传动机构、传动组件及道闸减速机的制作方法

1.本实用新型涉及闸机技术领域，特别是涉及一种传动机构、传动组件及道闸减速机。


背景技术：

2.在目前的道闸减速机的传动机构中，传动机构包括螺杆、螺母和螺母支架，螺母包括螺母本体和与螺母本体的一端固定连接的法兰，螺母支架套设于螺母本体的外侧壁，并与法兰固定连接，具体地，螺母支架和法兰通过螺钉螺纹连接实现固定。
3.然而，在螺母的生产过程中，螺母的法兰部分加工步骤繁琐，需要进行车屑加工，且在热处理后还需进行磨屑加工，导致螺母的生产效率低，成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例旨在提供一种传动机构、传动组件及道闸减速机，以解决传动机构的螺母加工步骤繁琐、生产效率较低的技术问题。
5.一方面，本实用新型实施例提供一种传动机构，所述传动机构包括：
6.螺杆；
7.螺母，所述螺母与所述螺杆螺纹连接；
8.螺母支架，所述螺母支架包括支架和固定座，所述支架和所述固定座固定连接，且所述支架和所述固定座分别夹持于所述螺母的两端。
9.在一些实施例中，所述支架包括第一抵接部和第一限位部，所述第一抵接部和所述第一限位部固定连接，所述第一抵接部抵接于所述螺母的一端面，所述第一限位部套设于所述螺母的一端的外侧壁；
10.所述固定座包括第二抵接部和第二限位部，所述第二抵接部和所述第二限位部固定连接，所述第二抵接部抵接于所述螺母的另一端面，所述第二限位部套设于所述螺母的另一端的外侧壁。
11.在一些实施例中，所述第一抵接部包括第一抵接壁，所述第一抵接壁与所述螺母的一端面相适配，所述第一抵接壁朝向所述螺母的一端面，所述第一抵接壁抵接于所述螺母的一端面；
12.所述第一限位部包括第一限位壁，所述第一限位壁与所述第一抵接壁固定连接，所述第一限位壁与所述螺母的一端的外侧壁相适配，所述第一限位壁抵接于所述螺母的一端的外侧壁；
13.所述第二抵接部包括第二抵接壁，所述第二抵接壁与所述螺母的另一端面相适配，所述第二抵接壁朝向所述螺母的另一端面，所述第二抵接壁抵接于所述螺母的另一端面；
14.所述第二限位部包括第二限位壁，所述第二限位壁与所述第二抵接壁固定连接，所述第二限位壁与所述螺母的另一端的外侧壁相适配，所述第二限位壁抵接于所述螺母的
另一端的外侧壁。
15.在一些实施例中，所述传动机构还包括：
16.防转结构，所述防转结构与所述螺母和所述螺母支架连接，所述防转结构用于防止所述螺母支架相对所述螺母转动。
17.在一些实施例中，所述防转结构包括限位凸起，所述限位凸起设于所述支架和/或所述固定座，所述螺母的端面设有限位槽，所述限位凸起插入所述限位槽。
18.在一些实施例中，所述传动机构还包括：
19.固定组件，所述固定组件包括固定件，所述支架和所述固定座之间设有间隙，所述固定件穿过所述支架、所述间隙和所述固定座，并紧固连接所述支架和所述固定座。
20.另一方面，本实用新型实施例还提供一种传动组件，所述传动组件包括：
21.如上所述的传动机构；
22.连接臂，所述连接臂的一端与所述螺母支架转动连接；
23.拐臂，所述连接臂的另一端与所述拐臂的一端转动连接；
24.输出轴，所述拐臂的另一端与所述输出轴固定连接。
25.在一些实施例中，所述连接臂的数量为两个，所述拐臂的数量为两个，两个所述连接臂的一端分别转动连接于所述螺母支架的两侧，两个所述连接臂的另一端分别与两个所述拐臂的一端转动连接，两个所述拐臂的另一端与所述输出轴固定连接，并且两个所述拐臂位于两个所述连接臂之间。
26.在一些实施例中，所述螺母支架设有避让部，所述避让部用于避让所述拐臂的运动。
27.又一方面，本实用新型实施例还提供一种道闸减速机，所述道闸减速机包括：
28.如上所述的传动组件；以及
29.驱动装置，所述驱动装置与所述螺杆连接。
30.与现有技术相对，在本实用新型实施例的传动机构中，固定连接的支架和固定座分别夹持于螺母的两端，从而实现将螺母支架整体固定于螺母，这种通过两个部件夹持固定于螺母的方式，使得螺母支架无需通过法兰部分即可与螺母进行固定，允许了螺母省略其自身的法兰部分，简化了螺母的结构，避免了需通过繁琐的加工步骤以制造出带有法兰的螺母，简化了螺母的加工步骤，提高了生产效率，降低了生产传动机构的整体成本，且本实用新型实施例所提供的传动机构的机械性能更加可靠。
附图说明
31.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
32.图1是本实用新型其中一实施例提供的传动机构的立体图；
33.图2是图1所示的传动机构的结构分解图；
34.图3是图2所示的传动机构的螺母支架的支架的立体图；
35.图4是图2所示的传动机构的螺母支架的固定座的立体图；
36.图5是图2所示的传动机构的螺母的结构分解图；
37.图6是图5所示的螺母的螺母本体的立体图；
38.图7是图1所示的传动机构的主视图；
39.图8是图7所示的传动机构的a部分局部放大图；
40.图9是本实用新型其中另一实施例提供的传动组件的结构示意图；
41.图10是图9所示的传动组件的另一状态示意图，其中，省去连接臂和输出轴；
42.图11是图10所示的传动组件的螺母支架的立体图；
43.图12是本实用新型其中又一实施例提供的道闸减速机的剖视图。
44.附图标记如下表所示：
[0045][0046]
具体实施方式
[0047]
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0048]
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
[0049]
请参阅图1和图2，图1是本实用新型其中一实施例提供的传动机构100的立体图，图2是图1所示的传动机构100的结构分解图，传动机构100包括螺杆10、螺母20和螺母支架30。
[0050]
螺母20与螺杆10螺纹连接。
[0051]
螺母支架30包括支架31和固定座32，支架31和固定座32固定连接，且支架31和固定座32分别夹持于螺母20的两端。
[0052]
在现有技术中，螺母支架是通过螺钉直接与螺母的法兰进行固定的。而在本实用新型实施例的传动机构100中，固定连接的支架31和固定座32分别夹持于螺母20的两端，从而实现将螺母支架30整体固定于螺母20，这种通过两个部件夹持固定于螺母20的方式，使得螺母支架30无需通过法兰部分即可与螺母20进行固定，允许了螺母20省略其自身的法兰部分，避免了需通过繁琐的加工步骤以制造出带有法兰的螺母20，简化了螺母20的加工步骤，提高了生产效率，降低了生产传动机构100的整体成本。
[0053]
需要说明的是，相较现有技术，虽然本实用新型实施例中增加了固定座32，并且固定座32与支架31配合并夹持固定于螺母20，一定程度上复杂化了螺母支架30的结构，但是，这是对应螺母20的结构简化所做出的改进，且支架31和固定座32是易于制造出来的，因此，在螺母20的结构简化所带来的生产成本降低的基础上，本实用新型实施例的传动机构100整体上生产成本更低。
[0054]
此外，在本实用新型实施例的传动机构100的传动过程中，螺杆10可绕其自身的中轴线转动，并驱使螺母20沿螺杆10的中轴线相对螺杆10运动，同时，螺母20是通过其自身的两端分别抵接于支架31和固定座32，从而带动螺母支架30运动的。而在现有技术中，螺母是通过其自身的法兰带动螺母支架运动，螺母的本体和法兰之间存在剪切力，容易导致法兰出现形变、甚至断裂。因此，本实用新型实施例所提供的传动机构100的机械性能更加可靠。
[0055]
在一些实施例中，支架31包括第一抵接部311和第一限位部312，第一抵接部311和第一限位部312固定连接，第一抵接部311抵接于螺母20的一端面，第一限位部312套设于螺母20的一端的外侧壁。固定座32包括第二抵接部321和第二限位部322，第二抵接部321和第二限位部322固定连接，第二抵接部321抵接于螺母20的另一端面，第二限位部322套设于螺母20的另一端的外侧壁。通过以上设置，在支架31和固定座32相互固定后，第一抵接部311和第二抵接部321可阻止螺母支架30沿螺母20的轴向从螺母20上脱离，第一限位部312和第二限位部322可阻止螺母支架30沿螺母20的径向从螺母20上脱离，从而实现了螺母支架30和螺母20之间的稳固连接。
[0056]
请参阅图3和图4，图3是图2所示的传动机构100的螺母支架30的支架31的立体图，图4是图2所示的传动机构100的螺母支架30的固定座32的立体图，第一抵接部311包括第一
抵接壁3111，第一抵接壁3111与螺母20的一端端面相适配，第一抵接壁3111朝向螺母20的一端端面，第一抵接壁3111抵接于螺母20的一端端面。第一限位部312包括第一限位壁3121，第一限位壁3121与第一抵接壁3111固定连接，第一限位壁3121与螺母20的一端的外侧壁相适配，第一限位壁3121抵接于螺母20的一端的外侧壁。第二抵接部321包括第二抵接壁3211，第二抵接壁3211与螺母20的另一端端面相适配，第二抵接侧壁3211朝向螺母的另一端端面，第二抵接壁3211抵接于螺母20的另一端端面。第二限位部322包括第二限位壁3221，第二限位壁3221与第二抵接壁3211固定连接，第二限位壁3221与螺母20的另一端的外侧壁相适配，第二限位壁3221抵接于螺母20的另一端的外侧壁。通过以上设置，可保证支架31和固定座32与螺母20的抵接面积，使得螺母支架30整体和螺母20之间的连接更加紧密、稳固。
[0057]
其中，相适配是指形状相匹配，例如，螺母20的一端端面为环形，则，第一抵接壁3111也为环形。
[0058]
其中，第一抵接部311为环状，第一限位部312大致为中空柱状，第一抵接部311固定连接于第一限位部312的内侧壁；第二抵接部321为环状，第二限位部322大致为中空柱状，第二抵接部321固定连接于第二限位部322的内侧壁。在具体实施过程中，支架31和固定座32分别一体成型。
[0059]
在一些实施例中，支架31还包括转接部313，转接部313固定连接于第一限位部312的外侧壁，转接部313用于与下一级机构连接，以实现螺母支架30向下一级机构传递运动或动力。
[0060]
其中，为实现螺母支架30带动下一级机构运动，并允许下一级机构的部分可绕转接部313转动，转接部313为柱状。
[0061]
在其他一些实施例中，转接部313的结构形状可以根据实际需要设置，并不限于上述的柱状。
[0062]
在其他一些实施例中，支架31和固定座32的结构形状可以根据实际需要设置，只需支架31和固定座32两者夹持并固定于螺母20的两端即可，例如，第一限位部312和第二限位部322均可以省略，转接部313固定连接于第一抵接部311。
[0063]
请参阅图5和图6，图5是图2所示的传动机构100的螺母20的结构分解图，图6是图5所示的螺母20的螺母本体21的立体图，在一些实施例中，螺母20为滚珠螺母，螺杆10为滚珠螺杆，螺母20通过钢球实现与螺杆10之间的运动配合。螺母20包括螺母本体21、反向器22、防尘圈23和卡环24。
[0064]
螺母本体21为中空圆柱状，螺母本体21的内侧壁设有第一螺旋槽211、安装槽212、连接槽213、台阶面214和卡槽215。第一螺旋槽211以螺母本体21的中轴线为中心螺旋设置于螺母本体21的内侧壁，且第一螺旋槽211凹陷于螺母本体21的内侧壁。安装槽212的数量为两个，两个安装槽212分别自螺母本体21的两端面朝向螺母本体21的中部凹陷形成，且两个安装槽212分别与第一螺旋槽211的两端连通。连接槽213沿平行于螺母本体21的中轴线的方向贯穿螺母本体21的侧壁，并连通两个安装槽212。台阶面214和卡槽215的数量均为两个，两个台阶面214分别位于第一螺旋槽211的两端，且两个台阶面214分别凸出螺母本体21的内侧壁，并分别背向第一螺旋槽211。两个卡槽215分别位于两个台阶面214背向第一螺旋槽211的一侧，且两个卡槽215分别凹陷于螺母本体21的内侧壁。
[0065]
反向器22的数量为两个，两个反向器22分别安装于两个安装槽212，一个反向器22连通第一螺旋槽211的一端和连接槽213的一端，另一个反向器22连通第一螺旋槽211的另一端和连接槽213的另一端，使得第一螺旋槽211和连接槽213连通形成闭环槽，钢球可在该闭环槽内做循环运动。螺杆10设有与第一螺旋槽211对应的第二螺旋槽101，螺母20和螺杆10配合运动时，钢球于第一螺旋槽211和第二螺旋槽101之间滚动，从而实现将螺杆10的旋转运动转换为螺母20的直线运动。
[0066]
防尘圈23的数量为两个，防尘圈23为圆环状结构，两个防尘圈23分别安装于两个台阶面214，并分别抵接于两个反向器22，防尘圈23用于防止灰尘等杂质进入第一螺旋槽211内。
[0067]
卡环24的数量为两个，卡环24为开环的弹性结构，两个卡环24分别安装于两个卡槽215，并分别抵接于两个防尘圈23，以使得防尘圈23和反向器22固定于螺母本体21。
[0068]
在螺母20的装配过程中，反向器22可通过安装槽212的槽口安装于安装槽212，防尘圈23可通过螺母本体21的端面的中空部分安装于台阶面214，卡环24可在压缩变形后安装于卡槽215内，其中，卡环24在卡槽215内具有向外扩的弹性形变，使得卡环24紧固地卡接于卡槽215内，从而实现将卡环24，以及防尘圈23和反向器22固定于螺母本体21，其装配简单、方便。
[0069]
在一些实施例中，卡环24的两端分别设有拆卸部241，拆卸部241显露于卡槽215之外，用户可通过使两个拆卸部241朝向彼此运动，以使得卡环24压缩变形，从而可方便地将卡环24从卡槽215内拆卸下来，继而，可依次将防尘圈23和反向器22从螺母本体21上拆卸下来，其拆卸简单、方便。
[0070]
其中，拆卸部241的结构可以是通孔，凸柱等。
[0071]
在一些实施例中，螺母本体21还设有油孔216，油孔216贯穿螺母本体21的侧壁，并与第一螺旋槽211连通，油孔216用于允许润滑油进入第一螺旋槽211，以润滑钢球，降低钢球与螺杆10和螺母本体21之间的摩擦力。
[0072]
在其他一些实施例中，螺杆10为梯形螺杆，螺母20为梯形螺母。
[0073]
需要说明的是，在螺母20带动螺母支架30沿螺杆10的中轴线运动的过程中，螺母支架30可能会相对螺母20绕螺母20转动，使得螺母支架30向下一级机构传递的运动或动力的方向发生改变，容易导致传动机构100卡死，甚至损坏传动机构100或下一级机构的结构。请结合图4和图6，由此，在一些实施例中，传动机构100还包括防转结构40，防转结构40与螺母20和螺母支架30连接，防转结构40用于防止螺母支架30相对螺母20运动，以保证螺母20带动螺母支架30沿螺杆10的中轴线运动时，螺母支架30只做直线运动。
[0074]
在一些实施例中，防转结构40包括限位凸起41，限位凸起41设于支架31和/或固定座32，螺母20的端面设有限位槽201，限位凸起41插入限位槽201，以限制螺母支架30相对螺母20转动。
[0075]
在一些实施例中，限位凸起41设于固定座32，限位槽201设于螺母20的另一端端面。
[0076]
优选地，限位凸起41和限位槽201的数量均为两个，两个限位凸起41相对设于固定座32，两个限位槽201相对设于螺母20的另一端，一个限位凸起41对应一个限位槽201，以在螺母20的两侧平均螺母支架30对其产生的周向作用力。
[0077]
其中，两个限位凸起41相对设于第二抵接壁3211，两个限位槽201相对设于螺母本体21的另一端。限位槽201与螺母本体21的另一端上的安装槽212连通，使得一个限位凸起41插入该限位槽201时，该限位凸起41可抵接于反向器22，从而进一步地可对反向器22进行固定。
[0078]
在其他一些实施例中，限位凸起41设于支架31，螺母20的一端设有与支架31上的限位凸起41对应的限位槽201，或者，限位凸起41设于螺母20上，支架21或固定座22设有对应的限位槽201。
[0079]
请参阅图2、图7和图8，图7是图1所示的传动机构100的主视图，图8是图7所示的传动机构100的a部分局部放大图，在一些实施例中，传动机构100还包括固定组件50，固定组件50包括固定件51，支架31和固定座32之间设有间隙301，固定件51穿过支架31、间隙301和固定座32，并紧固支架31和固定座32。
[0080]
可以理解的是，若支架31和固定座32在相互固定之前已直接相互抵接，则，支架31和固定座32的抵接壁与螺母20的端面可能会出现缝隙，导致支架31和固定座32的抵接壁无法抵接于螺母20的端面，并且，需要具备较高的加工精度才可使得支架31和固定座32在直接相互抵接后，还能够分别抵接于螺母20的两端，但是较高的加工精度会降低生产效率，增加生产成本。因此，通过设置所述间隙301，可允许支架31和固定座32在相互固定之前分别抵接于螺母20的两端，从而保证固定连接的支架31和固定座32分别夹持于螺母20的两端，以此，可降低支架31和固定座32的加工精度，从而降低生产成本。此外，所述间隙301还可允许固定件51紧固支架31和固定座32时产生预紧力，以使得支架31和固定座32之间的固定更加稳固，具体地，在固定件51紧固支架31和固定座32的过程中，支架31和固定座32之间的间隙301可逐渐减小，直至固定件51牢牢紧固支架31和固定座32时，所述间隙301保持一定大小。
[0081]
在一些实施例中，固定组件50还包括弹垫52，固定件51为螺钉。弹垫52位于固定座32背向支架31的侧壁，螺钉依次穿入弹垫52、固定座32和支架31，并与固定座32和支架31螺纹连接，从而使得支架31和固定座32固定连接。弹垫52抵接于固定座32和螺钉的螺帽之间，弹垫52用于加强螺钉对支架31和固定座32的固定连接，防止螺钉从支架31和固定座32上松动。
[0082]
其中，螺钉依次穿入弹垫52、第二限位部322和第一限位部312，并与第二限位部322和第一限位部312螺纹连接。
[0083]
在其他一些实施例中，固定组件50也可以是其他用于固定连接支架31和固定座32的组件，例如，固定螺栓和固定螺母，固定螺栓的一端穿过支架31和固定座32，固定螺母螺纹连接于固定螺栓的一端，且固定螺栓的螺帽抵接于支架31背向固定座32的侧壁，固定螺母抵接于固定座32背向支架31的侧壁。
[0084]
在其他一些实施例中，支架31和固定座32也可以通过其他方式实现固定连接，例如，焊接，卡接等。
[0085]
请参阅图9，图9是本实用新型其中另一实施例提供的传动组件110的结构示意图，在该实施例中，传动组件110包括上述实施例的传动机构100，还包括连接臂60、拐臂70和输出轴80。连接臂60的一端与螺母支架30转动连接，连接臂60的另一端与拐臂70的一端转动连接，拐臂70的另一端与输出轴80固定连接。
[0086]
其中，螺杆10的中轴线和输出轴80的中轴线相互垂直，且螺杆10的中轴线和输出轴80的中轴线的相对位置固定，螺杆10和输出轴80的中轴线只可分绕各自的中轴线转动。
[0087]
其中，螺母支架30、连接臂60、拐臂70和输出轴80形成偏置曲柄滑块机构，螺母支架30的直线运动依次通过连接臂60和拐臂70转换为输出轴80的旋转运动。
[0088]
螺母20可带动螺母支架30沿螺杆10的中轴线运动，螺母支架30带动连接臂60运动，连接臂60的一端绕连接臂60和螺母支架30的第一转轴线s1转动，连接臂60的另一端绕连接臂60和拐臂70的第二转轴线s2转动，并带动拐臂70运动，拐臂70的一端绕拐臂70和连接臂60的第二转轴线s2转动，拐臂70的另一端绕输出轴80的中轴线转动，并带动输出轴80转动。其中，第一转轴线s1即为连接臂60的一端和螺母支架30的转动连接处的中心线，第二转轴线s2即为连接臂60的另一端和拐臂70转动连接处的中心线。
[0089]
当第一转轴线s1和第二转轴线s2的公垂线与螺杆10的中轴线垂直时，输出轴80处于自锁状态。当有外力作用于输出轴80时，外力依次通过输出轴80、拐臂70和连接臂60作用于螺母支架30，由于第一转轴线s1和第二转轴线s2的公垂线与螺杆10的中轴线大致垂直，使得作用于螺母支架30的外力大致垂直于螺杆10的中轴线，因此，外力难以使得螺母支架30沿螺杆10的长度方向运动，从而使得输出轴80保持静止的自锁状态。
[0090]
可以理解的是，在一些实施例中，在螺母支架30带动连接臂60运动的过程中，当第一转轴线s1和第二转轴线s2的公垂线与螺杆10的中轴线大致垂直，以及第二转轴线s2和输出轴80的中轴线的公垂线与螺杆10的中轴线大致平行时，此时，输出轴80的自锁效果最优。
[0091]
在一些实施例中，连接臂60和拐臂70的数量均为两个，两个连接臂60的一端分别转动连接于螺母支架30的两侧，两个连接臂60的另一端分别与两个拐臂70的一端转动连接，两个拐臂70的另一端与输出轴80固定连接，并且两个拐臂70位于两个连接臂60之间。通过以上设置，一方面，将两个连接臂60分别转动连接于螺母支架30的两侧，可减少螺杆10和输出轴80之间的间距，使得传动组件110的结构较为紧凑，同时，螺母支架30可均匀受到两个连接臂60的拉力，避免螺母支架30的某一侧受力集中，而导致螺母支架30相对螺母20偏置；另一方面，利用两个连接臂60之间的空间，将两个拐臂70设于两个连接臂60之间，减少了两个拐臂70之间的间距，从而减少了使得两个拐臂70的另一端固定连接于输出轴80时，所需输出轴80的轴向长度，使得传动组件110的结构更加紧凑。
[0092]
其中，两个连接臂60的一端分别转动连接于螺母支架30的两个转接部313。
[0093]
在具体实施过程中，为进一步使得传动组件110的结构更加紧凑，在保证传动组件110可正常运行的前提下，螺杆10和输出轴80之间的间距可以尽可能地小，但是，由于两个拐臂70位于两个连接臂60之间，当拐臂70的一端绕拐臂70和连接臂60的第二转轴线s2转动时，拐臂70的一端和螺母支架30之间可能会出现运动干涉，如图10所示，图10是图9所示的传动组件110的另一状态示意图，其中，省去连接臂60和输出轴80。请一并参阅图11，图11是图10所示的螺母支架30的立体图，由此，在一些实施例中，螺母支架30设有避让部302，避让部302用于避让拐臂70的运动，以避免拐臂70和螺母支架30之间出现运动干涉，从而保证传动组件110的正常运行。
[0094]
在一些实施例中，避让部302包括第一避让部3021和第二避让部3022。第一避让部3021设于支架31，第一避让部3021呈直角切面。第二避让部3022设于固定座32，第二避让部3022呈弧形切面。
[0095]
在其他一些实施例中，避让部302的具体形状可以根据实际需要设置，只需避让部302可避让拐臂70的运动即可。
[0096]
请参阅图12，图12是本实用新型其中又一实施例提供的道闸减速机200的剖视图，在该实施例中，道闸减速机200包括驱动装置120，以及上述实施例所述的传动组件110，驱动装置120与传动机构100的螺杆10连接，驱动装置120用于驱动螺杆10绕自身的中轴线转动。
[0097]
在一些实施例中，道闸减速机200还包括壳体130，壳体130设有容置腔1301，传动组件110收容于容置腔1301内，螺杆10的一端伸出容置腔1301并与驱动装置120的输出端连接，输出轴80的两端分别可转动地安装于壳体130，并分别伸出容置腔1301。
[0098]
本实施例的道闸减速机200可安装于道闸的机箱中，道闸减速机200的输出轴80与道闸的档杆连接，驱动装置120可驱动输出轴80转动，以带动档杆做起杆或落杆动作，从而实现道闸对出入口、道路等的管控。
[0099]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。