组装装置及充电盒的生产线的制作方法

1.本技术涉及组装设备技术领域，特别涉及一种组装装置及充电盒的生产线。


背景技术：

2.蓝牙耳机需要使用充电盒作为充电的载体，蓝牙耳机的充电盒体积较小，在充电盒产品的生产过程中，具有较多的杆件需要进行插装，如将转轴插装在铰接件、将pin针插装至盒体等，相关技术中，通过人工组装，但是杆件体积较小，抓取困难，组装精度差，不易安装。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种组装装置，能够自动化插装杆件。
4.本技术还提出一种具有上述组装装置的充电盒的生产线。
5.根据本技术的第一方面实施例的组装装置，包括：定位座、推送机构、储料机构、上料机构。
6.定位座形成有定位槽，所述定位槽用于定位杆件；
7.推送机构设置于所述定位座的一侧，用于将所述定位槽内的杆件推送并插装至产品；
8.储料机构设置于所述定位座的一侧，用于存储杆件；所述储料机构靠近所述定位座的一端形成开口；
9.上料机构用于将所述储料机构内存储的杆件从所述开口逐个推送至所述定位槽内。
10.根据本技术的第一方面的组装装置，至少具有如下有益效果：通过储料机构存放杆件，通过上料机构将储料机构内的杆件推送至定位座的定位槽内，以使杆件与产品之间的位置相对固定，通过推送机构将杆件推出定位槽并插装至产品，实现杆件的自动化装配，提高组装精度，以及组装效率。
11.根据本技术的第一方面实施例的组装装置，所述储料机构包括储料盒，所述储料盒沿其长度方向开设有容纳槽，所述容纳槽用于排列杆件，所述储料盒的一端形成所述开口，且所述容纳槽与所述开口相连通。
12.根据本技术的第一方面实施例的组装装置，所述储料机构还包括可沿所述容纳槽滑动的滑块，所述上料机构能够驱动所述滑块朝向所述开口滑动。
13.根据本技术的第一方面实施例的组装装置，所述滑块的上端形成有开孔，所述上料机构包括上料组件和凸柱，所述凸柱设置于所述上料组件，所述上料组件能够使所述凸柱插设于所述开孔，以及能够通过所述凸柱推动所述滑块。
14.根据本技术的第一方面实施例的组装装置，所述推送机构包括驱动件和推送件，所述驱动件驱动连接所述推送件，所述推送件能够沿所述定位槽滑动，以推送所述定位槽
内的杆件。
15.根据本技术的第一方面实施例的组装装置，所述定位座上设置有定位块，所述定位块和所述定位座之间形成间隙，所述间隙连通所述开口和所述定位槽，以使杆件能够逐个通过所述间隙进入所述定位槽。
16.根据本技术的第一方面实施例的组装装置，所述推送件呈片状，所述定位块形成有滑槽，所述滑槽用于导向所述推送件。
17.根据本技术的第一方面实施例的组装装置，所述定位块内插设有块件，且所述块件与所述定位块可拆卸连接，所述块件的下侧面形成所述滑槽的内壁，且对应所述推送件的上端设置，以使所述推送件的上端能够沿所述块件的下侧面滑动。
18.根据本技术的第一方面实施例的组装装置，组装装置还包括安装座和对位机构，所述定位座、所述储料机构设置于所述安装座，所述安装座设置于所述对位机构，所述对位机构用于调整所述安装座与产品之间的相对位置。
19.根据本技术的第二方面实施例的充电盒的生产线，包括第一方面实施例的组装装置。
20.根据本技术的第二方面实施例的充电盒的生产线，至少具有如下有益效果：包括第一方面实施例的组装装置的全部有益效果，此处不再赘述。
21.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
23.图1为本技术的第一方面实施例的组装装置的结构示意图；
24.图2为图1中a处的放大图；
25.图3为图2隐藏定位块后的结构示意图。
26.附图标记：
27.定位座100、间隙101、定位槽110、定位块120、滑槽121、块件122；
28.推送机构200、驱动件210、推送件220；
29.储料机构300、开口301、储料盒310、容纳槽320、滑块330、开孔331；
30.上料机构400、上料组件410、凸柱420；
31.安装座500、对位机构600；
32.杆件700。
具体实施方式
33.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
36.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
37.本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.如图1至图3所示，根据本技术的第一方面实施例的组装装置，包括：定位座100、推送机构200、储料机构300、上料机构400。可以理解的是，本技术的组装装置用于将杆件700插装至产品，例如，杆件700为转轴或者pin件等，产品为铰接件或者盒体等。
39.定位座100形成有定位槽110，定位槽110用于定位杆件700。例如，定位槽110用于定位一根杆件700，以使杆件700的安装具有次序。
40.推送机构200设置于定位座100的一侧，用于将定位槽110内的杆件700推送并插装至产品。
41.例如，定位槽110为通槽，推送机构200的推送件220能够从定位槽110的一端进入定位槽110内，并沿定位槽110滑动，并将定位槽110内的杆件700从定位槽110的另一端推送出，需要说明的是，将产品放置于定位槽110的另一端的外侧，并使产品与定位座100相对固定，当杆件700从定位槽110推出后，杆件700能够插装至产品上，实现杆件700的自动化插装，提高组装精度以及组装效率。
42.储料机构300设置于定位座100的一侧，用于存储杆件700；储料机构300靠近定位座100的一端形成开口301。
43.上料机构400用于将储料机构300内存储的杆件700从开口301逐个推送至定位槽110内。
44.例如，储料机构300包括储料盒310，储料盒310的一端形成开口301，事先将杆件700整齐的排列在储料盒310内，以便于杆件700能够逐个推送至定位槽110。又例如，储料机构300还包括整料机构(图中未示出)，能够实现自动整料。
45.需要说明的是，杆件700从开口301推出后，将落至定位座100上。
46.可以理解的是，通过上料机构400将储料盒310内的杆件700推送至定位槽110，实现了自动化上料，进一步提高了组装效率。
47.如图1至图3所示，储料机构300包括储料盒310，储料盒310沿其长度方向开设有容纳槽320，容纳槽320用于排列杆件700，储料盒310的一端形成开口301，且容纳槽320与开口301相连通。
48.例如，容纳槽320的槽宽与杆件700的长度相匹配，杆件700横向置于容纳槽320内，
且杆件700沿容纳槽320的长度方向整齐排列。
49.可以理解的是，上料机构400推动容纳槽320内离开口301最远的杆件700，所有杆件700朝向开口301方向移动，并落至定位座100上，最前方的杆件700将落至定位槽110内。
50.如图2至图3所示，储料机构300还包括可沿容纳槽320滑动的滑块330，上料机构400能够驱动滑块330朝向开口301滑动。
51.可以理解的是，滑块330设置于容纳槽320内远离开口301的一端，上料机构400能够通过滑块330以推送杆件700，避免上料机构400与杆件700直接接触，以导致杆件700损伤。
52.如图2至图3所示，滑块330的上端形成有开孔331，上料机构400包括上料组件410和凸柱420，凸柱420设置于上料组件410，上料组件410能够使凸柱420插设于开孔331，以及能够通过凸柱420推动滑块330。
53.例如，上料组件410包括至少两个位移方向的移动模组，能够带动凸柱420沿高度方向移动，以使凸柱420插入或者离开开孔331，以及，使凸柱420沿容纳槽320的长度方向移动，以带动滑块330沿容纳槽320滑动。
54.如图2至图3所示，推送机构200包括驱动件210和推送件220，驱动件210驱动连接推送件220，推送件220能够沿定位槽110滑动，以推送定位槽110内的杆件700。
55.可以理解的是，驱动件210驱动推送件220由定位槽110的一端进入定位槽110，并使推送件220将定位槽110内的杆件700推出。
56.如图2所示，定位座100上设置有定位块120，定位块120和定位座100之间形成间隙101，间隙101连通开口301和定位槽110，以使杆件700能够逐个通过间隙101进入定位槽110。
57.可以理解的是，在杆件700通过开口301落至定位座100上后，将进入上述间隙101，然后通过间隙101落至定位槽110，需要说明的是，杆件700的直径为d，间隙101的尺寸大于d，且小于2d，以避免杆件700堆叠，影响推送机构200对定位槽110内的杆件700进行推送。
58.如图2至图3所示，推送件220呈片状，定位块120形成有滑槽121，滑槽121用于导向推送件220。
59.可以理解的是，推送件220通过滑槽121提高移动稳定性，进而提高了推送精度，能够稳定及准确的将杆件700插装至产品，另外，片状的推送件220能够增加与滑槽121内壁的接触面，提高滑槽121的引导效果。
60.如图2至图3所示，定位块120内插设有块件122，且块件122与定位块120可拆卸连接，块件122的下侧面形成滑槽121的内壁，且对应推送件220的上端设置，以使推送件220的上端能够沿块件122的下侧面滑动。
61.可以理解的是，推送件220呈片状，其上端在滑槽121内滑动易损坏定位块120，通过安装可拆卸的块件122以替代滑槽121对应推送件220上端的内壁，在块件122损坏后易于更换，且，可便于将块件122取出并润滑。
62.如图1所示，组装装置还包括安装座500和对位机构600，定位座100、储料机构300设置于安装座500，安装座500设置于对位机构600，对位机构600用于调整安装座500与产品之间的相对位置。
63.例如，对位机构600为一种具有两个移动方向的电动滑台。
64.可以理解的是，储料机构300和定位座100皆安装于安装座500上，储料机构300和定位座100的位置相对固定，通过对位机构600能够同时调整定位座100、储料机构300的位置，以使定位座100的定位槽110的另一端能够对准产品，以使杆件700能够精准插装于产品。
65.根据本技术的第二方面实施例的充电盒的生产线，包括第一方面实施例的组装装置。
66.根据本技术的第二方面实施例的充电盒的生产线，至少具有如下有益效果：包括第一方面实施例的组装装置的全部有益效果，此处不再赘述。
67.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。