一种多轴激光焊接机夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种多轴激光焊接机夹持机构。


背景技术：

2.激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，使金属熔化形成焊接。在激光与金属的相互作用过程中，金属熔化仅为其中一种物理现象。有时光能并非主要转化为金属熔化，而以其它形式表现出来，如汽化、等离子体形成等。
3.现有的激光焊机在进行焊接时需要家具对需要焊接的物体进行固定，但是目前的夹具操作繁琐，在固定物体时耗费时间长，不够方便，同时现有夹具只能对单个物体进行夹持。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种多轴激光焊接机夹持机构，通过将工件放入固定夹持机构内，转动把手，通过把手带动螺杆转动，利用涡卷弹簧的回弹使转盘转动，通过转盘的转动带动第一连接轴以及其上固定的多个活动夹板移动，以解决固定工件耗费时间长，不够方便以及只能夹持单个物体的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴激光焊接机夹持机构，包括操作台，所述操作顶面固定连接有两个固定座，两个所述固定座之间设有活动夹持机构和固定夹持机构；
6.所述活动夹持机构包括安装座、转盘、转轴、把手、涡卷弹簧、调节轴、条形框、固定座、第一连接轴和活动夹板，所述安装座与操作台顶面固定连接，所述转轴贯穿安装座并且与安装座活动连接，所述转轴一端与转盘固定连接，所述转轴另一端与把手固定连接，所述转轴外套置有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧内侧一端与转轴固定连接，所述涡卷弹簧外侧一端与安装座固定连接，所述调节轴位于转盘表面靠近边缘处，所述调节轴固定安装在转盘表面，所述条形框与调节轴套接，所述第一连接轴的数量设置为两个，两个所述第一连接轴分别位于条形框两侧并且与条形框固定连接，两个所述第一连接轴分别与两个固定座活动插接，所述活动夹板的数量设置为多个，多个所述活动夹板均固定连接在第一连接轴底部；
7.所述固定夹持机构包括第二连接轴，所述第二连接轴贯穿固定座并且通过螺栓与固定座固定连接，所述第二连接轴底部固定连接有多个固定夹板。
8.优选的，所述转盘表面设有调节组件，所述调节组件包括导向框，所述导向框内设有螺母座和螺杆，所述螺杆贯穿螺母座并且与螺母座螺纹连接，所述螺杆两端均与导向框活动连接，所述螺杆一端延伸至导向框外部并且固定连接有旋帽。
9.优选的，所述螺母座设置为方块形，所述螺母座与调节轴固定连接。
10.优选的，所述操作台底部设有支板，所述支板与操作台固定连接，所述支板的数量设置为两个，两个所述支板之间设有收集盒，所述支板侧壁固定连接有滑块，所述收集盒外壁固定连接有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。
11.优选的，所述操作台表面开设有槽口，所述槽口与收集盒位置匹配。
12.本实用新型实施例具有如下优点：
13.本实用新型通过在操作台上设置活动夹持机构和固定夹持机构，将工件放置在固定夹板和活动夹板之间，转动把手后，通过涡卷弹簧的弹力使活动夹板向固定夹板移动，以此实现将需要焊接的材料固定，操作时间短，效率更高，并且可同时对多个工件进行固定。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
15.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
16.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型提供的操作台俯视图；
18.图3为本实用新型提供的调节组件整体结构示意图；
19.图4为本实用新型提供的图1中a部结构放大图；
20.图5为本实用新型提供的收集盒的安装结构示意图。
21.图中：1操作台、2固定座、3安装座、4转盘、5转轴、6把手、7涡卷弹簧、8调节轴、9条形框、10第一连接轴、11活动夹板、12第二连接轴、13螺栓、14固定夹板、15导向框、16螺母座、17螺杆、18旋帽、19支板、20收集盒、21滑块、22滑轨、23槽口。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照附图1-5，本实用新型提供的一种多轴激光焊接机夹持机构，包括操作台1，操作顶面固定连接有两个固定座2，两个固定座2之间设有活动夹持机构和固定夹持机构；
24.活动夹持机构包括安装座3、转盘4、转轴5、把手6、涡卷弹簧7、调节轴8、条形框9、固定座2、第一连接轴10和活动夹板11，安装座3与操作台1顶面固定连接，转轴5贯穿安装座3并且与安装座3活动连接，转轴5一端与转盘4固定连接，转轴5另一端与把手6固定连接，转轴5外套置有涡卷弹簧7，涡卷弹簧7内侧一端与转轴5固定连接，涡卷弹簧7外侧一端与安装座3固定连接，调节轴8位于转盘4表面靠近边缘处，调节轴8固定安装在转盘4表面，条形框9与调节轴8套接，第一连接轴10的数量设置为两个，两个第一连接轴10分别位于条形框9两
侧并且与条形框9固定连接，两个第一连接轴10分别与两个固定座2活动插接，活动夹板11的数量设置为多个，多个活动夹板11均固定连接在第一连接轴10底部；
25.固定夹持机构包括第二连接轴12，第二连接轴12贯穿固定座2并且通过螺栓13与固定座2固定连接，第二连接轴12底部固定连接有多个固定夹板14
26.本实施方案中，将工件放入固定夹持机构内，通过调节轴8与条形框9调节需要的距离，转动把手6，使把手6带动转轴5转动，同时带动转盘4转动，转轴5带动涡卷弹簧7进行拉伸，利用涡卷弹簧7的回弹进而带动转轴5转动，使转轴5带动转盘4转动，通过转盘4的转动带动第一连接轴10进行移动，同时带动第一连接轴10上的多个活动夹持机构向固定夹持机构的方向移动，以达到节省固定工件时间，方便快捷，同时对多个工件进行固定的目的。
27.其中，为了实现调节的目的，本装置采用如下技术方案实现的：转盘4表面设有调节组件，调节组件包括导向框15，导向框15内设有螺母座16和螺杆17，螺杆17贯穿螺母座16并且与螺母座16螺纹连接，螺杆17两端均与导向框15活动连接，螺杆17一端延伸至导向框15外部并且固定连接有旋帽18，螺母座16设置为方块形，螺母座16与调节轴8固定连接，转动旋帽18，旋帽18带动螺杆17转动，螺杆17带动螺母座16移动，螺母座16带动调节轴8移动，螺母座16两侧与导向框15的内壁滑动连接，通过调节轴8在导向框15内移动来调节第一连接轴10移动的最大距离，提高了适用性；
28.其中，为了实现收集废屑的目的，本装置采用如下技术方案实现的：操作台1底部设有支板19，支板19与操作台1固定连接，支板19的数量设置为两个，两个支板19之间设有收集盒20，支板19侧壁固定连接有滑块21，收集盒20外壁固定连接有滑轨22，滑块21与滑轨22滑动连接；操作台1表面开设有槽口23，槽口23与收集盒20位置匹配；
29.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，转动把手6，使把手6带动转轴5转动，转轴5带动涡卷弹簧7进行拉伸，同时带动转盘4转动，转盘4带动调节轴8转动，调节轴8转动带动条形框左右移动，条形框进而带动第一连接轴以及其底部的活动夹板移动，利用涡卷弹簧7的回弹进而带动转轴5转动，使转轴5带动转盘4转动，通过转盘4的转动带动第一连接轴10进行移动，同时带动第一连接轴10上的多个活动夹板11移动，进而将工件夹紧，以达到同时对多个工件快速固定的目的，加工过程产生的废屑通过槽口23清理至底部的收集盒20内。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。