瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置的制作方法

技术特征：
1.瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置，包括机械臂本体(1)，其特征在于：还包括输送装置(2)，所述机械臂本体(1)上设置有夹取机构(3)；所述夹取机构(3)包括夹取架(4)，所述夹取架(4)的顶端设置有连接盘(5)，所述连接盘(5)的顶端设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的周围设置有固定套(7)，并与机械臂之间转动连接，所述夹取架(4)的中部转动连接有转杆(8)，所述夹取架(4)的底端转动连接有转动杆(9)，所述转杆(8)的中部设置有固定板(10)，并且固定板(10)上设置有伸缩杆(11)，并且伸缩杆(11)的前端转动连接有驱动杆(12)，所述驱动杆(12)与转动杆(9)连接，所述转动杆(9)的底端连接有两个连接杆(13)，两个所述连接杆(13)上连接有两个横置的夹取杆(14)，所述夹取架(4)的底端的后部通过两个固定架(15)连接有夹板(16)，所述第一电机(6)和伸缩杆(11)均与机械臂本体(1)的控制系统的伺服机构电连接，并由机械臂本体(1)的控制系统通过伺服机构控制；所述输送装置(2)包括输送带(17)，所述输送带(17)由两个第二电机(18)驱动，所述输送带(17)有数个支架(19)支撑，所述输送带(17)上放置有数个托盘(20)，两个所述第二电机(18)均与机械臂本体(1)的控制系统的伺服机构电连接，并由机械臂本体(1)的控制系统通过伺服机构控制。2.根据权利要求1所述的瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置，其特征在于：所述输送带(17)的一侧设置有警示杆(21)，所述警示杆(21)上设置有警示灯(22)，所述警示灯(22)的底端设置有扬声器(23)，所述警示灯(22)和扬声器(23)均与机械臂本体(1)的控制系统的伺服机构电连接，并由机械臂本体(1)的控制系统通过伺服机构控制。3.根据权利要求1所述的瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置，其特征在于：所述夹板(16)、两个夹取杆(14)和两个连接杆(13)均采用不锈钢材质。4.根据权利要求1所述的瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置，其特征在于：两个所述夹取杆(14)的后端呈椭圆状。5.根据权利要求1所述的瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置，其特征在于：所述连接杆(13)呈折角状，并且上下两个夹取杆(14)的后端处于同一平面。6.根据权利要求1所述的瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置，其特征在于：所述伸缩杆(11)采用电动伸缩杆(11)。7.根据权利要求1所述的瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置，其特征在于：位于所述输送装置(2)前后两侧的数个支架(19)的顶端均设置有挡板(24)。8.根据权利要求7所述的瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置，其特征在于：所述挡板(24)的右部内侧设置有红外传感器(25)，并由机械臂本体(1)的控制系统控制。

技术总结
本发明涉及瓷绝缘子生产技术领域，具体为瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置，其具有不易破坏泥料形状、减少废料产生，降低生产成本、泥料不易掉落、工作效率高的效果，瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置，包括机械臂本体，还包括输送装置，所述机械臂本体上设置有夹取机构，所述夹取机构包括夹取架，所述夹取架与机械臂之间转动连接，所述夹取架的中部通过转动杆转动连接有伸缩杆，并且伸缩杆的前端转动连接有驱动杆，所述驱动杆与转动杆连接，所述转动杆的底端连接有两个连接杆，两个所述连接杆上连接有两个横置的夹取杆，所述夹取架的后部通过两个固定架连接有夹板，所述输送装置包括输送带，所述输送带上放置有数个托盘。所述输送带上放置有数个托盘。所述输送带上放置有数个托盘。


技术研发人员：黎江文 石成兴 张家明 谢松涛
受保护的技术使用者：湖南省醴陵市湘瑞电力电器有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/29