一种电机换向器通断检测装置的制作方法

1.本实用新型属于换向器检测设备技术领域，具体涉及一种电机换向器(如片间、片轴) 通断检测装置。


背景技术：

2.换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动的一个部件，换向器由几个接触片围成圆型，分别连接电动机转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷。换向器工作原理为：当电动机线圈通过电流后，在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复，直流电动机就转动起来。
3.换向器在出厂前需要进行一系列尺寸检测(换向器的高度、内径、外径等)和绝缘耐压性检测等。传统的换向器检测一般都是由人工进行检测，存在检测效率低下的问题，同时质量、品质都得不均相应的保证。因此，亟需研发了一款应用在生产线中的电机换向器片间、片轴在线自动检测装置，以解决目前存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决现有技术的不足，提供了一种电机换向器通断检测装置，其能对换向器片间、片轴进行自动检测，检测效率高，检测后的换向器故障率低，稳定性好，品质、质量均能得到保证。
5.本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：
6.一种电机换向器通断检测装置，包括机架，机架上设有转盘，所述的转盘环布至少三个等距的工件卡座，所述的机架按序装配上料机构、至少一个检测机构、下料机构，当转盘转动至某一工位时，上料机构、检测机构、下料机构的下方分别正对其中的一个工件卡座。
7.本实用新型装置采用直线送料环形检测，相比于目前市场上普通的一条流水线上送料、检测，其降低了装置结构的复杂程度，减少了各类型气缸的使用数量，同时本装置的检测速度、精确度也得到保证，转盘在工作时通过电机带动，转盘上方的工件卡座用于对换向器的固定，工件卡座能使换向器更好定位，避免换向器在检测时脱落，转盘带动换向器移至各机构下方进行(如片间、片轴)检测，检测完成后，下料机构将换向器夹至传送带，由传送带进行传送下料。
8.优选的，上料机构包括支架，支架固定于机架，支架上连接横向固定板，所述横向固定板滑动式装配活动气爪，所述活动气爪连接夹头。夹头优选的开合角度为90
°
，活动气爪由横向固定板背面的伸缩气缸带动。上料机构用于夹取换向器至工件卡座，上料机构下方的传送带与上料机构相互配合，需要夹取时夹头会90
°
张开，防止碰到传送带上的换向器，活动气爪由伸缩气缸带动沿导轨向一侧移动至传送带送过来的换向器上方(图中横向
固定板背面的气缸未标出，但图中显示气缸与气爪之间有支架连接)，活动气爪的夹头合并将换向器夹取并移动至工件卡座，再由转盘转动90
°
至片间检测机构下方进行检测。
9.优选的，检测机构包括片间检测机构、片轴检测机构。
10.优选的，片间检测机构包括焊接支架，第一焊接支架安装于机架，所述第一焊接支架的上部连接第一固定板，第一固定板穿接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活动端连接第一浮动接头的一端，所述第一浮动接头的另一端连接第一l形固定架，所述第一l形固定架的横向端面上穿插有第一探针，所述第一l形固定架滑动式装配于第一焊接支架。换向器经转盘带动转至片间检测机构下方，伸缩气缸会带动l形固定架下移，l形固定架上设置的探针会与换向器表面的接触片相互接触，再加载600v电压，加载时间1秒左右，检测相邻两个接触片的导电性能，并将检测信号发送给控制单元，如果检测到换向器接触片间有漏电流存在，则当将换向器移在最后一道工序进行剔除，检测后合格的换向器，转盘会带动换向器会进入下一工位片轴检测机构，该工位会有下一个换向器进入检测。
11.优选的，片轴检测机构包括第二焊接支架，其安装于机架，第二焊接支架安装第二固定板，第二固定板穿接有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活动端连接第二浮动接头的一端，第二浮动接头的另一端连接第二l形固定架，第二l形固定架上设有导电柱及第二探针，第二探针围绕于导电柱的外圈；第二l形固定架滑动式装配于第二焊接支架。片间检测机构与片轴检测机构检测方法相类似，探针与换向器表面的接触片相互接触后导电柱也会插入换向器的内孔，再次加载电压，检测换向器所有接触片与轴孔间的导电性能，并将检测信号发送给控制单元，如果检测到换向器接触片轴间有漏电流存在，则当将换向器移在最后一道工序进行剔除。
12.优选的，下料机构的结构与上料机构结构相同，均用于对换向器进行夹取。下料机构与上料机构的横向固定板背面均设安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的伸缩端上设置有支架，该支架与活动气爪固定，用来移动气爪的位置，活动气爪的夹头在无夹取换向器的时一直处于展开状态。
13.优选的，下料机构与上料机构的一侧进设有用于输送换向器的传送带，下料机构一侧的传送带末端设有倾斜状的导料板。传送带可配合上下料机构，传送带将换向器逐个送至机构下方，机构夹取一个传送带并转动一定的角度，以此配合前进，可在传送带表面增加两条对称的软性档条，用于限制换向器在传送带上的位置。
14.优选的，机架安装电机，电机驱动所述的转盘转动。
15.优选的，滑动式装配为滑块与导轨的配合结构。
16.优选的，机架右后侧设有控制单元。控制单元用于控制整个装置，使用前在控制单元编好相应的程序即可启动装置。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：
18.本实用新型装置通过转盘带动换向器在逐个机构下方进行检测，结构简单，设计合理，减少了气缸及个零部件的使用，片间、片轴检测机构可对换向器进行自动化检测，检测效率高，检测出有故障的换向器可在最后一道工序取走，保证了换向器的品质统一。
附图说明
19.图1为本实用新型一种电机换向器通断检测装置的主视图；
20.图2为本实用新型一种电机换向器通断检测装置的俯视图；
21.图3为本实用新型上料机构、下料机构的主视图；
22.图4为本实用新型片间检测机构的结构示意图；
23.图5为本实用新型片轴检测机构的侧示图。
24.附图标记说明：1机架；2转盘；3上料机构；31横向固定板；32导轨；33活动气爪； 34夹头；35支架；4下料机构；5片间检测机构；51焊接支架；52伸缩气缸；53浮动接头； 54导轨；55滑块；56l形固定架；57探针；6片轴检测机构；61焊接支架；62伸缩气缸；63浮动接头；64导轨；65滑块；66l形固定架；67探针；68导电柱；7控制单元；8传送带；9工件卡座；10导料板。
具体实施方式
25.下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步地描述，但本实用新型的保护范围并不仅仅限于此。
26.如图1-5所示：本实施例一种电机换向器通断检测装置，包括机架1，机架1的上方设有圆形转盘2，转盘2中部下方设有电机，由电机驱动转盘2转动，电机安装于机架1。转盘 2的上表明环布有至少四个等距的工件卡座9，工件卡座9的中部为贯穿的通孔，顶部为“山”字型设计。转盘2顺时针方向依次对应工件卡座9上方设置的机构为上料机构3、片间检测机构5、片轴检测机构6、下料机构4，上料机构3、片间检测机构5、片轴检测机构6、下料机构4都安装于机架1之上。本实施例装置采用直线送料环形检测，相比于目前市场上普通的一条流水线上送料、检测装置，其降低了装置结构的复杂程度，减少了各类型气缸的使用数量，同时本装置的检测速度、精确度也得到保证。转盘在工作时，通过电机带动，转盘上方的工件卡座用于对换向器的固定，工件卡座表面的设计为了使换向器更好的与工件卡座结合，避免换向器在检测时与工件卡座脱落，转盘带动换向器移至片间检测机构、片轴检测机构的下方，进行片间、片轴的检测，检测完成后，下料机构将换向器夹至传送带，由传送带进行传送下料。
27.上料机构3包括支架35，支架35固定于机架1，支架35上部焊接横向固定板31，横向固定板31的一侧通过螺钉固定有导轨32，活动气爪33通过滑块滑动配合于导轨32，活动气爪33的下端部连接夹头34，夹头34的开合角度为90
°
，活动气爪33由安装于横向固定板 31背面的伸缩气缸带动而滑动。上料机构用于夹取换向器至工件卡座，上料机构下方的传送带与上料机构相互配合，需要夹取时，夹头会90
°
张开，为防止碰到传送带上的换向器，活动气爪由伸缩气缸带动沿导轨向一侧移动至传送带送过来的换向器上方(图中横向固定板背面的气缸未标出，但图中显示了气缸与气爪之间通过支架连接)，活动气爪的夹头合并将换向器夹取并移动至工件卡座，再由转盘转动90
°
至片间检测机构的下方进行检测。
28.片间检测机构5包括焊接支架51，焊接支架51安装于机架1，焊接支架51的上部连接固定板，固定板穿接有伸缩气缸52，伸缩气缸52的活动端连接浮动接头53的一端，浮动接头53的另一端连接l形固定架56，l形固定架56的横向端面上穿插探针57，探针57的数量根据换向器片而定，l形固定架56竖向背面通过滑块55、导轨54的配合而滑动式安装于焊接支架51，从而l形固定架56可以带动探针57作上下滑动。需检测的换向器经转盘带动而转至片间检测机构的下方，伸缩气缸带动l形固定架下移，l形固定架上设置的探针与换向器表面的接触片相互接触，再加载600v电压，加载时间1秒左右，检测相邻两个接触片的导电性能，
并将检测信号发送给控制单元，如果检测到换向器接触片间存在漏电流现象，则将换向器移在最后一道工序进行剔除，若检测后的换向器合格，转盘会带动换向器会进入下一工位片轴检测机构，片间检测工位有下一个换向器进入检测。
29.片轴检测机构6包括焊接支架61，焊接支架61安装于机架1，焊接支架61的上部安装固定板，固定板穿接有伸缩气缸62，伸缩气缸62的活动端连接浮动接头63的一端，浮动接头63的另一端连接l形固定架66，l形固定架66的横向端面上设有导电柱68及探针67，探针67阵列式地围绕于导电柱68的外圈，探针67的数量根据换向器片而定。l形固定架66 竖向背面通过滑块65、导轨64的配合而滑动式安装于焊接支架61。片间检测机构与片轴检测机构检测方法相类似，探针与换向器表面的接触片相互接触后，导电柱也会插入换向器的内孔，再次加载电压，检测换向器所有接触片与轴孔间的导电性能，并将检测信号发送给控制单元，如果检测到换向器接触片轴间有漏电流存在，则当将换向器移在最后一道工序进行剔除。
30.下料机构4的结构与上料机构3结构相同，可参考上述上料机构3的结构描述，两者均用于对换向器进行夹取。下料机构与上料机构的横向固定板背面均设安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的伸缩端上设置有支架，该支架与活动气爪固定，用于移动气爪的位置，活动气爪的夹头在无夹取换向器的时一直处于展开状态。
31.下料机构4与上料机构3的一侧相对应的机架1上设有用于输送换向器的传送带8，下料机构一侧的传送带8末端设有导料板10，导料板10倾斜状的设于机架1。传送带可配合上下料机构，传送带将换向器逐个送至机构下方，机构夹取一个传送带上的换向器并转动一定的距离，以此配合前进，可在传送带表面增加两条对称的软性档条，用于限制换向器在传送带上的位置。
32.机架1的右后侧设有控制单元7。控制单元用于控制整个装置运行，使用前在控制单元编好相应的程序即可启动装置。该控制单元可以采用现有技术。
33.如图1-5所示：本实施例一种电机换向器片间、片轴通断检测装置实际使用过程：操作人员在控制单元7上输入相应的程序，启动，传送带8开始将换向器传送至一端，上料机构 3的活动气爪33将移动至首个换向器下方进行夹取，夹取完毕后放入工件卡座9，转盘2转动90
°
至片间检测机构5下方，上料机构3又将一个待检换向器放入另一个工件卡座9中，片间检测机构5中的伸缩气缸52带动l形固定架56下移，l形固定架56上设置的探针57 与换向器表面的接触片相互接触，再加载600v电压，加载时间1秒左右，检测相邻两个接触片的导电性能，并将检测信号发送给控制单元7，检测完成后转盘会再转动90
°
，将该换向器送入片轴检测机构6中，另一个待检换向器会转至片间检测机构5下方，之后的换向器送入流程，依次类推。片间检测机5构与片轴检测机构6检测方法相同，探针67与换向器表面的接触片相互接触后，导电柱68也会插入换向器的内孔，再次加载电压，检测换向器所有接触片与轴孔间的导电性能，并将检测信号发送给控制单元，如果检测到换向器接触片轴间有漏电流存在，会在下料机构4中被剔除，合格的换向器会通过下料机构4放置在传送带8中，最后由导料板10划出。
34.以上所述的具体实施例，对本实用新型进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明核心思想的前提
下，还可以对本实用新型进行若干的修饰，例如探针的数量、工件卡座的数量、各机构的形状等的改动应该落在本实用新型的权利要求范围内。