一种墙板生产用运输装置的制作方法

1.本发明属于机械技术领域，涉及一种墙板生产用运输装置。


背景技术：

2.室内装饰墙板是一种人造板材。它是用多种专用纸张经过化学处理后，用高温高压胶合剂制成的热固性层积塑料，板面具有各种木纹或图案，光亮平整，色泽鲜艳美观，同时具有较高的耐磨、耐热、耐寒、防火等良好的物理性能。墙板在其生产过程中需要在各个工位之间运输，现有技术中没有专门的运输装置，通过采用人工使用推车实现其运输，运输繁琐，因此，设计出一种墙板生产用运输装置是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种墙板生产用运输装置，该运输装置具有使用效果好的特点。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种墙板生产用运输装置，包括机架，其特征在于，所述机架上转动安装有链轮一和链轮二，所述链轮一与一能带动其转动的动力结构相连，所述链轮一与链轮二之间套设有链带，所述链带上安装有若干连接座，且连接座呈均匀分布，所述连接座上安装有底板，所述底板上安装有可折叠的活动臂组件，所述活动臂组件一端与一能带动其转动的伺服电机一相连，所述活动臂组件另一端的上表面安装有主导轨，所述主导轨上滑动连接有用于放置墙板的主放置板，所述主放置板与一能使其来回移动的驱动结构相连，所述活动臂组件另一端的下表面固定有两根副导轨一，所述副导轨一上滑动连接有滑动台，所述滑动台上安装有副导轨二，且副导轨二、副导轨一和主导轨三者相互平行，所述副导轨二上滑动连接有滑块，所述滑块通过l型件和用于放置墙板的副放置板，所述副放置板和联动杆一端转动连接，所述联动杆另一端和主放置板转动连接，且主放置板能移动到两个副放置板之间并能处于同一直线上，所述底板上还具有阻隔罩，所述阻隔罩上开设有进出口。
5.采用该结构，通过转动的链轮一和链轮二使链带运动，链带通过连接座带动底板运动，进而使主放置板和两个副放置板运动，可将需要运输的墙板半成品放在主放置板和副放置板上，在运输过程中，两个副放置板叠在一起，且墙板半成品位于阻隔罩内，由于移动过程中需要等待，且等待时间较长，从而通过阻隔罩能尽可能的避免墙板半成品在运输过程中被外界环境污染，而移动到所需加工的工位时，通过伺服电机一和活动臂组件相配合，使主放置板和副放置板位于阻隔罩外，且主放置板可移动到两个副放置板之间并能处于同一直线，从而可方便对三块墙板半成品进行同时加工，使用效果好。
6.所述驱动结构包括伺服电机二、齿轮和齿条，所述齿条连接在主放置板上，所述伺服电机二安装在活动臂组件另一端的下表面，且伺服电机二的输出轴水平设置，所述齿轮安装在伺服电机二的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合。
7.采用该结构，通过伺服电机二带动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合，使主放置板能够
根据需要进行移动。
8.所述动力结构包括步进电机一、减速器、主带轮一、从带轮一和同步带一，所述步进电机一和减速器均安装在机架上，所述主带轮一安装在步进电机一的输出轴端部，所述从带轮一安装在减速器的输入端，所述同步带一套设在主带轮一与从带轮一之间，所述减速器的输出端和链轮一相连。
9.采用该结构，通过步进电机一带动主带轮一转动，主带轮一通过同步带一带动从带轮一转动，并在减速器的配合下，使链轮一转动。
10.所述连接座上还开设有导槽，所述机架上安装有与导槽相配合的限位轨道。
11.采用该结构，通过导槽与限位轨道相配合，可对连接座在直线运动即加工工位时候进行有效限位导向。
12.所述机架上安装有三个集料盒，且集料盒呈均匀分布，所述机架上设置有下料机构。
13.所述下料机构包括支架，所述支架连接在机架上，且支架位于机架侧部，所述支架上转动安装有主带轮二和从带轮二，所述主带轮二与步进电机二相连，所述主带轮二与从带轮二之间设置有同步带二，所述支架上固定有导杆，所述导杆上滑动连接有导块，所述导块通过往复座和同步带二相连，所述往复座上安装有气缸，且气缸的活塞杆竖直向下，所述气缸的活塞杆端部和下料架相连，所述下料架上安装有至少三个吸盘，且吸盘呈均匀分布。
14.采用该结构，通过步进电机二带动主带轮二转动，主带轮二通过同步带二使导块沿着导杆来回移动，从而可使往复座来回移动，往复座带动气缸来回移动，气缸带动下料架上下移动，在吸盘的作用下将墙板进行下料并放入到集料盒内。
15.所述支架两端还安装有行程开关，所述往复座上安装有与行程开关相配合的检测件。
16.与现有技术相比，本墙板生产用运输装置具有该优点：
17.本发明发明中通过转动的链轮一和链轮二使链带运动，链带通过连接座带动底板运动，进而使主放置板和两个副放置板运动，可将需要运输的墙板半成品放在主放置板和副放置板上，在运输过程中，两个副放置板叠在一起，且墙板半成品位于阻隔罩内，由于移动过程中需要等待，且等待时间较长，从而通过阻隔罩能尽可能的避免墙板半成品在运输过程中被外界环境污染，而移动到所需加工的工位时，通过伺服电机一和活动臂组件相配合，使主放置板和副放置板位于阻隔罩外，且主放置板可移动到两个副放置板之间并能处于同一直线，从而可方便对三块墙板半成品进行同时加工，使用效果好。
附图说明
18.图1是本发明的立体结构示意图；
19.图2是本发明中下料机构的立体结构示意图；
20.图3是本发明中活动臂组件处的立体结构示意图；
21.图4是本发明中拆去部分的立体结构示意图；
22.图5是本发明中拆去部分的平面结构示意图；
23.图6是本发明中限位轨道的立体结构示意图；
24.图中，1、机架；2、主带轮一；3、同步带一；4、步进电机一；5、从带轮一；6、减速器；7、
连接座；7a、导槽；8、底板；9、链轮一；10、链带；11、链轮二；12、支架；13、集料盒；14、限位轨道；15、气缸；16、往复座；17、同步带二；18、从带轮二；19、行程开关；20、导杆；21、检测件；22、导块；23、下料架；24、吸盘；25、步进电机二；26、主带轮二；27、齿条；28、副放置板；29、联动杆；30、主放置板；31、主导轨；32、活动臂组件；33、伺服电机一；34、阻隔罩；35、伺服电机二；36、l型件；37、滑动台；38、滑块；39、副导轨二；40、副导轨一；41、齿轮。
具体实施方式
25.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
26.如图1-图6所示，本墙板生产用运输装置，包括机架1，机架1上转动安装有链轮一9和链轮二11，链轮一9与一能带动其转动的动力结构相连，链轮一9与链轮二11之间套设有链带10，链带10上安装有若干连接座7，在本实施例中，连接座7的数量为十二个；且连接座7呈均匀分布，连接座7上安装有底板8，底板8上安装有可折叠的活动臂组件32，在本实施例中，活动臂组件32采用市场上可以买到的现有产品，其由三个转臂连接而成；活动臂组件32一端与一能带动其转动的伺服电机一33相连，活动臂组件32另一端的上表面安装有主导轨31，主导轨31上滑动连接有用于放置墙板的主放置板30，主放置板30与一能使其来回移动的驱动结构相连，活动臂组件32另一端的下表面固定有两根副导轨一40，副导轨一40上滑动连接有滑动台37，滑动台37上安装有副导轨二39，且副导轨二39、副导轨一40和主导轨31三者相互平行，副导轨二39上滑动连接有滑块38，滑块38通过l型件36和用于放置墙板的副放置板28，副放置板28和联动杆29一端转动连接，联动杆29另一端和主放置板30转动连接，且主放置板30能移动到两个副放置板28之间并能处于同一直线上，底板8上还具有阻隔罩34，阻隔罩34采用透明材料制作而成；阻隔罩34上开设有进出口。
27.采用该结构，通过转动的链轮一9和链轮二11使链带10运动，链带10通过连接座7带动底板8运动，进而使主放置板30和两个副放置板28运动，可将需要运输的墙板半成品放在主放置板30和副放置板28上，在运输过程中，两个副放置板28叠在一起，且墙板半成品位于阻隔罩34内，由于移动过程中需要等待，且等待时间较长，从而通过阻隔罩34能尽可能的避免墙板半成品在运输过程中被外界环境污染，而移动到所需加工的工位时，通过伺服电机一33和活动臂组件32相配合，使主放置板30和副放置板28位于阻隔罩34外，且主放置板30可移动到两个副放置板28之间并能处于同一直线，从而可方便对三块墙板半成品进行同时加工，使用效果好。
28.驱动结构包括伺服电机二35、齿轮41和齿条27，齿条27连接在主放置板30上，伺服电机二35安装在活动臂组件32另一端的下表面，且伺服电机二35的输出轴水平设置，齿轮41安装在伺服电机二35的输出轴端部，且齿轮41与齿条27相啮合。
29.采用该结构，通过伺服电机二35带动齿轮41转动，齿轮41与齿条27相啮合，使主放置板30能够根据需要进行移动。
30.动力结构包括步进电机一4、减速器6、主带轮一2、从带轮一5和同步带一3，步进电机一4和减速器6均安装在机架1上，主带轮一2安装在步进电机一4的输出轴端部，从带轮一5安装在减速器6的输入端，同步带一3套设在主带轮一2与从带轮一5之间，减速器6的输出端和链轮一9相连。
31.采用该结构，通过步进电机一4带动主带轮一2转动，主带轮一2通过同步带一3带动从带轮一5转动，并在减速器6的配合下，使链轮一9转动。
32.连接座7上还开设有导槽7a，机架1上安装有与导槽7a相配合的限位轨道14；在本实施例中，限位轨道14的数量为两个。
33.采用该结构，通过导槽7a与限位轨道14相配合，可对连接座7在直线运动即加工工位时候进行有效限位导向。
34.机架1上安装有三个集料盒13，且集料盒13呈均匀分布，机架1上设置有下料机构。
35.下料机构包括支架12，支架12连接在机架1上，且支架12位于机架1侧部，支架12上转动安装有主带轮二26和从带轮二18，主带轮二26与步进电机二25相连，主带轮二26与从带轮二18之间设置有同步带二17，支架12上固定有导杆20，导杆20上滑动连接有导块22，导块22通过往复座16和同步带二17相连，往复座16上安装有气缸15，且气缸15的活塞杆竖直向下，气缸15的活塞杆端部和下料架23相连，下料架23上安装有至少三个吸盘24，且吸盘24呈均匀分布。
36.采用该结构，通过步进电机二25带动主带轮二26转动，主带轮二26通过同步带二17使导块22沿着导杆20来回移动，从而可使往复座16来回移动，往复座16带动气缸15来回移动，气缸15带动下料架23上下移动，在吸盘24的作用下将墙板进行下料并放入到集料盒13内。
37.支架12两端还安装有行程开关19，往复座16上安装有与行程开关19相配合的检测件21，在本实施例中，行程开关19采用市场上可以买到的现有产品。
38.以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
39.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。