张紧绳3的上端相连接；
54.每个张紧绳3的下端，与其下方的滚刷摆臂6的左端顶部相连接；
55.每个滚刷摆臂6的左端顶部，还与一个氮气弹簧5的右端相连接；
56.每个氮气弹簧5的左端，固定在一个氮气弹簧安装支架4上；
57.氮气弹簧安装支架4，固定在自动驾驶清扫车车体侧壁上。
58.在本实用新型中，具体实现上，氮气弹簧5与滚刷摆臂6左端顶部的连接处，位于张紧绳3与滚刷摆臂6左端顶部的连接处的左边。
59.需要说明的是，滚刷9的左边，是清扫垃圾的方向，也是车辆的前进方向。
60.在本实用新型中，具体实现上，氮气弹簧5的中心轴线与张紧绳3的中心轴线之间的夹角为锐角。
61.在本实用新型中，具体实现上，推杆电机2，通过螺栓固定到推杆电机固定支架1上。
62.在本实用新型中，具体实现上，推杆电机固定支架1，通过螺栓固定安装在自动驾驶滚刷式清扫车车体上(例如通过螺栓)。
63.在本实用新型中，具体实现上，氮气弹簧5的左端，通过螺栓固定在氮气弹簧安装
支架4上。
64.在本实用新型中，具体实现上，滚刷9的四周外表面，沿着周向等间距垂直设置有多个刷片90(不限于图1所示的六个刷片)。
65.具体实现上，每个刷片90包括相互连接的前半部分和后半部分；
66.前半部分和后半部分之间的夹角为钝角，从而形成一个有利于归纳、收集垃圾的内凹槽面。
67.在本实用新型中，具体实现上，每个滚刷摆臂6的右端正下方，分别设置有一个摆臂限位支架8；
68.摆臂限位支架8的右端固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上。
69.需要说明的是，摆臂限位支架8不在滚刷9的刷片90的转动范围内，不影响滚刷9的正常工作。
70.在本实用新型中，需要说明的是，滚刷9与现有自动驾驶滚刷式清扫车车体上的驱动转动机构相连接，在现有自动驾驶滚刷式清扫车车体上的驱动转动机构驱动下，可以旋转运动，实现对滚刷下方地面上垃圾的清扫。该驱动转动机构为现有的结构，例如电机带动皮带轮驱动，此为行业惯有驱动方式，在此不再赘述。
71.具体实现上，滚刷9的前后两端中心位置，分别具有一个轴销；
72.每个轴销，分别连接相邻的滚刷摆臂6右端上设置的轴承内圈，从而实现铰接，可以自由地转动；
73.其中，位于前方的轴销，纵向贯穿通过轴承内圈后，固定连接第二皮带轮102；
74.第二皮带轮102的右边，设置有一个滚刷电机11；
75.滚刷电机11位于滚刷摆臂6的后侧；
76.滚刷电机11后侧的动力输出端(即输出轴)，贯穿滚刷摆臂6(具体可以是贯穿其上安装的轴承内圈)后，安装有第一皮带轮101；
77.第一皮带轮101和第二皮带轮102，通过环形的传动皮带10相联动连接。
78.为了更加清楚地理解本实用新型的技术方案，下面说明本实用新型的工作原理。
79.对于本实用新型，在滚刷9的前后两侧都设计有推杆电机抬升装置及氮气弹簧下压装置；
80.对于本实用新型，为了实现滚刷下压状态，首先，滚刷9前后两端的推杆电机2的推杆向下运动，使张紧绳3放松，氮气弹簧5在自身弹力的作用下伸出，滚刷9在氮气弹簧5的作用下向下摆动(因为滚刷9连接滚刷摆臂6的一端，而滚刷摆臂6连接氮气弹簧5)，当摆至滚刷摆臂6与摆臂限位支架8发生接触时，停止摆动；
81.为了实现滚刷上升状态，首先，滚刷9前后两端的推杆电机2的推杆由伸出变为缩回，带动张紧绳3向上牵引，从而使得滚刷摆臂6上升，进而带动滚刷9一起上升。
82.需要说明的是，对于本实用新型，由于滚刷的上升及下降两侧都均匀受力，因此，本实用新型的应用，可以让滚刷在下压时，使滚刷底面与地面接触更加平稳，在抬起时，滚刷的上升更为顺畅。
83.综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其结构设计科学，能够让滚刷在上升及下降时，滚刷的两侧都均匀受力，滚刷两端同时升降，从而可以在滚刷下压时使滚刷与地面接触更加平稳，在抬起时使得
滚刷上升更为顺畅，有助于提升自动驾驶滚刷式清扫车的清扫效果，显著延长滚刷的使用寿命，具有重大的生产实践意义。
84.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。