全自动壁挂式电缆桥架侧壁开孔装置的制作方法

1.本发明涉及一种桥架侧壁开孔装置，具体的说，是涉及一种全自动壁挂式电缆桥架侧壁开孔装置。


背景技术：

2.在工厂或者楼宇项目中，总要在桥架侧壁上开孔，安装穿线管，以便电缆从桥架引出；而电缆桥架一般都在高空，人在脚手架或者梯子上举着开孔装置，并且开孔过程中由于人力很难控制开孔装置的平衡，钻头常常会滑动，因而损坏钻头，并且牵扯到人的生命安全，又费时费力，成本高；开发了壁挂式电缆桥架侧壁开孔装置（实用新型2022202738388，发明2022101267372），使用壁挂式电缆桥架侧壁开孔装置，人在地面上就能操作壁挂式电缆桥架侧壁开孔装置完成开孔任务，但是改变开孔高度时，必须将壁挂式电缆桥架侧壁开孔装置取下来，费时费力，又开发了开孔高度自动设定的壁挂式电缆桥架侧壁开孔装置(发明2022102763469，实用新型2022206128691)竖向一列开孔完毕后，需要人力拖动开孔装置到下一个开孔位置，开孔定位不能实现完全自动化，进而又开发了全自动壁挂式电缆桥架侧壁开孔装置，能够自动在桥架侧壁上行走，在控制器上编制程序，实现一次多孔连续作业。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述缺欠，提供一种实现方便，性能可靠且使用范围广的全自动壁挂式电缆桥架侧壁开孔装置。
4.为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种全自动壁挂式电缆桥架侧壁开孔装置，包括支架、挂板、垂直双线轨丝杆滑台模组、举杆和开孔装置, 所述支架包括底板、立板、悬臂和连接板，所述立板焊接在底板上，悬臂焊接在立板上，连接板焊接在悬臂上，所述垂直双线轨丝杆滑台模组包括垂直电机、垂直滑台底板、垂直丝杆、垂直左侧滑轨、垂直右侧滑轨、垂直滑块、垂直联轴器、接近开关，所述垂直滑块与所述连接板固定在一起，所述挂板包括角钢挡板、平板、行走电机、主动轮、从动轮和从动轮固定角钢，所述角钢挡板和平板焊接在一起，所述行走电机固定在平板上，主动轮固定在行走电机上，从动轮固定在从动轮固定角钢和平板之间，所述垂直滑台底板与所述平板固定在一起，所述开孔装置固定在底板上。
5.所述底板由左侧角钢、右侧角钢与钢板焊接而成，并且所述钢板的下表面焊接一个举杆接头，所述立板包括左侧立板和右侧立板，所述左侧立板、右侧立板都是由角钢加工而成，所述左侧立板、右侧立板的一端分别和左侧角钢、右侧角钢焊接在一起，另一端分别与左侧悬臂、右侧悬臂焊接在一起，所述连接板的两端分别与左侧悬臂和右侧悬臂焊接在一起，所述左侧立板和右侧立板上分别固定有左侧支撑轮子机构和右侧支撑轮子机构，所述左侧支撑轮子机构和右侧支撑轮子机构都包括支撑轮子、支撑轮子轴、连接块、调节丝杆和固定螺母，支撑轮子轴和连接块焊接在一起，调节丝杆和支撑轮子轴垂直，并和连接块焊
接在一起，通过固定螺母将调节丝杆固定在立板上。
6.所述垂直滑台底板与垂直滑块的相对移动实现了挂板与连接板的相对移动，即实现了挂板与开孔装置的相对移动，进而达到了改变开孔中心位置距离桥架侧壁上边沿的距离的目的。
7.所述开孔装置包括水平双线轨丝杆滑台模组、驱动器、控制器和电动开孔装置, 所述水平双线轨丝杆滑台模组包括:水平电机、水平滑台底板、水平丝杆、水平左侧滑轨、水平右侧滑轨、水平滑块、水平联轴器、和水平接近开关，所述电动开孔装置包括电钻、钻头卡具和钻头，所述水平滑台底板与所述底板固定在一起，所述电钻固定在所述水平滑块上。
8.所述电动开孔装置可以选择用气动开孔装置代替，所述气动开孔装置包括气泵、气钻、钻头卡具、钻头、气管和压缩空气接头。
9.所述水平电机和垂直电机可以选择用手轮代替。
10.所述举杆与所述举杆接头连接，通过所述举杆能够将全自动壁挂式电缆桥架侧壁开孔装置悬挂在处于高空的电缆桥架侧壁上。
11.所述水平接近开关固定在所述水平滑台底板上，水平接近开关挡板固定在水平滑块上。
附图说明
12.图1为本发明-实施例1的全自动壁挂式电缆桥架侧壁开孔装置整体右示图。
13.图2为本发明-实施例1的支架、挂板、垂直双线轨丝杆滑台模组俯视图。
14.图3为本发明-实施例1的支架、挂板、垂直双线轨丝杆滑台模组主视图。
15.图4为本发明-实施例1的支架、挂板、垂直双线轨丝杆滑台模组右视图。
16.图5为本发明实施例1的开孔装置俯视图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
18.实施例1。
19.如图2、图3、图4所示所述支架包括底板、立板、悬臂和连接板7；底板由左侧角钢31、右侧角钢1与钢板32焊接而成；立板包括左侧立板3和右侧立板2，左侧立板3与右侧立板2分别与左侧角钢31、右侧角钢1焊接；悬臂包括左侧悬臂5和右侧悬臂6，左侧悬臂5和右侧悬臂6都是角钢加工而成，左侧悬臂5的两端分别与左侧立板3和连接板7的左侧焊接，右侧悬臂6的两端分别与右侧立板2和连接板7的右侧焊接；挂板包括角钢挡板、平板37、行走电机41、主动轮42、从动轮44和从动轮固定角钢48，角钢挡板包括水平面4和垂直面47，所述角钢挡板水平面4和平板37焊接在一起，从动轮固定角钢48的水平面和角钢挡板的水平面4焊接在一起，所述行走电机41固定在平板37上，主动轮42固定在行走电机41的轴43上，从动轮44通过从动轮轴45和固定螺母46固定在从动轮固定角钢48的垂直面和平板37之间。
20.垂直双线轨丝杆滑台模组包括垂直电机12、垂直滑台底板11、垂直丝杆13、垂直左侧滑轨36、垂直右侧滑轨14、垂直滑块8、垂直联轴器38、垂直接近开关39、垂直接近开关挡板40；垂直接近开关39与垂之滑台底板11固定在一起，垂直接近开关挡板40与垂直滑块8固
定在一起，平板37与垂直底板11固定在一起；所述左侧立板3和右侧立板2上分别固定有左侧支撑轮子机构和右侧支撑轮子机构，所述左侧支撑轮子机构包括左侧支撑轮子10、左侧支撑轮子轴53、左侧连接块54、左侧调节丝杆55和左侧固定螺母56，左侧支撑轮子轴53和左侧连接块54焊接在一起，左侧调节丝杆55和左侧支撑轮子轴53垂直，并和左侧连接块54焊接在一起，通过左侧固定螺母56将左侧调节丝杆55固定在左侧立板3上；所述右侧支撑轮子机构包括右侧支撑轮子9、右侧支撑轮子轴49、右侧连接块50、右侧调节丝杆51和右侧固定螺母52，右侧支撑轮子轴49和右侧连接块50焊接在一起，右侧调节丝杆51和右侧支撑轮子轴49垂直，并和右侧连接块50焊接在一起，通过右侧固定螺母52将右侧调节丝杆51固定在右侧立板2上；开孔装置在桥架侧壁上行走时，左侧支撑轮子10和右侧支撑轮子9在桥架侧壁上运行，通过调节左侧调节丝杆55和右侧调节丝杆51的伸出长度，保证底板32在开孔时处于水平状态，即钻头和桥架侧壁垂直，举杆接头15焊接在底板32的下表面。
21.图5是开孔装置的俯视图，开孔装置包括水平双线轨丝杆滑台模组、驱动器34、控制器35和电动开孔装置, 水平双线轨丝杆滑台模组包括:水平电机22、水平滑台底板16、水平丝杆20、水平左侧滑轨18、水平右侧滑轨17、水平滑块19、水平联轴器21、水平接近开关28，水平接近开关挡板29，所述水平接近开关28固定在水平滑台底板16上，水平接近开关挡板29固定在水平滑块19上，所述电动开孔装置包括电钻23、钻头卡具24和钻头25。图1是全自动壁挂式电缆桥架侧壁开孔装置整体右示图，滑台底板16与底板32固定在一起，电钻23固定在滑块19上; 举杆33与举杆接头15连接。
22.开孔过程操作如下：人力举起举杆33可以通过挡板角钢的垂直面47将全自动壁挂式电缆桥架侧壁开孔装置悬挂在电缆桥架侧壁26上, 同时左侧支撑轮子10和右侧支撑轮子9支撑桥架侧壁26上, 27是电缆桥架的底部, 控制器35控制驱动器34按照程序运行，程序是根据开孔中心位置距离桥架侧壁上边沿的垂直距离以及和开孔装置的初始位置的水平距离编制的，打开控制器35和驱动器34的供电开关，按控制器35上的启动按键，行走电机41转动，主动轮42、从东轮44、左侧支撑轮子10、右侧支撑轮子9转动，开孔装置在桥架侧壁26上行走设定距离，然后控制垂直电机12旋转，联轴器38带动丝杆13旋转，垂直滑块8在左侧滑轨36和右侧滑轨14上与滑台底板11相对运动，挡板角钢垂直面47卡在桥架侧壁26上边沿上不动，滑台底板11和平板37是固定在一起的，因此，滑台底板11也不动，因此，垂直滑块8带动支架、水平双线轨丝杆滑台模组动作和开孔装置运动，垂直滑块8先是上移，寻找确定初始位置的垂直接近开关39，垂直接近开关挡板40靠近垂直接近开关39时，垂直接近开关39动作，此时，角钢挡板水平面4与垂直滑块8的距离是固定不变的常数，然后，控制器根据桥架侧壁26的上边沿和开孔的中心的距离决定垂直滑块8反方向运动的距离，然后，操作控制器35发出信号给驱动器34,驱动器34驱动水平电机22旋转, 水平连轴器21和水平丝杆20旋转, 水平滑块19带动电钻23、钻头卡具24、钻头25、水平接近开关挡板29一起高速寻找确定初始位置的水平接近开关28，当水平接近开关挡板29靠近水平接近开关28时，水平接近开关28动作，此时，钻头卡具24端面距离桥架侧壁的垂直距离是固定不变的常数，为控制器控制水平滑块19向桥架侧壁运动距离提供了依据，于是控制器35控制水平滑块19快速反方向运动一定距离后，自动给电钻23供电，并且根据桥架钢板厚度控制水平滑块19慢速运动一定距离，也就是给桥架侧壁26开孔的阶段，然后，自动停止给电钻23供电，同时控制水平滑块19反方向快速运行一定距离，也就是电钻23退回阶段，然后结束开孔程序。
23.可以将多个要开孔的位置数据同时输入到控制器中，程序能够控制开孔装置一次自动完成所有开孔任务。
24.电机可以用手轮代替，手动操作开孔过程。
25.电动开孔装置可以用气动开孔装置代替，所述气动开孔装置包括气泵、气钻、钻头卡具、钻头、气管和压缩空气接头，气动开孔装置的操作过程与电动开孔装置基本相同，属于通用技术，不再赘述。