一种柔性起吊上下料设备的制作方法

1.本实用新型属于电镀件上下料设备技术领域，本实用新型涉及一种柔性起吊上下料设备。


背景技术：

2.现有电镀行业工况一般较为恶劣，目前行业自动化水平较低，主要依靠人工辅助吊装设备进行工件搬运，工作效率低，工人劳动强度大，电镀槽敞开作业的时候对环境污染大，危害工人健康，且电解液挥发损失较大。
3.随着新能源汽车行业的蓬勃发展，相关零部件的产能要求大幅提升，传统电镀行业的开放式生产已经很难满足客户对工件质量和生产节拍的要求，一定程度上限制了新能源汽车行业未来的发展。新型集约化、智能化、自动化的生产模式势在必行，急需一种可自动上下料的设备实现工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种柔性起吊上下料设备，替代原有人工上下料，实现自动上下料，节省节拍，降低人力成本的同时保证生产的效率和产量。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性起吊上下料设备，包括支撑装置、x轴导向组件、x轴行走组件、z轴柔性升降装置，设备两侧分别设有支撑装置，两侧的支撑装置顶部分别设有x轴导向组件；两侧的x轴导向组件之间设有x轴行走组件、z 轴柔性升降装置；
6.所述z轴柔性升降装置包括固定框架、提升电机、升降组件，提升电机固定设置在固定框架的顶部，提升电机下端连接有吊钩，所述固定框架内部两侧分别设有导向立柱，升降组件设置在固定框架的内部，升降组件通过导向立柱和固定框架连接，并在固定框架内部上下移动。
7.所述升降组件包括限位框架，限位框架其中的两个侧面分别设有立杆，立杆的上下两端分别设有前后导向轮；立杆对应的上下横杆上分别设有左右导向轮。
8.所述x轴导向组件包括x轴、导向组件；导向组件设置在x轴上，其中x轴包括但不限于以铝型材、钢轴、圆弧轴承形式组成，导向组件包括但不限于直线导轨。
9.所述x轴行走组件包括减速器、伺服电机；所述减速器的两端分别连接有传动轴，传动轴分别连接有驱动齿轮，传动轴的两侧还设有滑台板，所述滑台板的上下两端分别设有若干个导向滚轮或滑块，所述减速器下端设有伺服电机。
10.所述x轴行走组件可通过滑台板与x轴导向组件的直线导轨相连接，形成直线导轨和导轨滑块形式的活动连接。所述x轴行走组件也可通过钢轴和圆弧轴承形式与x轴导向组件活动连接。其连接方式不限于上述两种，可根据x轴和导向组件的具体结构使x轴行走组件与 x轴导向组件活动连接即可。
11.所述固定框架上端两侧还设有连接支架，两侧的连接支架用于与x轴行走组件的滑台板内侧连接。
12.进一步的，所述驱动齿轮和毛毡齿轮设置在滑台板上。毛毡齿轮设置的作用是用于润滑，毛毡齿轮与齿条啮合；齿条与驱动齿轮啮合；毛毡齿轮上润滑油传递到齿条上，齿条将润滑油传递到驱动齿轮上，达到润滑目的。
13.进一步的，所述导向立柱设置在固定框架内部侧面的竖直中心线上；
14.进一步的，所述固定框架、限位框架分别为梁矩形框架。
15.进一步的，所述支撑装置包括但不限于立柱、支撑杆、支座。
16.进一步的，所述提升电机为卷扬电机。
17.进一步的，所述减速器为t型减速器。
18.所述x轴行走组件与z轴柔性升降装置可在x轴轴导向组件之间设有若干组。
19.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
20.1、利用卷扬电机加矩形导向固定框架，实现z轴大行程柔性升降；
21.2、升降装置上装有全方位的导向轮，实现刚性导向，防止物料在运动中的晃动。又能实现物料的快速、稳定提升。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
23.图1是本实用新型实施例1中的柔性起吊上下料设备的主视图。
24.图2是本实用新型实施例1中的柔性起吊上下料设备的立体图。
25.图3是本实用新型实施例1中的柔性起吊上下料设备的侧视图。
26.图4是z轴升降装置的立体图。
27.图5是z轴升降装置的俯视图。
28.图6是z轴升降装置的主视图。
29.图7是z轴升降装置的侧视图。
30.图8是升降组件的立体结构图。
31.图中1.提升电机，2.固定框架，3.导向立柱，4.限位框架，5.左右导向轮，6.前后导向轮，7.吊钩，8.减速器，9.联轴器，10.伺服电机，11.传动轴，12.驱动齿轮轴承座。
具体实施方式
32.以下结合说明书附图，对本实用新型进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
33.实施例1
34.一种柔性起吊上下料设备，如图1-图8所示，包括支撑装置、x轴导向组件、x轴行走组件、z轴柔性升降装置，设备两侧分别设有支撑装置，两侧的支撑装置顶部分别设有x轴导向组件；两侧的x轴导向组件之间设有x轴行走组件、z轴柔性升降装置；
35.所述z轴柔性升降装置包括固定框架2、提升电机1、升降组件，提升电机1固定设置在固定框架2的顶部，提升电机1下端连接有吊钩7，所述固定框架2内部两侧分别设有导向立柱3，升降组件设置在固定框架2的内部，升降组件通过导向立柱3和固定框架2连接，并在
固定框架2内部上下移动。
36.所述升降组件包括限位框架4，限位框架4其中的两个侧面分别设有立杆，立杆的上下两端分别设有前后导向轮6；立杆对应的上下横杆上分别设有左右导向轮5。
37.所述x轴导向组件包括x轴、导向组件；导向组件设置在x轴上，其中x轴由铝型材、钢轴、圆弧轴承组成，导向组件包括直线导轨。
38.所述x轴行走组件包括减速器8、伺服电机10；所述减速器8的两端分别连接有传动轴 11，传动轴11分别连接有驱动齿轮12，传动轴11的两侧还设有滑台板，所述滑台板的上下两端分别设有若干个导向滚轮或滑块，所述减速器8下端设有伺服电机10。
39.所述x轴行走组件通过滑台板与x轴导向组件的直线导轨相连接。
40.所述固定框架2上端两侧还设有连接支架，两侧的连接支架用于与x轴行走组件的滑台板内侧连接。
41.进一步的，所述驱动齿轮12和毛毡齿轮设置在滑台板上。
42.进一步的，所述导向立柱3设置在固定框架2内部侧面的竖直中心线上；
43.进一步的，所述固定框架2、限位框架4分别为梁矩形框架。
44.进一步的，所述支撑装置包括但不限于立柱、支撑杆、支座。
45.进一步的，所述提升电机1为卷扬电机。
46.进一步的，所述减速器8为t型减速器。
47.整个设备的行进控制可通过提升电机1、伺服电机分别与plc系统实现。
48.所述x轴行走组件与z轴柔性升降装置可在x轴轴导向组件之间设有8组。同时下方设有31个液体槽，其前后末端设有上料位和下料位。
49.整条输送设备设置在在密闭的雅格丽版空间中，密闭防护采用铝合金型材带密封条的密闭结构，基础可在基建水泥基础上面预埋或胶粘两条铝合金型材，空间搭接铝合金框架并镶嵌密封条及雅格丽板，平顶上面设置排气设备排除废气。用型材加密封条加玻璃板实现有害气体的密封与隔离，既方便人员在线体外侧观测异常又环保。
50.x轴上采用铝型材、钢轴、圆弧轴承组成形式，这样的组合形式既可以省去加工时间和加工成本，又能满足使用需求。驱动采用的是伺服电机10配合减速器8驱动齿轮齿条结构，两x轴跨距较大，为实现两侧同步驱动，采用伺服电机10配合减速器8中间驱动，两侧配合联轴器、钢轴同时带动两侧齿轮12，实现两侧x轴滑台板同步移动。在x轴两侧的滑台板上各装有一个三角支撑架，两个三角支撑架之间装有一个梁矩形固定框架2，带有抱闸的卷扬电机装于梁矩形固定框架2之上，此矩形固定框架2是z轴柔性升降装置的导向框架z 轴柔性升降装置装有用于物料起吊的吊钩7，利用卷扬电机收放线带动装有吊钩7的升降组件上下运动，升降组件上装有上下左右方向的导向轮机构，防止x轴运动时物料惯性摆动。使用该设备的特点是解决了物料高度尺寸较大，整个线体区域的空间高度又受限时，普通桁架机械手z轴无法实现，且物料在机械手x轴向行进时晃动较大，而用z轴柔性升降装置能在空间受限情况下实现大行程的z轴升降，既节省成本又能够防止物料的摆动，同时使x轴向运动不受摆动带来的共振影响，可以几个z轴柔性升降装置同时运行，整体稳定性更好。
51.本实用新型提供的设备是替代原有人工上下料，实现自动上下料，节省节拍，降低人力成本的同时保证生产的效率和产量，减少人员与有害气体的接触，对有害气体进行集中收集，减少空气污染。
52.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。