一种托盘输送装置的制作方法

1.本技术涉及食品加工的领域，尤其是涉及一种托盘输送装置。


背景技术：

2.在月饼等糕点的生产过程中，需要将塑好型的糕点摆放至托盘内送至烤箱处，或将托盘上完成烤制的糕点送至下一个工位进行进一步加工，而在此过程中，需要对托盘上的糕点进行人工挑选，以挑出其中受损的次品。
3.相关技术中，通常采用传送带对托盘进行传送，且传送带长度较长，以便工作人员挑出托盘上的次品，而为了能够平稳传送托盘，传送带多为直线型，无法实现对移动的托盘进行转向，而长度过长的直线型传送带对场地要求较高，十分浪费空间。


技术实现要素：

4.为了实现托盘在传送过程中的转向，以提高场地利用率，本技术提供一种托盘输送装置。
5.本技术提供的一种托盘输送装置采用如下的技术方案：
6.一种托盘输送装置，包括第一输送机构、第二输送机构和升降机构，所述第一输送机构与第二输送机构的输送方向之间存在夹角，第二输送机构的输出端高于第一输送机构的输入端；
7.所述第一输送机构包括用于传送托盘的两个第一输送带，升降机构包括升降台和驱动缸，所述升降台位于两个第一输送带之间，所述驱动缸用于驱动升降台与第二输送机构平齐或使升降台高度小于等于第一输送带高度。
8.通过采用上述技术方案，当升降台与第二输送机构处于同一水平面时，自第二输送机构输出端传出的托盘即可平稳被传至升降台上，之后驱动缸驱动升降台带动托盘下降至与第一输送带平齐，从而使得托盘搭接在两个第一输送带上，如此，升降台实现了托盘在第一输送机构与第二输送机构之间的平稳转移，使得托盘能够在输送过程中顺利转向，进而使得包括升降台的输送装置提高了场地利用率。
9.可选的，所述升降机构还包括用于控制驱动缸工作的接近开关，所述接近开关与驱动缸电性连接；所述升降台开设有开口朝上的容纳腔，所述接近开关位于容纳腔内；
10.所述接近开关的感应区竖直朝上设置，当托盘搭接在升降台上并遮盖容纳腔的开口时，接近开关控制驱动缸带动升降台下降至低于第一输送带的高度。
11.通过采用上述技术方案，接近开关的设置实现了升降台的自动升降，提高了传送精度。
12.可选的，所述容纳腔位于升降台远离第二输送机构一侧。
13.通过采用上述技术方案，当托盘遮盖容纳腔的开口时，托盘已被平稳传送至升降台上，此时驱动缸驱动升降台下降，即可减少托盘在升降过程中晃动或倾翻的可能，使得托盘传送更加平稳。
14.可选的，输送装置还包括位于两个第一输送带之间的辅助传送组件，所述辅助传送组件的传送方向与第二输送机构的输送方向相同，且所述辅助传送组件与升降台连接用于传送升降台上的托盘。
15.通过采用上述技术方案，辅助传送组件与第二输送机构的输送方向相同，当托盘自第二输送机构被传送至升降台上后，辅助传送组件即可带动托盘朝远离第二输送机构的方向运动，以便于托盘顺利自第二输送机构传至升降台上，进而便于托盘平稳传送和转向。
16.可选的，所述辅助传送组件包括两个辅助传送带，一个辅助传送带与升降台一侧固定连接，另一个辅助传送带与升降台另一侧固定连接；所述辅助传动带包括辅助链条和第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动辅助链条带动托盘朝远离第二输送机构方向传送。
17.通过采用上述技术方案，第三驱动件与辅助链条实现了对升降台上的托盘的传送。
18.可选的，所述第三驱动件包括第三驱动电机、第三主动齿轮和第三从动齿轮，所述辅助链条套设在第三主动齿轮和第三从动齿轮上，所述第三驱动电机与第三主动齿轮的转动点连接。
19.通过采用上述技术方案，第三驱动电机、第三主动齿轮和第三从动齿轮的配合实现了对辅助链条的驱动，进而是想了辅助传送组件对托盘的传送。
20.可选的，所述升降台靠近第二输送机构一面与升降台顶面之间斜面过渡，所述斜面至升降台底面的距离沿远离第二输送机构方向增加。
21.通过采用上述技术方案，斜面使得托盘能沿斜面的倾斜趋势被送至升降台，降低了托盘一端落在升降台与第二输送机构之间而发生卡顿现象的可能。
22.可选的，所述第一输送带包括第一输送链条和第一驱动件，第一驱动件包括第一驱动电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一输送链条套设在第一主动齿轮和第一从动齿轮上，所述第一驱动电机的输出端与第一主动齿轮的转动点连接。
23.通过采用上述技术方案，第一输送链条、第一驱动电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮的配合实现了第一输送带的运动，从而实现了第一输送带对托盘的传送。
24.可选的，所述第二输送机构包括两个第二输送带，两个第二输送带平行设置，用于传送放置在第二输送带上的托盘朝靠近升降台方向传送。
25.通过采用上述技术方案，第二输送带实现了对托盘的传送。
26.可选的，所述第二输送带包括第二输送链条和第二驱动件，所述第二驱动件包括第二驱动电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二输送链条套设在第二主动齿轮和第二从动齿轮上，所述第二驱动电机的输出端与第二主动齿轮的转动点连接。
27.通过采用上述技术方案，第二链条、第二驱动电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮配合实现了第二输送带对托盘的传送。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.1.通过设置第一输送机构、第二输送机构和升降机构，升降机构实现了托盘在第一输送机构与第二输送机构之间的平稳转移，使得托盘能够在输送过程中顺利转向，进而使得包括升降机构的输送装置提高了场地利用率；
30.2.通过设置辅助传送组件，当托盘被传送至升降台上后，辅助传送组件即可带动托盘朝远离第二输送机构的方向运动，以便于托盘顺利自第二输送机构传至升降台上，进
而便于托盘平稳传送和转向；
31.3.通过设置第二输送带和第一输送带，第一输送带实现了第一输送机构对托盘的传送，第二输送带实现了第二输送机构对托盘的传送。
附图说明
32.图1是本技术实施例的一种托盘输送装置的整体结构示意图；
33.图2是本技术实施例中升降机构的结构示意图；
34.图3是本技术实施中第一输送机构的结构示意图；
35.图4是本技术实施中第二输送机构的机构示意图。
36.附图标记说明：1、第一输送机构；11、第一输送带；111、第一输送链条；112、第一驱动件；12、第一机架；2、升降机构；21、升降台；22、驱动缸；23、接近开关；3、第二输送机构；31、第二输送带；311、第二输送链条；312、第二驱动件；32、第二机架；4、辅助传送组件；41、辅助传送带；411、辅助链条；412、第三驱动件；4121、第三主动齿轮；4122、第三从动齿轮；42、连接壳。
具体实施方式
37.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种托盘输送装置，参照图1，输送装置包括第一输送机构1、第二输送机构3和升降机构2，第一输送机构1的输送方向与第二输送机构3的输送方向之间存在夹角，且第二输送机构3的输出端高于第一输送机构1的输入端。
39.参照图1和图2，第一输送机构1包括两个平行设置的第一输送带11，升降机构2包括升降台21和驱动缸22，升降台21位于两个第一输送带11之间；驱动缸22为气缸，气缸的输出轴与升降台21底部通过螺栓固定连接，如此，驱动缸22即可控制升降台21在竖直方向上升降；当升降台21与第二输送机构3处于同一水平面时，自第二输送机构3输出端传出的托盘即可被平稳传至升降台21上，当托盘被传送至升降台21上后，驱动缸22驱动升降台21带动托盘下降，直至托盘搭接在第一输送带11上，以使托盘沿第一输送机构1的输送方向移动。
40.如此，升降台21实现了托盘在第一输送机构1与第二输送机构3之间的平稳转移，使得托盘能够在输送过程中顺利转向，进而使得包括升降台21的输送装置提高了场地利用率。
41.参照图2，升降机构2还包括接近开关23，升降台21开设有开口朝向的容纳腔，且容纳腔位于远离第二输送机构3一侧；接近开关23位于容纳腔内，且接近开关23的壳体与升降台21粘接；接近开关23与驱动缸22电性连接，当托盘遮盖容纳腔的开口时，接近开关23控制驱动缸22工作，以带动升降台21下降。如此，接近开关23的设置实现了升降台21的自动升降；且接近开关23位于升降台21远离第二输送机构3的一侧，因此，当托盘遮盖容纳腔的开口时，托盘已被平稳传送至升降台21上，此时驱动缸22驱动升降台21下降，即可减少托盘在升降过程中晃动或倾翻的可能，提高了传送精度。
42.参照图2，升降台21靠近第二输送机构3一面与升降台21顶面之间斜面过渡，斜面至升降台21底面的距离沿远离第二输送机构3方向增加，如此，斜面即可使得落在斜面上的
托盘能沿斜面倾斜趋势被送至升降台21，降低了托盘落入升降台21与第二输送机构3之间的空隙而发生卡顿的可能，进而降低了托盘卡顿对生产线的影响。
43.为了便于托盘顺利传送至升降台21上，参照图2，输送装置还包括辅助传送组件4，辅助传送组件4位于两个第一输送带11之间，且辅助传送组件4的传送方向与第二输送机构3的传送方向相同，用于带动升降台21上的托盘朝远离第二输送机构3方向运动。
44.参照图2，辅助输送组件包括两个辅助传送带41，一个辅助传送带41与升降台21一侧通过连接壳42固定连接，另一辅助传送带41与升降台21另一侧通过连接壳42固定连接，连接壳42与升降台21焊接；辅助传动带包括辅助链条411和第三驱动件412，第三驱动件412包括第三驱动电机、第三主动齿轮4121、第三从动齿轮4122，辅助链条411套设在第三主动齿轮4121和第三从动齿轮4122上，且辅助链条411与二者啮合；第三驱动电机内嵌与连接壳42内，第三驱动电机的输出端自连接壳42的侧壁穿出，并与第三主动齿轮4121的转动点连接。
45.如此，当托盘自第二输送机构3传出后，托盘搭接在辅助链条411上，第三驱动件412驱动辅助链条411带动托盘朝远离第二输送机构3方向移动，以便于托盘顺利自第二输送机构3传至升降台21上，进而便于托盘平稳传送和转向。
46.参照图1和图3，第一输送带11包括第一输送链条111和第一驱动件112，第一驱动件112包括第一驱动电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一输送链条111套设在第一主动齿轮和第一从动齿轮上，且第一输送链条111与二者啮合；第一驱动电机的输出端与第一主动齿轮的转动点通过螺栓固定连接。如此，第一输送链条111、第一驱动电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮相配合，即可实现第一输送机构1对托盘的传送。
47.参照图1和图4，第二输送机构3包括两个第二输送带31，第二输送带31采用个第一输送带11相同的方法设置；两个第二输送带31互相平行，用于传送放置在第二输送带31上的托盘，使托盘沿靠近升降台21方向传送。
48.参照图4，第二输送带31包括第二输送链条311和第二驱动件312，第二驱动件312包括第二驱动电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二输送链条311套设在第二主动齿轮和第二从动齿轮上，且第二输送链条311与二者啮合；第二驱动电机的输出端与第二主动齿轮的转动点通过螺栓固定连接。如此，第二输送链条311、第二驱动电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮相配合，即可实现第二输送机构3对托盘的传送。
49.参照图3和图4，第一输送机构1还包括第一机架12，第二输送机构3还包括第二机架32；第一主动齿轮以及第一从动齿轮通过轴承与第一机架12转动连接，第一驱动电机的壳体与第一机架12粘接；第二主动齿轮以及第二从动齿轮通过轴承与第二机架32转动连接，第二驱动电机的壳体与第二机架32粘接。如此，第一机架12实现了对第一输送带11的支撑，第二机架32实现了对第二输送带31的支撑。
50.本技术实施例一种托盘输送装置的实施原理为：第二输送机构3将托盘输送至升降台21上，当托盘搭接在辅助链条411上时，辅助链条411在第三驱动件412的驱动下带动托盘朝远离第二输送机构3方向移动；当托盘遮盖容纳腔上端开口时，接触开关控制驱动件带动升降台21以及升降台21上的托盘下降，直至托盘搭接在第一输送链条111上，托盘在第一驱动件112的驱动下，随第一输送链条111移动。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。