一种用于制药器械的立式行星搅拌机的制作方法

1.本发明涉及制药技术领域，具体涉及一种用于制药器械的立式行星搅拌机。


背景技术：

2.制药器械是指药物制备时所使用到的设备，其中立式行星搅拌机在制备药物时也会被使用到，立式行星搅拌机是一种高效率的混合搅拌设备，其搅拌罐内设有一组或多组搅拌器，搅拌器在驱动电机的驱动下在搅拌罐内绕罐体轴线公转，同时搅拌器绕自身轴线做自转运动。
3.药物在进行制备时需要将两种或者多种药品进行混合以达到想要的功效，这样就需要使用立式行星搅拌机对药品进行搅拌混合，而现有的立式行星搅拌机对药品进行混合时还会出现一定的搅拌死角，这样就会出现混合不均匀的现象，从而需要进行二次搅拌混合，二次混合不仅影响效率，还影响药品质量，并且长时间搅拌还会使药品失去本身的药效，严重的话还会出现药品的浪费，从而造成不必要的经济损失。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种用于制药器械的立式行星搅拌机，通过辅助机构的设计，以解决背景技术中的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于制药器械的立式行星搅拌机，包括外壳，所述外壳顶部开设有空腔一，所述外壳两侧内壁均固定连接有支撑块，所述外壳内部固定连接有两个壳体，两个所述壳体呈直线状上下分布且两个壳体位于支撑块底部，所述外壳内部设有辅助机构；
6.所述辅助机构包括电机，所述电机固定连接在外壳顶部，两个所述支撑块底部设有混合箱，所述混合箱贯穿两个壳体，所述混合箱前后两侧与两个壳体内壁相接触，所述空腔一内部设有两个往复丝杠一，其中一个所述往复丝杠一顶端固定连接在电机输出轴且底部连接在其中一个支撑块顶部，另一个所述往复丝杠一底端延伸至另一个支撑块底部外部，两个所述往复丝杠一外部均套设有滑动座一，所述滑动座一与往复丝杠一通过滚珠螺母副连接，两个所述滑动座一内侧设有行星结构，所述行星结构包括移动板、齿圈、主动齿轮和四个从动齿轮，所述移动板固定连接在两个滑动座一内侧，所述齿圈固定嵌设在移动板内部，所述主动齿轮和四个从动齿轮均位于齿圈内部，四个所述从动齿轮呈圆周状均匀分布，所述主动齿轮位于四个从动齿轮内侧，四个所述从动齿轮分别与主动齿轮和齿圈相啮合；
7.所述主动齿轮内部固定套设有方形伸缩杆，所述方形伸缩杆顶端延伸至空腔一内部，四个所述从动齿轮内部均固定套设有转轴一，四个所述转轴一底端均延伸至混合箱内部，四个所述转轴一外部均固定套设有三个搅拌杆且三个搅拌杆呈直线状上下分布，所述混合箱外部固定套设有两个固定板，两个所述固定板分别位于两个壳体顶部并与两个壳体相接触，所述固定板与壳体滑动连接，所述混合箱前侧与后侧设有辅助组件，所述往复丝杠
一与外壳和支撑块通过轴承连接。
8.优选的，两个所述往复丝杠一外部均固定套设有链轮一，所述链轮一位于空腔一内部，两个所述链轮一外部套设有链条一，两个所述链轮一之间通过链轮一驱动连接，所述方形伸缩杆与另一个往复丝杠一外部均固定套设有链轮二，所述链轮二位于外壳内部，两个所述链轮二外部套设有链条二，两个所述链轮二之间通过链条二驱动连接。
9.优选的，所述移动板顶部固定连接有两个衔接块，两个所述衔接块分别位于齿圈两侧，两个所述衔接块顶部固定连接有支撑杆，所述方形伸缩杆贯穿支撑杆，所述移动板底部固定连接有圆筒，所述圆筒内部连接有支撑板，所述支撑板与圆筒通过轴承连接，四个所述转轴一均贯穿支撑板，所述方形伸缩杆与支撑杆和外壳通过轴承连接，所述转轴一与支撑板通过轴承连接。
10.优选的，所述移动板前侧与后侧均固定连接有两个滑块一，所述外壳前侧内壁与后侧内壁均开设有两个滑槽一，所述滑块一嵌设在滑槽一内部并与滑槽一滑动连接，所述支撑板顶部固定连接有两个滑块二，所述移动板底部开设有滑槽二，两个所述滑块二均嵌设在滑槽二内部并与滑槽二滑动连接，所述滑槽二为环状。
11.优选的，所述辅助组件包括两个往复丝杠二且两个往复丝杠二分别位于混合箱前后两侧，两个所述往复丝杠二外端分别延伸至外壳两侧外部，两个所述往复丝杠二外部均套设有滑动座二，所述滑动座二与往复丝杠二通过滚珠螺母副连接，两个所述滑动座二内端与混合箱前后两侧固定连接，所述往复丝杠二与外壳通过轴承连接。
12.优选的，两个所述往复丝杠二外部均固定套设有链轮三，所述链轮三位于外壳一侧，两个所述链轮三外部套设有链条三，两个所述链轮三之间通过链条三驱动连接，所述外壳另一侧外部设有转轴二，所述转轴二一端延伸至外壳内部且位于另一个支撑块底部，所述转轴二一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮固定连接在另一个往复丝杠一底端，所述转轴二与其中一个往复丝杠二外部均固定套设有链轮四，所述链轮四位于外壳另一侧外部，两个所述链轮四外部套设有链条四，两个所述链轮四之间通过链条四驱动连接，所述转轴二与外壳通过轴承连接。
13.优选的，所述外壳前侧设有箱门，所述箱门与外壳通过合页连接，两个所述滑动座二外侧均固定连接有限位块一，所述箱门后侧与外壳后侧内壁均开设有限位槽一，所述限位块一嵌设在限位槽一内部并与限位槽一滑动连接，两个所述滑动座一外侧均固定连接有限位块二，所述外壳两侧内壁均开设有限位槽二，所述限位块二嵌设在限位槽二内部并与限位槽二滑动连接。
14.优选的，所述外壳底部开设有通槽，所述混合箱底部开设有空腔二，所述外壳底部外侧设有出料管，所述出料管顶端贯穿通槽和空腔二并延伸至混合箱内部，所述出料管外部设有电子开关阀且电子开关阀位于空腔二内部。
15.优选的，所述电机外部套设有保护壳，所述保护壳固定连接在外壳顶部，所述保护壳两侧均开设有多个散热孔。
16.优选的，所述外壳底部四角处均固定连接有支撑腿。
17.本发明的有益效果是：
18.1、本发明通过电机工作可以使两个往复丝杠一转动，往复丝杠一转动就可以使方
形伸缩杆转动，从而使主动齿轮转动，主动齿轮转动带动四个从动齿轮转动，在齿圈的作用下就可以使四个从动齿轮进行公转的同时在进行自转，进而使四个转轴一在混合箱内部一边公转一边自转，从而带动搅拌杆转动，这样就可以对混合箱内部的药品进行混合，通过公转与自转相配合就可以提高混合的效率；
19.2、本发明通过两个往复丝杠一转动就可以使两个滑动座一不断的进行上下移动，从而使行星结构进行不断的进行上下移动，这样就可以使四个转轴一在一边公转一边自转的同时在不断的进行上下移动，这样就不会出现搅拌死角，从而在保证药品的混合质量的同时在加快混合的效率；
20.3、本发明通过辅助组件的设计可以使混合箱不断的进行左右移动，与四个转轴一相配合就可以使药品被一次性的搅拌混合完成，这样就不需要进行二次的搅拌混合，这样就可以减少搅拌混合的时间，可以避免长时间搅拌导致药品失去本身的药效，这样就不会出现药品浪费的现象，进而避免不必要的经济损失。
附图说明
21.图1为本发明提供的整体结构示意图；
22.图2为本发明提供的主视剖视图；
23.图3为本发明提供的图2中的a处放大图；
24.图4为本发明提供的图2中的b处放大图；
25.图5为本发明提供的图2中的c处放大图；
26.图6为本发明提供的侧视立体图；
27.图7为本发明提供的移动板与滑块一立体图；
28.图8为本发明提供的混合箱、固定板、往复丝杠二、滑动座二和限位块一立体图；
29.图中：1外壳、2支撑块、3壳体、4电机、5混合箱、6往复丝杠一、7滑动座一、8行星结构、9移动板、10齿圈、11主动齿轮、12从动齿轮、13方形伸缩杆、14转轴一、15搅拌杆、16固定板、17链轮一、18链条一、19链轮二、20链条二、21衔接块、22支撑杆、23圆筒、24支撑板、25滑块一、26滑块二、27往复丝杠二、28滑动座二、29链轮三、30链条三、31转轴二、32第一锥齿轮、33第二锥齿轮、34链轮四、35链条四、36限位块一、37限位块二、38出料管、39电子开关阀、40箱门、41保护壳、42散热孔、43支撑腿。
具体实施方式
30.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
31.参照附图1-8，本发明提供的一种用于制药器械的立式行星搅拌机，包括外壳1，外壳1顶部开设有空腔一，外壳1两侧内壁均固定连接有支撑块2，外壳1内部固定连接有两个壳体3，两个壳体3呈直线状上下分布且两个壳体3位于支撑块2底部，外壳1内部设有辅助机构；
32.辅助机构包括电机4，电机4固定连接在外壳1顶部，两个支撑块2底部设有混合箱5，混合箱5贯穿两个壳体3，混合箱5前后两侧与两个壳体3内壁相接触，空腔一内部设有两个往复丝杠一6，其中一个往复丝杠一6顶端固定连接在电机4输出轴且底部连接在其中一
个支撑块2顶部，另一个往复丝杠一6底端延伸至另一个支撑块2底部外部，两个往复丝杠一6外部均套设有滑动座一7，滑动座一7与往复丝杠一6通过滚珠螺母副连接，两个滑动座一7内侧设有行星结构8，行星结构8包括移动板9、齿圈10、主动齿轮11和四个从动齿轮12，移动板9固定连接在两个滑动座一7内侧，齿圈10固定嵌设在移动板9内部，主动齿轮11和四个从动齿轮12均位于齿圈10内部，四个从动齿轮12呈圆周状均匀分布，主动齿轮11位于四个从动齿轮12内侧，四个从动齿轮12分别与主动齿轮11和齿圈10相啮合；
33.主动齿轮11内部固定套设有方形伸缩杆13，方形伸缩杆13顶端延伸至空腔一内部，四个从动齿轮12内部均固定套设有转轴一14，四个转轴一14底端均延伸至混合箱5内部，四个转轴一14外部均固定套设有三个搅拌杆15且三个搅拌杆15呈直线状上下分布，混合箱5外部固定套设有两个固定板16，两个固定板16分别位于两个壳体3顶部并与两个壳体3相接触，固定板16与壳体3滑动连接，混合箱5前侧与后侧设有辅助组件，往复丝杠一6与外壳1和支撑块2通过轴承连接；
34.本实施方案中，电机4工作可以使两个往复丝杠一6转动，往复丝杠一6转动就可以使方形伸缩杆13转动，从而使主动齿轮11转动，主动齿轮11转动带动四个从动齿轮12转动，在齿圈10的作用下就可以使四个从动齿轮12进行公转的同时在进行自转，进而使四个转轴一14在混合箱5内部一边公转一边自转，从而带动搅拌杆15转动，这样就可以对混合箱5内部的药品进行混合，通过公转与自转相配合就可以提高混合的效率；
35.其中，为了实现从动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：两个往复丝杠一6外部均固定套设有链轮一17，链轮一17位于空腔一内部，两个链轮一17外部套设有链条一18，两个链轮一17之间通过链轮一17驱动连接，方形伸缩杆13与另一个往复丝杠一6外部均固定套设有链轮二19，链轮二19位于外壳1内部，两个链轮二19外部套设有链条二20，两个链轮二19之间通过链条二20驱动连接，通过链条一18可以使两个往复丝杠一6同时转动，通过链条二20可以使方形伸缩杆13与往复丝杠一6同时转动；
36.其中，为了实现稳定的目的，本装置采用如下技术方案实现的：移动板9顶部固定连接有两个衔接块21，两个衔接块21分别位于齿圈10两侧，两个衔接块21顶部固定连接有支撑杆22，方形伸缩杆13贯穿支撑杆22，移动板9底部固定连接有圆筒23，圆筒23内部连接有支撑板24，支撑板24与圆筒23通过轴承连接，四个转轴一14均贯穿支撑板24，方形伸缩杆13与支撑杆22和外壳1通过轴承连接，转轴一14与支撑板24通过轴承连接，移动板9前侧与后侧均固定连接有两个滑块一25，外壳1前侧内壁与后侧内壁均开设有两个滑槽一，滑块一25嵌设在滑槽一内部并与滑槽一滑动连接，支撑板24顶部固定连接有两个滑块二26，移动板9底部开设有滑槽二，两个滑块二26均嵌设在滑槽二内部并与滑槽二滑动连接，滑槽二为环状，支撑杆22可以对方形伸缩杆13进行支撑，这样方形伸缩杆13就可以稳定的工作，支撑板24可以对四个转轴一14进行支撑，并且转轴一14在进行公转时支撑板24会进行跟随并转动，这样就可以使转轴一14稳定工作，滑块一25可以使移动板9在上下移动时更稳定，滑块二26可以使支撑板24转动的更稳定；
37.其中，为了实现混合箱5不断的进行左右移动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：辅助组件包括两个往复丝杠二27且两个往复丝杠二27分别位于混合箱5前后两侧，两个往复丝杠二27外端分别延伸至外壳1两侧外部，两个往复丝杠二27外部均套设有滑动座二28，滑动座二28与往复丝杠二27通过滚珠螺母副连接，两个滑动座二28内端与混合箱5前
后两侧固定连接，往复丝杠二27与外壳1通过轴承连接，两个往复丝杠二27外部均固定套设有链轮三29，链轮三29位于外壳1一侧，两个链轮三29外部套设有链条三30，两个链轮三29之间通过链条三30驱动连接，外壳1另一侧外部设有转轴二31，转轴二31一端延伸至外壳1内部且位于另一个支撑块2底部，转轴二31一端固定连接有第一锥齿轮32，第一锥齿轮32一侧设有第二锥齿轮33，第二锥齿轮33与第一锥齿轮32相啮合，第二锥齿轮33固定连接在另一个往复丝杠一6底端，转轴二31与其中一个往复丝杠二27外部均固定套设有链轮四34，链轮四34位于外壳1另一侧外部，两个链轮四34外部套设有链条四35，两个链轮四34之间通过链条四35驱动连接，转轴二31与外壳1通过轴承连接，左侧的往复丝杠一6转动带动第二锥齿轮33转动，第二锥齿轮33转动带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32转动带动转轴二31转动，转轴二31转动带动上方的链轮四34转动，上方的链轮四34转动带动下方的链轮四34转动，下方的链轮四34转动带动后侧的往复丝杠二27转动，后侧的往复丝杠二27转动带动后侧的链轮三29转动，后侧的链轮三29转动带动前侧的链轮三29转动，前侧的链轮三29转动前侧的往复丝杠二27转动，两个往复丝杠二27转动带动两个滑动座二28不断进行左右移动，滑动座二28移动带动混合箱5不断的进行左右移动；
38.其中，为了实现稳定移动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：外壳1前侧设有箱门40，箱门40与外壳1通过合页连接，两个滑动座二28外侧均固定连接有限位块一36，箱门40后侧与外壳1后侧内壁均开设有限位槽一，限位块一36嵌设在限位槽一内部并与限位槽一滑动连接，两个滑动座一7外侧均固定连接有限位块二37，外壳1两侧内壁均开设有限位槽二，限位块二37嵌设在限位槽二内部并与限位槽二滑动连接，限位块一36可以使滑动座二28在移动时更稳定，滑块二26可以使滑动座一7在移动时更稳定；
39.其中，为了实现排料的目的，本装置采用如下技术方案实现的：外壳1底部开设有通槽，混合箱5底部开设有空腔二，外壳1底部外侧设有出料管38，出料管38顶端贯穿通槽和空腔二并延伸至混合箱5内部，出料管38外部设有电子开关阀39且电子开关阀39位于空腔二内部，混合完成后控制电子开关阀39处于打开的状态，这样就可以将混合好的药品通过出料管38排出；
40.其中，为了实现正常工作的目的，本装置采用如下技术方案实现的：电机4外部套设有保护壳41，保护壳41固定连接在外壳1顶部，保护壳41两侧均开设有多个散热孔42，外壳1底部四角处均固定连接有支撑腿43，电机4工作产生的热量可以通过散热孔42排出，这样就可以使电机4正常工作，支撑腿43可以对整个装置进行支撑，这样就可以使工作正常进行。
41.本发明的使用过程如下：在使用本发明时对药品进行搅拌混合时打开箱门40然后将药品加入到混合箱5内部，然后关闭箱门40，控制电机4工作带动右侧的往复丝杠一6转动，右侧的往复丝杠一6转动带动右侧的链轮一17转动，右侧的链轮一17转动带动左侧的链轮一17转动，左侧的链轮一17转动带动左侧的往复丝杠一6转动，左侧的往复丝杠一6转动带动左侧的链轮二19转动，左侧的链轮二19转动带动右侧的链轮二19转动，右侧的链轮二19转动带动方形伸缩杆13转动，方形伸缩杆13转动带动主动齿轮11转动，主动齿轮11转动带动四个从动齿轮12转动，在齿圈10的作用下就可以使四个从动齿轮12一边公转一边自转，进而使四个转轴一14在混合箱5内部一边公转一边自转，转轴一14同时带动搅拌杆15边公转边自转，这样就可以对混合箱5内部的药品进行混合，通过公转与自转相配合就可以提
高混合的效率；
42.两个往复丝杠一6转动还可以使两个滑动座一7不断的进行上下移动，这样就可以带动行星结构8不断的进行上下移动，这样就可以使四个转轴一14和搅拌杆15不断的进行上下移动，从而实现四个转轴一14在一边公转一边自转的同时在不断的进行上下移动，这样就不会出现搅拌死角，从而在保证药品的混合质量的同时在加快混合的效率；
43.左侧的往复丝杠一6转动带动第二锥齿轮33转动，第二锥齿轮33转动带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32转动带动转轴二31转动，转轴二31转动带动上方的链轮四34转动，上方的链轮四34转动带动下方的链轮四34转动，下方的链轮四34转动带动后侧的往复丝杠二27转动，后侧的往复丝杠二27转动带动后侧的链轮三29转动，后侧的链轮三29转动带动前侧的链轮三29转动，前侧的链轮三29转动前侧的往复丝杠二27转动，两个往复丝杠二27转动带动两个滑动座二28不断进行左右移动，滑动座二28移动带动混合箱5不断的进行左右移动，与四个转轴一14相配合就可以使药品被一次性的搅拌混合完成，这样就不需要进行二次的搅拌混合，这样就可以减少搅拌混合的时间，可以避免长时间搅拌导致药品失去本身的药效，这样就不会出现药品浪费的现象，进而避免不必要的经济损失；
44.混合完成后控制电子开关阀39处于打开的状态，这样就可以将混合好的药品通过出料管38排出。
45.以上，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。