一种自动钻进液压控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种自动钻进液压控制系统，其特征在于：包括执行回路和稳压油路，所述执行回路包括执行缸和平衡阀，所述执行回路适于控制所述执行缸，并控制钻具系统的升降；所述平衡阀适于控制所述执行回路的负载；所述稳压油路包括第一稳压油路和第二稳压油路，所述第一稳压油路与所述执行缸的有杆腔或无杆腔连接，所述第二稳压油路与所述无杆腔或所述有杆腔连接，当所述钻具系统受到周期性外力作用时，所述有杆腔或所述无杆腔内的液压油压力发生周期性变化，所述第一稳压油路适于给所述有杆腔或所述无杆腔补油或卸油，并限制所述有杆腔或所述无杆腔内的所述液压油压力变化；所述第二稳压油路适于给所述无杆腔或所述有杆腔卸油或补油，并限制所述无杆腔或所述有杆腔内的所述液压油压力变化。2.如权利要求1所述的一种自动钻进液压控制系统，其特征在于：所述执行缸为双液压缸；所述稳压油路上设置有稳压驱动组件和开关电磁阀，所述稳压驱动组件适于提供恒定压力的所述液压油，并通过所述第一稳压油路或所述第二稳压油路给所述无杆腔或所述有杆腔补油；所述开关电磁阀独立安装在所述第一稳压油路和/或所述第二稳压油路上，所述开关电磁阀适于开启或关闭所述第一稳压油路或所述第二稳压油路。3.如权利要求2所述的一种自动钻进液压控制系统，其特征在于：所述稳压油路包括稳压回油路，所述第一稳压油路上设置有溢流阀，所述第二稳压油路上设置有溢流减压阀，所述溢流阀和所述溢流减压阀的p口均连接在所述稳压驱动组件的输出口上，所述溢流阀和所述溢流减压阀的t口均连接在所述稳压回油路上，所述第一稳压油路连接在所述执行缸内的所述液压油的工作压力较大腔；所述第二稳压油路连接在所述执行缸内的所述液压油的工作压力较小腔；所述溢流阀的调定压力等于所述工作压力较大腔内的所述液压油的工作压力，所述溢流减压阀的调定压力等于所述工作压力较小腔内的所述液压油的工作压力；所述稳压驱动组件在控制组件的控制下调整输出压力与所述溢流阀的调定压力相同。4.如权利要求3所述的一种自动钻进液压控制系统，其特征在于：当处于减压钻进的工况时，所述无杆腔内的所述液压油工作压力大于所述有杆腔内的所述液压油工作压力，所述第一稳压油路连接所述无杆腔，所述第二稳压油路连接所述有杆腔；所述稳压油路包括稳压回油路，所述第一稳压油路上设置有溢流阀，所述第二稳压油路上设置有溢流减压阀，所述溢流阀和所述溢流减压阀的p口均连接在所述稳压驱动组件的输出口上，所述溢流阀和所述溢流减压阀的t口均连接在所述稳压回油路上，所述溢流阀的调定压力等于所述无杆腔内的所述液压油的工作压力，所述溢流减压阀的调定压力等于所述有杆腔内的所述液压油的工作压力。5.如权利要求3所述的一种自动钻进液压控制系统，其特征在于：当处于加压钻进的工况时，所述无杆腔内的所述液压油工作压力小于所述有杆腔内的所述液压油工作压力，所述第一稳压油路连接所述有杆腔，所述第二稳压油路连接所述无杆腔；所述稳压油路包括稳压回油路，所述第一稳压油路上设置有溢流阀，所述第二稳压油路上设置有溢流减压阀，所述溢流阀和所述溢流减压阀的p口均连接在所述稳压驱动组件的输出口上，所述溢流阀和所述溢流减压阀的t口均连接在所述稳压回油路上，所述溢流阀的调定压力等于所述有杆腔内的所述液压油的工作压力，所述溢流减压阀的调定压力等于所述无杆腔内的所述液压油的工作压力。6.如权利要求3所述的一种自动钻进液压控制系统，其特征在于：所述溢流阀为电比例
溢流阀，所述溢流减压阀为电比例溢流减压阀。7.如权利要求6所述的一种自动钻进液压控制系统，其特征在于：所述稳压油路还包括泄压电磁阀和补油蓄能器，所述泄压电磁阀和所述补油蓄能器均独立连接在所述第一稳压油路和/或所述第二稳压油路上；所述泄压电磁阀为四位三通电磁阀，且其中位机能为o型，所述泄压电磁阀的a口与所述补油蓄能器连接，当开机后，所述开关电磁阀处于打开状态，且所述泄压电磁阀的左侧电磁铁通电，所述泄压电磁阀的a口与p口连接，且所述补油蓄能器适于给所述有杆腔或所述无杆腔补油，并限制所述有杆腔或所述无杆腔内的所述液压油压力变化；当关机后，所述开关电磁阀处于关闭状态，且所述泄压电磁阀的右侧电磁铁通电，所述泄压电磁阀的a口与t口连接，所述补油蓄能器泄压。8.如权利要求7所述的一种自动钻进液压控制系统，其特征在于：所述补油蓄能器的工作容积为v0，所述补油蓄能器的体积为v，满足v≥40v0；所述补油蓄能器上还设有蓄能器调节器，所述蓄能器调节器适于根据不同工况更改所述补油蓄能器内的充气压力。9.如权利要求2所述的一种自动钻进液压控制系统，其特征在于：所述开关电磁阀为四位三通电磁阀，且中位机能为o型；或所述开关电磁阀为盖板阀。10.如权利要求2所述的一种自动钻进液压控制系统，其特征在于：所述稳压驱动组件为伺服电机和定量泵；或所述稳压驱动组件为普通电机和变量泵。

技术总结
本申请公开了一种自动钻进液压控制系统，包括执行回路和稳压油路，执行回路包括执行缸，执行回路适于控制执行缸，并控制钻具系统的升降；稳压油路包括第一稳压油路和第二稳压油路，第一稳压油路与执行缸的有杆腔或无杆腔连接，第二稳压油路与无杆腔或有杆腔连接，当钻具系统受到周期性外力作用时，有杆腔或无杆腔内的液压油压力发生周期性变化，第一稳压油路适于给有杆腔或无杆腔补油或卸油，并限制有杆腔或无杆腔内的液压油压力变化；第二稳压油路适于给无杆腔或有杆腔卸油或补油，并限制无杆腔或有杆腔内的液压油压力变化。本申请的一个目的在于提供一种操作方便、稳定耐用的自动钻进液压控制系统。钻进液压控制系统。钻进液压控制系统。


技术研发人员：张武强
受保护的技术使用者：宁波科迈尔工程机械有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/7/29