一种包装箱下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装生产领域，尤其涉及一种包装箱下料装置。


背景技术：

2.目前，中国专利申请号：cn200720034414.1公开了一种智能化机械手码垛机的手爪机构，适用于食品医药、轻工、烟草、石油化工、物流、仓储等行业，用来码垛带包装的产品。包括：一用于与智能化机械手的手臂联结的抓掌；一对第一、第二驱动装置，彼此呈井字形地固定在抓掌上；用于相互配合地对箱、包进行四方位挟持或松开的一对前后拾取装置和一对左右拾取装置，一对前后拾取装置于第一驱动装置上，而一对左右拾取装置于第二驱动装置上；一对箱包托持装置，配置在前后拾取装置或左右拾取装置两者任择其一上。
3.其虽然可拾取包装箱、包装袋，但是在实际使用过程中只能从顶部移送包装箱，若包装箱已经堆叠在货车或集装箱等带有顶盖的容纳空间中，无法从对顶部开始移送包装箱，需采用人工的方式或人工辅助对包装箱搬运移送。


技术实现要素：

4.因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种包装箱下料装置，其解决了无法对具有顶盖的货车或集装箱内的包装箱进行卸货的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种包装箱下料装置，包括可移动的机架，所述机架上设有支架，所述支架上设有可左右横移的第一直线运动机构，所述第一直线运动机构一端设有第一摆动臂，所述第一摆动臂上设有第二摆动臂，所述第二摆动臂设有升降装置，所述升降装置包括升降架、设于升降架上的升降台，所述升降台上设有集成板，所述集成板上阵列设有一个以上的吸附盘，所述升降台上位于集成板下方设有伸缩机构，所述伸缩机构包括第二直线运动机构、设于第二直线运动机构上的支撑板，所述机架上位移支架一侧设有输送机构。
6.进一步的，所述集成板与伸缩机构构成一个抓取机构，所述升降台上设有多个抓取机构。
7.进一步的，所述升降台上对应设有控制集成板升降的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有滑块，所述集成板与滑块固定连接，所述升降台上对应集成板设有导柱，所述滑块可滑动设于导柱上，所述导柱与升降气缸的活塞杆平行设置。
8.进一步的，所述升降台包括设于支撑板底部的底板以及包围集成板的防护罩。
9.进一步的，所述支撑板上设有一个便于插入物品间隙的倾斜面。
10.进一步的，所述机架底部设有四个驱动轮。
11.进一步的，所述第一摆动臂包括第一摆动杆以及驱动第一摆动杆的第一电机。
12.进一步的，所述第二摆动臂包括第二摆动杆以及驱动第二摆动杆的第二电机。
13.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
14.1.集成板的吸附盘可同时吸附包装箱，通过升降装置将包装箱抬升一定高度，升
降台上的伸缩机构可伸出支撑包装箱，从而将在货车或集装箱中的包装箱抬出送至输送机构上，取代通过从顶部吸附包装箱的方式，达到可对具有顶盖的容纳空间卸货的目的；通过设置伸缩机构可有避免由于吸附板直接对包装箱进行吸附移送，防止相邻包装箱相互摩擦过大导致包装箱倒塌的风险，同时，支撑板可对包装箱进行支撑，保证包装箱移送至输送机构过程中的稳定性。
15.2.升降气缸可对集成板进行抬升，相对于升降装置的抬升行程精度更高，集成板固定的滑块上设有可滑动导柱，保证集成板上升级过程中更加稳定，不会由于包装箱重量过大而发生变形歪斜。
16.3.升降台的底板可用支撑板提供支撑作用，保证支撑板的稳定性，防护罩可对集成板、第二直线运动机构、升降气缸起到防护作用。
17.4.支撑板上设有倾斜面便于出入包装箱之间的间隙，有利于承托和移送包装箱。
18.5.通过机架底部的驱动轮，设备更加灵活，便于调整设备，同时可随时移送设备至需要的场地。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型的另一视角结构示意图；
21.图3是升降台的结构示意图；
22.图4是抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
23.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
24.参考图1至图4，本实施例提供一种包装箱下料装置，包括可移动的机架1，所述机架1上设有支架2，所述支架2上设有可左右横移的第一直线运动机构3，所述第一直线运动机构3一端设有第一摆动臂4，所述第一摆动臂4上设有第二摆动臂5，所述第二摆动臂5设有升降装置6，所述升降装置6包括升降架61、设于升降架61上的升降台62，所述升降台62上设有集成板63，所述集成板63上阵列设有一个以上的吸附盘64，所述升降台62上位于集成板63下方设有伸缩机构7，所述伸缩机构7包括第二直线运动机构71、设于第二直线运动机构71上的支撑板72，所述机架1上位移支架2一侧设有输送机构8。在本实施例中输送机构8为输送辊机构，其也可以为输送带等能够完成输送功能的装置。
25.集成板63的吸附盘64可同时吸附包装箱，通过升降装置6将包装箱抬升一定高度，升降台62上的伸缩机构7可伸出支撑包装箱，从而将在货车或集装箱中的包装箱抬出送至输送机构8上，取代通过从顶部吸附包装箱的方式，达到可对具有顶盖的容纳空间卸货的目的；通过设置伸缩机构7可有避免由于吸附板直接对包装箱进行吸附移送，防止相邻包装箱相互摩擦过大导致包装箱倒塌的风险，同时，支撑板72可对包装箱进行支撑，保证包装箱移送至输送机构8过程中的稳定性。
26.所述集成板63与伸缩机构7构成一个抓取机构，所述升降台62上设有多个抓取机构。
27.所述升降台62上对应设有控制集成板63升降的升降气缸9，所述升降气缸9的活塞
杆上连接有滑块91，所述集成板63与滑块91固定连接，所述升降台62上对应集成板63设有导柱92，所述滑块91可滑动设于导柱92上，所述导柱92与升降气缸9的活塞杆平行设置。在本实施例中滑块63与集成板63为一体成型。
28.升降气缸9可对集成板63进行抬升，相对于升降装置6的抬升行程精度更高，集成板63固定的滑块91上设有可滑动导柱92，保证集成板63上升级过程中更加稳定，不会由于包装箱重量过大而发生变形歪斜。
29.所述升降台62包括设于支撑板72底部的底板621以及包围集成板63的防护罩622。
30.升降台62的底板621可用支撑板72提供支撑作用，保证支撑板72的稳定性，防护罩622可对集成板63、第二直线运动机构71、升降气缸9起到防护作用。
31.所述支撑板72上设有一个便于插入物品间隙的倾斜面。
32.支撑板72上设有倾斜面便于出入包装箱之间的间隙，有利于承托和移送包装箱。
33.所述机架1底部设有四个驱动轮10。
34.过机架1底部的驱动轮10，设备更加灵活，便于调整设备，同时可随时移送设备至需要的场地。
35.所述第一摆动臂4包括第一摆动杆41以及驱动第一摆动杆41的第一电机42。
36.所述第二摆动臂5包括第二摆动杆51以及驱动第二摆动杆51的第二电机52。
37.上述第一直线运动机构3为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构；上述第二直线运动机构71为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构。
38.本实用新型的工作方式是：
39.通过第一直线运动机构3、第一摆动臂4上和第二摆动臂5的配合，将集成板63移送至包装箱位置，根据包装箱尺寸驱动一定数量的抓取机构，吸附盘64将包装箱一侧吸附，升降装置6或将升降气缸9的包装箱抬起一点高度，伸缩机构7伸出支撑板72将包装箱抬起支撑，再通过第一直线运动机构3、第一摆动臂4上和第二摆动臂5的配合将包装箱移送至输送机构8上方，升降装置6将包装箱下降至贴近输送机构8表面，吸附盘64停止对包装箱吸附，伸缩机构7控制支撑板72回缩，包装箱顺利落在输送机构8上方进行输送。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
44.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。