一种营养土用无纺布容器展开装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种营养土用无纺布容器展开装置。


背景技术：

2.常用的育苗容器包括塑料薄膜袋、硬质塑料杯、穴盘和无纺布容器等。根据容器育苗的技术标准，营养土灌溉后不发生明显沉降且容器保持直立、容器口敞开。采用硬质塑料杯可以依靠自身形状保持直立和开口状态，而无纺布袋等柔软材料制成的育苗容器则需要借助外力保持袋口敞开才能进行营养土装钵作业。
3.现有的无纺布容器展开装置结构较为复杂，并且一次性只能取出并展开一个无纺布容器，并不适合大批量作业。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种营养土用无纺布容器展开装置。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种营养土用无纺布容器展开装置，包括机架，所述机架上固定有无纺布容纳盒、距离调节单元、翻转单元、夹持单元和托板，所述距离调节单元和所述翻转单元固定连接，所述距离调节单元用于改变所述无纺布容纳盒与所述翻转单元之间的距离，所述翻转单元用于吸取无纺布容器并转动无纺布容器使其置于所述托板，所述托板两侧分别设有所述翻转单元和所述夹持单元，所述翻转单元与所述夹持单元用于撑开无纺布容器。
6.进一步地，所述翻转单元包括旋转气缸、第一吸附件和第一支撑座，所述机架上滑动设置有旋转气缸，所述旋转气缸固定有第一支撑座，所述第一支撑座上固定有至少一个第一吸附件，所述旋转气缸驱动所述第一支撑座旋转，所述第一吸附件位于所述无纺布容纳盒下方。
7.进一步地，所述距离调节单元包括升降气缸、导向组件和连接件，所述机架上固定有升降气缸，所述升降气缸固定有连接件，所述连接件固定于所述旋转气缸，所述旋转气缸与所述机架之间设有导向组件。
8.进一步地，所述导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述机架上固定有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块固定连接有旋转气缸。
9.进一步地，所述夹持单元包括第二支撑座、位置调节组件和第二吸附件，所述机架上固定有第二支撑座，所述第二支撑座固定有位置调节组件，所述位置调节组件固定有支撑板，所述支撑板上固定有至少一个第二吸附件，所述第一吸附件与所述第二吸附件之间形成夹持无纺布容器的夹持空间。
10.进一步地，所述位置调节组件包括驱动装置、第二导轨和第二滑块，所述第二支撑座固定有驱动装置和第二导轨，所述驱动装置还固定于所述支撑板，所述第二导轨滑动设置有第二滑块，所述第二滑块固定于所述支撑板。
11.进一步地，所述支撑板与所述第二吸附件之间固定有推出气缸。
12.进一步地，所述机架上固定有固定板，所述托板与所述固定板之间固定有高度调节组件，所述高度调节组件包括升降驱动件、导杆和导套，所述升降驱动件固定于所述固定板，所述升降驱动件的伸缩端固定有托板，导套与所述固定板固定连接，导杆依次穿过所述导套、所述固定板并固定于所述托板。
13.进一步地，所述无纺布容纳盒包括盒体和挡板，所述盒体底部固定有挡板，所述挡板上具有使无纺布通过的出料口。
14.利用本实用新型的技术方案制作的一种营养土用无纺布容器展开装置，达到的有益效果：本方案通过升降气缸带动第一吸附件一次性吸附多个无纺布容器并通过旋转气缸旋转到托板处，第二吸附件在位置调节组件的配合作用下同时可实现对无纺布容器的吸附和展开，无纺布容器展开后，可直接由土壤进料通道实现装土，本实用新型一次性可实现多个无纺布容器的取袋、打开和装土工作，工作效率高。
附图说明
15.图1是本实用新型无纺布容器的状态变化示意图；
16.图2是本实用新型所述的一种营养土用无纺布容器展开装置的第一视角立体图；
17.图3是本实用新型所述的一种营养土用无纺布容器展开装置的第二视角立体图；
18.图4是本实用新型无纺布容纳盒的立体图；
19.图5是本实用新型所述的距离调节单元与翻转单元的结构示意图；
20.图6是本实用新型所述的夹持单元的结构示意图；
21.图7是本实用新型所述高度调节组件的结构示意图；
22.图8是本实用新型所述的使用状态示意图；
23.图中，1、机架；2、无纺布容纳盒；21、盒体；22、挡板；23、出料口；3、距离调节单元；31、升降气缸；32、导向组件；321、第一导轨；322、第一滑块；33、连接件；4、翻转单元；41、旋转气缸；42、第一吸附件；43、第一支撑座；5、夹持单元；51、第二支撑座；52、位置调节组件；521、驱动装置；522、第二导轨；523、第二滑块；53、第二吸附件；54、支撑板；55、推出气缸；6、托板；7、无纺布容器；8、高度调节组件；81、固定板；82、升降驱动件；83、导杆；84、导套；9、土壤进料通道；10、行走单元。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，一种营养土用无纺布容器展开装置，如图1-图3所示，包括机架1，所述机架1上固定有无纺布容纳盒2、距离调节单元3、翻转单元4、夹持单元5和托板6，所述距离调节单元3和所述翻转单元4固定连接，所述距离调节单元3用于改变所述无纺布容纳盒2与所述翻转单元4之间的距离，所述翻转单元4用于吸取无纺布容器7并转动无纺布容器7使其置于所述托板6，所述托板6两侧分别设有所述翻转单元4和所述夹持单元5，所述翻转单元4与所述夹持单元5用于撑开无纺布容器7。无纺布容器7放置在无纺布容纳盒2中并且无纺布容纳盒2中的无纺布容器7处于折叠状态，距离调节单元3带动翻转单元4高度提升至无纺布容纳盒2正下方，翻转单元4吸取无纺布容纳盒2中最外侧的无纺布容器7并翻转至竖直状态，同时翻转单元4将无纺布容器7搁置于托板6上，此时翻
转单元4吸附在无纺布容器7的一侧，夹持单元5进一步吸附无纺布容器7的另一侧，夹持单元5沿机架1移动使得夹持单元5与翻转单元4之间的距离发生改变进而将折叠状态的无纺布容器7展开。
25.如图5所示，所述距离调节单元3包括升降气缸31、导向组件32和连接件33，所述机架1上固定有升降气缸31，所述升降气缸31固定有连接件33，所述连接件33固定于所述旋转气缸41，所述旋转气缸41与所述机架1之间设有导向组件32。所述导向组件32包括第一导轨321和第一滑块322，所述机架1上固定有第一导轨321，所述第一导轨321上滑动设置有第一滑块322，所述第一滑块322固定连接有旋转气缸41。距离调节单元3改变翻转单元4和无纺布容纳盒2之间的距离，将翻转单元4运送至无纺布容纳盒2底部。具体地，升降气缸31启动带动连接件33移动，连接件33与第一滑块322沿第一导轨321移动，翻转单元4整体高度提升，直至运动至无纺布容纳盒2正下方。第一吸附件42将无纺布容器7从无纺布容纳盒2中取出。
26.所述翻转单元4包括旋转气缸41、第一吸附件42和第一支撑座43，所述机架1上滑动设置有旋转气缸41，所述旋转气缸41固定有第一支撑座43，所述第一支撑座43上固定有至少一个第一吸附件42，所述旋转气缸41驱动所述第一支撑座43旋转，所述第一吸附件42位于所述无纺布容纳盒2下方。可选的，第一吸附件42为针式吸盘，也可选择为其他可以吸附住无纺布容器7的吸附件，旋转气缸41带动第一支撑座43发生转动，第一吸附件42与第一支撑座43固定连接，第一吸附件42带着无纺布容器7随着旋转气缸41而发生转动，到达托板6上方，无纺布容器7由水平放置状态变化为竖直放置状态并且开口朝上设置。
27.如图5-图6所示，所述夹持单元5包括第二支撑座51、位置调节组件52和第二吸附件53，所述机架1上固定有第二支撑座51，所述第二支撑座51固定有位置调节组件52，所述位置调节组件52固定有支撑板54，所述支撑板54上固定有至少一个第二吸附件53，所述第一吸附件42与所述第二吸附件53之间形成夹持无纺布容器7的夹持空间。位置调节组件52带动第二吸附件53运动至贴近托板6的位置，夹持单元5中的第二吸附件53吸附无纺布容器7并且第二吸附件53与第一吸附件42配合将无纺布容器7展开，第二吸附件53为针式吸盘，也可选择为其他可以吸附住无纺布容器7的吸附件。
28.所述位置调节组件52包括驱动装置521、第二导轨522和第二滑块523，所述第二支撑座51固定有驱动装置521和第二导轨522，所述驱动装置521还固定于所述支撑板54，所述第二导轨522滑动设置有第二滑块523，所述第二滑块523固定有所述支撑板54。驱动装置521可选择为气缸，驱动装置521伸缩端伸出时，第二吸附件53沿第二导轨522发生移动，向朝向托板6的方向移动，第二吸附件53与第一吸附件42将无纺布容器7由折叠状态展开。
29.所述支撑板54与所述第二吸附件53之间固定有推出气缸55。推出气缸55可以提高第二吸附件53的行进行程。
30.如图7所示，所述机架1上固定有固定板81，所述托板6与所述固定板81之间固定有高度调节组件8，所述高度调节组件8包括升降驱动件82、导杆83和导套84，所述升降驱动件82固定于所述固定板81，所述升降驱动件82的伸缩端固定有托板6，导杆83依次穿过所述导套84、所述固定板81并固定于所述托板6，所述导套84与所述固定板81固定连接。托板6由高度调节组件8改变其高度以适应第一吸附件42与第二吸附件53的高度。升降驱动件82可选择为气缸，升降驱动件82启动后带动托板6高度进行改变，在升降驱动件82行进过程中，导
杆83沿导套84和固定板81发生移动，起到导向作用。
31.如图4所示，所述无纺布容纳盒2包括盒体21和挡板22，所述盒体21底部固定有挡板22，所述挡板22上具有使无纺布通过的出料口23。无纺布容纳盒2中堆叠由无纺布容器7，第一吸附件42沿出料口23处将无纺布容器7拉出，挡板22可限制无纺布容器7被拉出的数量，第一吸附件42一次性仅吸附位于最外侧的一个无纺布容器7，前一个无纺布容器7被取走后，无纺布容器7在重力作用下下落至挡板22处。
32.所述机架1上固定有土壤进料通道9，无纺布容器7被展开后，土壤沿土壤进料通道9进入无纺布容器7实现装土。托板6上放置有多个无纺布容器7，与此相适应的，第一吸附件42与第二吸附件53也设置有多个，每个第一吸附件42对应一个第二吸附件53。
33.机架1底部固定有行走单元10，行走单元10可为运输车，用于将该设备移动至其他工作位置。
34.工作原理：无纺布容器7堆叠在无纺布容纳盒2中，升降气缸31带动第一吸附件42和第一支撑座43向无纺布容纳盒2的方向移动直至每个第一吸附件42吸附一个无纺布容器7，旋转气缸41带动第一吸附件42发生转动，无纺布容器7由横置变为竖直状态并与托板6接触，进一步驱动装置521带动第二吸附件53向无纺布容器7的方向移动并吸附在无纺布容器7表面，第二吸附件53再次移动使得第一吸附件42与第二吸附件53将无纺布容器7展开，土壤由土壤进料通道9进入无纺布容器7中实现装土。
35.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。