单晶硅边皮夹持旋转下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及硅棒加工技术领域，特别是单晶硅边皮夹持旋转下料机构。


背景技术：

2.目前，随着社会对绿色可再生能源利用的重视和开放，光伏太阳能发电领域越来越得到重视和发展。光伏发电领域中，通常的晶体硅太阳能电池是在高质量硅片上制成的，这种硅片从提拉或浇铸的硅锭后通过多线锯切割而成。
3.在生产时需要对硅棒进行开方切割，切割后会形成边皮，传统的边皮转运方式是通过人工进行转运，非常的不方便，且现有的切割工序都是竖直切割，导致边皮呈竖直状态，转运后要下料时，容易与收集箱产生撞击造成边皮的损坏，不利于边皮的回收。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供单晶硅边皮夹持旋转下料机构，方便边皮的转运和下料。
5.本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供单晶硅边皮夹持旋转下料机构,包括底架，所述底架的顶部设置有第一安装块，所述第一安装块上表面的前端铰接有第一连接杆，所述第一安装块上还设置有用于带动所述第一连接杆左右摆动的摆动件，所述第一连接杆前端的下表面铰接有第二安装块，所述第二安装块内设置有转轴，所述转轴的中部设置有第二连接杆，所述第二安装块的底部铰接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸推杆的末端与第二连接杆的另一端铰接，所述转轴的输出端通过第一轴承穿出所述第二安装块，所述转轴的输出端设置有用于夹持单晶硅边皮的翻转组件。
6.在本实用新型一实施例中，所述摆动件包括第三连接杆，所述第三连接杆铰接在所述第一安装块的上表面的前端，所述第三连接杆位于所述第一连接杆的右方，所述第二安装块的上表面铰接有与所述第三连接杆相配合的第四连接杆，所述第四连接杆包括杆柄和杆部，所述杆柄设置在所述第二安装块上，所述第三连接杆的前端开设有第一伸缩槽，所述第四连接杆的杆部穿入到所述第一伸缩槽内，所述第一安装块的前端铰接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸推杆的末端设置有销轴，所述销轴的另一端固定在所述第四连接杆的底部。
7.在本实用新型一实施例中，所述翻转组件包括吸盘安装板，所述吸盘安装板的左端与所述转轴的右端连接，所述吸盘安装板的右端设置有多个吸盘。
8.在本实用新型一实施例中，所述吸盘上设置有输气管，所述吸盘通过所述输气管与负压机连接。
9.本实用新型的有益效果：本实用新型提供单晶硅边皮夹持旋转下料机构，通过摆动件，方便将边皮移动到下一工序中，同时通过第一伸缩气缸和第二连接杆之间的配合使转轴的转动，从而实现翻转组件的旋转，使边皮从竖直状态转变为水平状态，方便下料，本实用新型结构简单，操作方便，方便边皮的转运和下料。
附图说明
10.图1是单晶硅边皮夹持旋转下料机构的立体图。
11.图2是单晶硅边皮夹持旋转下料机构将边皮翻转后的示意图。
12.图3是图2的正视图。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
14.请参阅图1至图3，本实用新型提供单晶硅边皮夹持旋转下料机构，包括底架1，所述底架1的顶部设置有第一安装块2，所述第一安装块2上表面的前端铰接有第一连接杆4，所述第一安装块2上还设置有用于带动所述第一连接杆4左右摆动的摆动件，所述第一连接杆4前端的下表面铰接有第二安装块3，所述第二安装块3内设置有转轴31，所述转轴31的中部设置有第二连接杆32，所述第二安装块3的底部铰接有第一伸缩气缸33，所述第一伸缩气缸33推杆的末端与第二连接杆32的另一端铰接，所述转轴31的输出端端通过第一轴承穿出所述第二安装块3，所述转轴31的输出端端设置有用于夹持单晶硅边皮的翻转组件，第一伸缩气缸33向前伸出，配合第二连接杆32带动转轴31转动，从而带动边皮进行翻转。
15.请继续参阅图1至图3，所述摆动件包括第三连接杆51，所述第三连接杆51铰接在所述第一安装块的上表面的前端，所述第三连接杆51位于所述第一连接杆4的右方，所述第二安装块3的上表面铰接有与所述第三连接杆51相配合的第四连接杆，所述第四连接杆包括杆柄52和杆部53，所述杆柄52设置在所述第二安装块3上，所述第三连接杆51的前端开设有第一伸缩槽，所述第四连接杆的杆部53穿入到所述第一伸缩槽内，第四连接杆的杆部53为台阶轴，与第一伸缩槽配合，在第一伸缩槽内滑动，所述第一安装块2的前端铰接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸54推杆的末端设置有销轴，所述销轴的另一端固定在所述第四连接杆的底部，第二伸缩气缸54的推杆伸出，带动第一连接杆4、第三连接杆51、第四连接杆向左摆动。
16.请继续参阅图1和图2，所述翻转组件包括吸盘安装板61，所述吸盘安装板61的左端与所述转轴31的右端连接，所述吸盘安装板61的右端设置有多个吸盘62，通过吸盘62将边皮吸附。
17.请继续参阅图1至图3，所述吸盘62上设置有输气管，所述吸盘62通过所述输气管与负压机连接，所述负压机可以采用型号为xyzkb的真空负压泵，但不仅限于此。
18.本实用新型具有以下工作原理：通过吸盘62吸住边皮后，第一伸缩气缸33的推杆向前伸出，通过第二连接杆32带动转轴31顺时针翻转90
°
，将边皮从竖直状态翻转为水平状态，第二伸缩气缸54的推杆伸出，通过第一连接杆4、第三连接杆51、第四连接杆之间的配合，带动第二安装块3向左摆动，实现边皮的转运，到达下一工序的上方后，吸盘62松开，完成边皮的下料。
19.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。


技术特征：
1.单晶硅边皮夹持旋转下料机构，其特征在于：包括底架，所述底架的顶部设置有第一安装块，所述第一安装块上表面的前端铰接有第一连接杆，所述第一安装块上还设置有用于带动所述第一连接杆左右摆动的摆动件，所述第一连接杆前端的下表面铰接有第二安装块，所述第二安装块内设置有转轴，所述转轴的中部设置有第二连接杆，所述第二安装块的底部铰接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸推杆的末端与第二连接杆的另一端铰接，所述转轴的输出端通过第一轴承穿出所述第二安装块，所述转轴的输出端设置有用于夹持单晶硅边皮的翻转组件。2.根据权利要求1所述的单晶硅边皮夹持旋转下料机构，其特征在于：所述摆动件包括第三连接杆，所述第三连接杆铰接在所述第一安装块的上表面的前端，所述第三连接杆位于所述第一连接杆的右方，所述第二安装块的上表面铰接有与所述第三连接杆相配合的第四连接杆，所述第四连接杆包括杆柄和杆部，所述杆柄设置在所述第二安装块上，所述第三连接杆的前端开设有第一伸缩槽，所述第四连接杆的杆部穿入到所述第一伸缩槽内，所述第一安装块的前端铰接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸推杆的末端设置有销轴，所述销轴的另一端固定在所述第四连接杆的底部。3.根据权利要求1所述的单晶硅边皮夹持旋转下料机构，其特征在于：所述翻转组件包括吸盘安装板，所述吸盘安装板的左端与所述转轴的右端连接，所述吸盘安装板的右端设置有多个吸盘。4.根据权利要求3所述的单晶硅边皮夹持旋转下料机构，其特征在于：所述吸盘上设置有输气管，所述吸盘通过所述输气管与负压机连接。

技术总结
本实用新型涉及单晶硅边皮夹持旋转下料机构，包括底架，所述底架的顶部设置有第一安装块，所述第一安装块上表面的前端铰接有第一连接杆，所述第一安装块上还设置有用于带动所述第一连接杆左右摆动的摆动件，所述第一连接杆前端的下表面铰接有第二安装块，所述第二安装块内设置有转轴，所述转轴的中部设置有第二连接杆，所述第二安装块的底部铰接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸推杆的末端与第二连接杆的另一端铰接，所述转轴的输出端通过第一轴承穿出所述第二安装块，所述转轴的输出端设置有用于夹持单晶硅边皮的翻转组件，本实用新型结构简单，操作方便，方便边皮的转运和下料。方便边皮的转运和下料。方便边皮的转运和下料。


技术研发人员：李海威 梁兴华 李元业 郑光健 廖书阳 沈锦锋 梁洁 李波 赖晓锟
受保护的技术使用者：福州天瑞线锯科技有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/8/2