制动片磨损程度监测的制作方法

制动片磨损程度监测
1.相关申请的交叉引用
2.本技术是一项非临时专利申请，本技术享有较早于2021年1月29日递交的第63/143,251号美国临时专利申请的申请日并要求该临时专利申请的权益，该临时专利申请的内容通过引用整体结合于此。
技术领域
3.本公开涉及制动片磨损程度监测。


背景技术：

4.在没有用于确定制动片的磨损的传感器的情况下，驾驶员不得不从他们的车辆移除一个或多个轮胎以确定他们的制动片的磨损程度。制动片磨损感测的典型当前市场应用包括指示制动片何时具有足够的磨损而需要更换的装置。“传感器”通常由导线组成，该导线在制动片磨损达到传感器的以下点时被损坏：该点导致导线在制动过程中被消耗并导致开路。然后使用开路来指示车辆仪表板上的灯来指示制动片需要更换。传感器在制动片的使用寿命期间被消耗并且在更换制动片时必须更换，这需要附加的所有者成本。此外，上述制动片磨损传感器的线束必须包括在车辆架构中。这包括移动车轮悬架系统中的复杂导线布线，以及对车辆系统模块上的用于数据获取的连接点的消耗。


技术实现要素：

5.提供该发明内容是为了介绍对在下面的具体实施方式中进一步描述的构思的选择。该发明内容不旨在标识所要求保护的主题的基本特征，也不旨在用作对限制所要求保护的主题范围的辅助。
6.在本公开中，公开了用于制动片磨损程度监测的方法、装置、系统和计算机程序产品。在一个特定实施例中，一种用于制动片磨损程度监测的装置包括附接到制动系统的固定部分的传感器模块。在该实施例中，传感器模块被配置为生成指示传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据。传感器模块还被配置为使用生成的数据生成传输数据并将生成的传输数据发送到外部设备。
7.在另一个实施例中，一种制动片磨损程度监测的方法包括：附接到制动系统的固定部分的传感器模块生成指示传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据。在该实施例中，传感器模块使用生成的数据来确定制动片的磨损程度。
8.在另一个实施例中，一种制动片磨损程度监测的方法包括：传感器模块的磨损程度监测器从传感器模块的感测元件接收指示传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据。在该实施例中，磨损程度监测器使用生成的数据来确定制动片的磨损程度。
9.在另一个实施例中，公开了一种用于制动片磨损程度监测的装置。在该实施例中，该装置包括耦合到非暂时性计算机可读存储介质的计算机处理器，该非暂时性计算机可读
存储介质包括计算机程序指令，计算机程序指令在由计算机处理器执行时使该装置执行以下操作：通过磨损程度监测器从附接到制动系统的固定位置的传感器模块接收传输数据；以及通过磨损程度监测器使用传输数据来确定制动系统的制动片的磨损程度。
10.根据本公开的一个或多个实施例的制动片磨损程度监测的优点是可以在不需要移除车辆的车轮的情况下，识别制动片的磨损程度的当前状态。本公开所描述的传感器模块的另一优点是传感器模块可以容易地与现有的制动系统相集成，并且在用户更换制动器时不需要被移除。
11.此外，通过持续监测传感器模块和传感器靶之间的相对距离，传感器模块可以定期跟踪并向驾驶员或车辆系统提供关于当前制动片磨损程度的输出。关于制动片磨损的定期更新可以使驾驶员或车辆系统能够随时了解制动片磨损的当前状态。如下文将进一步解释的，持续监测制动片磨损程度的系统是对现有监测传感器的改进。此外，生成的磨损程度监测数据对于车辆制造商和经销商也可能是有用的。例如，车辆制造商或经销商可以将监测数据用于向车主提供的更好的工期激励(time incentives)。此外，持续监测制动片磨损可有助于诊断导致过早制动片磨损的制动故障，例如，卡钳/活塞粘滞。
12.本发明的上述和其他目的、特征和优点将从以下对如附图中所示的本发明示例性实施例的更具体描述中变得明显，在附图中，相同的附图标记通常表示本发明示例性实施例的相同部分。
附图说明
13.图1示出了根据本公开的至少一个实施例的被配置用于制动片磨损程度监测的制动系统；
14.图2a示出了根据本公开的至少一个实施例的制动片磨损程度监测传感器的传感器模块；
15.图2b示出了根据本公开的至少一个实施例的制动片磨损程度监测传感器的传感器靶；
16.图3a示出了根据本公开的至少一个实施例的被配置用于制动片磨损程度监测的传感器模块的框图；
17.图3b示出了根据本公开的至少一个实施例的被配置用于制动片磨损程度监测的外部设备的框图；
18.图4是根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图；
19.图5是根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图；
20.图6是根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图；
21.图7是根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图；
22.图8是根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图；
23.图9是根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图；
24.图10是根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图；
25.图11是根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图；
26.图12是根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图；
27.图13是根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图；
28.图14是根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图；以及
29.图15是根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图。
具体实施方式
30.本文用于描述特定示例的术语不旨在限制进一步的示例。每当使用诸如“一”、“一个”和“该”之类的单数形式并且使用仅单个元素既不明确地也不隐含地限定为强制性的时，进一步的示例还可以使用多个元素来实现相同的功能。同样地，当功能随后描述为使用多个元素来实现时，进一步的示例可以使用单个元素或处理实体来实现相同的功能。将进一步理解，术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在使用时指定存在所述特征、整体、步骤、操作、过程、动作、元素和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、过程、动作、元素、组件和/或其任何组。
31.应当理解，当元素被称为“连接”或“耦合”到另一个元素时，这些元素可以通过一个或多个中间元素直接连接或耦合。如果两个元素a和b使用“或”进行组合，这应理解为公开了所有可能的组合，即仅a、仅b、以及a和b。相同组合的替代措辞是“a和b中的至少一个”。这同样适用于多于两种元素的组合。
32.因此，虽然进一步的示例能够具有各种修改和替代形式，但在附图中示出并将随后详细描述这些示例中的一些特定示例。然而，该详细描述并不将进一步的示例限制为所描述的特定形式。进一步的示例可以涵盖落入本公开的范围内的所有修改、等同物和替代物。相同的附图标记在整个附图的描述中指代相同或相似的元素，当相互比较时，它们可以相同地或以修改的形式来实现，同时提供相同或相似的功能。
33.如以下将更详细讨论的，本公开的实施例包括无线制动片磨损传感器(wbpws)，其被配置为测量固定对置活塞卡钳系统上的制动片磨损。
34.在附图和下面的描述中阐述了一个或多个示例实施方式的细节。其他可能的示例特征和/或可能的示例优势将从描述、附图和权利要求变得明显。一些实施方式可能不具有这些可能的示例特征和/或可能的示例优势，并且这些可能的示例特征和/或可能的示例优势可能不是一些实施方式所必需的。
35.参考附图描述了根据本公开的用于制动片磨损程度监测的示例性方法、装置和计
算机程序产品，从图1开始。图1阐述了根据本公开的至少一个实施例的被配置用于制动片磨损程度监测的制动系统(100)。在图1的示例中，制动系统(100)是固定对置活塞卡钳制动系统，但本领域技术人员将认识到，多种替代制动系统配置都可以利用根据本公开实施例的制动片磨损程度监测。
36.在盘式制动系统的典型操作期间，制动流体管路(未图示)向卡钳供给制动流体，该制动流体向前驱动卡钳内的所有活塞，使得内侧制动片(104)和外侧制动片(105)都沿定位销(108)朝向盘转子(109)移动。在该示例中，固定对置卡钳制动系统(100)、钳体(106)和安装支架(102)始终保持静止。制动盘转子(109)和制动片(104、105)之间的接触将导致制动片(104、105)磨损。
37.为了确定和监测制动片的磨损程度，制动片磨损程度监测传感器可以附接到制动系统的组件。制动片磨损程度监测传感器可以包括传感器模块和传感器靶。为了进一步说明，图2a阐述了制动片磨损程度监测传感器的示例传感器模块(200)，图2b阐述了制动片磨损程度监测传感器的示例传感器靶(280)。传感器靶(280)包括位于磁体载体(282)内的磁体(284)。传感器靶(280)被配置为耦合到制动系统的可移动组件，例如，制动片背板(backing plate)或制动片(例如，图1的制动片(104、105))。
38.图2a的传感器模块(200)包括附接到电子模块组件(ema)(210)的感测元件(201)，该电子模块组件具有印刷电路板(pcb)，该印刷电路板具有lf线圈(208)、微控制器(206)、rf电路(214)、和电池(204)。ema(210)由外壳(202)和灌封件(potting)(212)封装。传感器模块(200)被配置为附接到制动系统的一些固定组件，例如，图1的钳体/壳(106)或安装支架(102)。
39.感测元件(201)被配置为生成指示传感器模块和传感器靶之间的相对距离的数据。感测元件的示例包括但不限于磁阻元件、电感元件、或惠斯通(wheatstone)配置中的两个或更多个低功率电阻桥元件。在特定实施例中，感测元件(201)被配置为检测传感器靶(280)的磁体(284)的磁场强度，并生成指示磁场强度并因此指示传感器模块和传感器靶之间的相对距离的信号。在该实施例中，微控制器(206)使用指示传感器模块和传感器靶之间的相对距离的该数据来生成传输数据。如将在下文进一步详细解释的，如在本技术中使用的传输数据可以包括但不限于位置数据，例如，生成的指示传感器模块和传感器靶之间的相对距离的数据、生成的数据的修改/转换形式、以其他方式基于生成的数据的数据、磨损程度的指示、或位置数据和制动片的磨损程度的指示的某种组合。
40.在特定实施例中，传感器模块可以使用生成的数据来确定制动片的磨损程度。例如，传感器模块可以使用将传感器模块和传感器靶之间的相对距离与制动片磨损相关联的数据结构。在该实施例中，传输数据可以包括对所确定的制动片的磨损程度的指示。替代地，传感器模块可以将位置数据作为传输数据来发送，而不确定制动片的磨损程度。在该实施例中，外部设备可以利用传输数据中的位置数据来确定制动片的磨损程度。
41.在一些实施例中，替代的感测技术(感应式感测)可以用于测量卡钳和制动片中的至少一个之间的相对位置。在该配置中，传感器模块将再次附接到钳体/壳，传感器模块感测集成到制动片组件中或改装到原始制动组件的金属靶的位置。在一些实施例中，包含在传感器模块内的ema可以包含感应式感测元件，该感应式感测元件被配置为生成具有与传感器组件和金属参考部分之间的位移相关的强度的信号。
42.为了进一步说明，图3a阐述了根据本公开的至少一个实施例的被配置用于制动片磨损程度监测的传感器模块(300)的框图。传感器模块(300)包括电池(309)和控制器(301)，控制器耦合到存储器(303)、收发器(305)和用于连接到感测元件(311)的传感器接口(320)。
43.在图3a的示例中，存储器(303)包括磨损程度监测器(399)，其具有计算机程序指令，该计算机程序指令在由控制器(301)执行时使得控制器(301)执行以下操作：生成指示传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据；使用生成的数据生成传输数据；将生成的传输数据发送到外部设备。
44.在特定实施例中，磨损程度监测器(399)还可以包括在由控制器(301)执行时使得控制器(301)执行以下操作的计算机程序指令：从感测元件(311)接收指示传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据；使用接收的数据确定制动片的磨损程度。
45.为了进一步说明，图3b阐述了根据本公开的至少一个实施例的被配置用于制动片磨损程度监测的外部设备(350)的框图。可被配置为接收发送的磨损程度的外部设备的示例包括但不限于：车辆的电子控制模块(ecm)、移动设备、以及诊断工具。外部设备(350)包括电池(389)以及耦合到存储器(353)和收发器(355)的控制器(351)。
46.在图3b的示例中，存储器(353)包括磨损程度监测器(389)，其具有计算机程序指令，该计算机程序指令在由控制器(351)执行时使得控制器(351)执行以下操作：由磨损程度监测器(389)从附接到制动系统的固定位置的传感器模块(例如，图3的传感器模块(300))接收传输数据；由磨损程度监测器(389)使用传输数据来确定制动系统的制动片的磨损程度。
47.为了进一步说明，图4阐述了根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图。图4的方法包括：通过附接到制动系统的固定部分的传感器模块(401)生成(402)指示传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据。通过附接到制动系统的固定部分的传感器模块(401)生成(402)指示传感器模块和附接到制动垫的传感器靶之间的相对距离的数据可如下执行：使用感测元件测量传感器靶中的磁体的磁场；利用感应式感测来测量集成到制动片或组件中的金属靶的相对位置。
48.图4的方法还包括：通过传感器模块(401)使用(404)生成的数据生成传输数据。传输数据的示例包括但不限于位置数据，例如，生成的指示传感器模块和传感器靶之间的相对距离的数据、生成的数据的修改/转换形式、或者以其他方式基于生成的数据的数据。在特定实施例中，传感器模块可以使用生成的数据来确定制动片的磨损程度。例如，传感器模块可以使用将传感器模块和传感器靶之间的相对距离与制动片磨损相关联的数据结构。在该实施例中，传输数据可以包括对所确定的制动片的磨损程度的指示。
49.此外，图4的方法还包括：通过传感器模块将生成的传输数据发送(406)到外部设备。如在本技术中使用的，外部设备可以是在传感器模块外部并且能够接收发送的磨损程度的任何设备。可被配置为接收发送的磨损程度的外部设备的示例包括但不限于：车辆的电子控制模块(ecm)、移动设备、以及诊断工具。通过传感器模块将生成的传输数据发送(406)到外部设备可如下执行：利用无线射频(rf)发射器来广播包括生成的传输数据的信号。
50.为了进一步说明，图5阐述了根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程
度监测的示例方法的流程图。图5的方法包括图4的元素。在图5的方法中，生成(402)指示传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据包括：通过传感器模块的感测元件(501)感测(502)附接到制动片的传感器靶的磁体的磁场强度。通过传感器模块的感测元件(501)感测(502)附接到制动片的传感器靶的磁体的磁场强度可如下执行：确定磁阻元件的电阻变化。
51.在图5的方法中，生成(402)指示传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据包括：通过感测元件(501)生成(504)指示感测到的磁场强度的信号。通过感测元件(501)生成(504)指示感测到的磁场强度的信号可如下执行：将对磁场的测量结果转换成用于传输到微控制器或处理器的数字信号。
52.为了进一步说明，图6阐述了根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图。图6的方法包括图5的元素。在图6的方法中，使用(404)生成的数据生成传输数据包括：使用(602)生成的信号生成传输数据。通过传感器模块(401)的处理器(503)使用(602)该信号确定制动片的磨损程度可如下执行：将生成的信号转换成用于传输的数据的形式；使用来自该信号的信息查找或关联该信息到磨损程度。
53.为了进一步说明，图7阐述了根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图。图7的方法包括图4的元素。在图7的方法中，使用(404)生成的数据生成传输数据包括：使用(702)生成的数据确定制动片的磨损程度。使用(702)生成的数据确定制动片的磨损程度可如下执行：使用将传感器模块和传感器靶之间的相对距离与制动片磨损相关联的数据结构。
54.此外，在图7的示例中，使用(404)生成的数据生成传输数据包括：使对所确定的刹车片磨损程度的指示包括(704)在生成的传输数据内。在生成的传输数据内包括(704)对所确定的刹车片磨损程度的指示可如下执行：使所确定的磨损程度包括在传输数据中；将所确定的磨损程度转换或以其他方式修改为包括在生成的传输数据中的对所确定的磨损等级的指示。
55.为了进一步说明，图8阐述了根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图。图8的方法包括：生成(802)制动系统的固定部分的温度数据。生成(802)制动系统的固定部分的温度数据可如下执行：从作为传感器模块的一部分或耦合到传感器模块的温度传感器接收温度数据。因为传感器模块耦合到制动系统的固定部分，所以温度数据可以指示制动系统的固定部分的温度。
56.此外，图8的方法包括：使用(804)温度数据生成温度传输数据。传输数据的示例包括但不限于温度数据，例如，生成的温度数据、生成的温度数据的修改/转换形式、或者以其他方式基于生成的温度数据的数据。使用(804)温度数据生成温度传输数据可如下执行：使温度数据包括在温度传输数据中；转换或以其他方式修改温度数据以生成温度传输数据。
57.图8的方法还包括：发送(806)温度传输数据。发送(806)温度传输数据可如下执行：利用无线射频(rf)发射器广播包括温度传输数据的信号。在特定实施例中，外部设备(例如图3b的外部设备(350))可以被配置为接收和处理温度传输数据和传输数据两者。在另一个实施例中，第一组一个或多个外部设备可以被配置为接收和处理传输数据，第二组一个或多个外部设备可以被配置为接收和处理温度传输数据。
58.为了进一步说明，图9阐述了根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程
度监测的示例方法的流程图。图9的方法包括：通过传感器模块(901)的磨损程度监测器(999)从传感器模块(901)的感测元件(903)接收(902)指示传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据。通过传感器模块(901)的磨损程度监测器(999)从传感器模块(901)的感测元件(903)接收(902)指示传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据可如下执行：接收测量传感器靶中的磁体的磁场的数据。
59.此外，图9的方法还包括：通过磨损程度监测器(999)使用(904)接收的数据确定制动片的磨损程度。通过磨损程度监测器(999)使用(904)接收的数据确定制动片的磨损程度可如下执行：使用将传感器模块和传感器靶之间的相对距离与制动片磨损相关联的数据结构。
60.为了进一步说明，图10阐述了根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图。图10的方法包括图9的元素。在图10的方法中，通过传感器模块(901)的磨损程度监测器(999)从传感器模块(901)的感测元件(903)接收(902)指示传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据包括：接收(1002)由感测元件生成的指示对传感器靶的磁体的磁场强度的测量结果的信号。接收由感测元件生成的指示对传感器靶的磁体的磁场强度的测量结果的信号可如下执行：接收指示感测元件内的磁电阻器的电阻变化的数据。
61.为了进一步说明，图11阐述了根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图。图11的方法包括图10的元素。在图11的方法中，使用(904)接收的数据确定制动片的磨损程度包括：使用(1102)该信号确定制动片的磨损程度。使用(1102)该信号确定制动片的磨损程度可如下执行：使用来自该信号的信息查找或关联到磨损程度。
62.为了进一步说明，图12阐述了根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图。图12的方法包括图9的元素。此外，图12的方法还包括：通过磨损程度监测器(999)生成(1202)指示所确定的制动片的磨损程度的磨损程度值。通过磨损程度监测器(999)生成(1202)指示所确定的制动片的磨损程度的磨损程度值可如下执行：将所确定的磨损程度转换为用于发送或输出的磨损程度值。
63.为了进一步说明，图13阐述了根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图。图13的方法包括图9的元素。此外，图13的方法还包括：通过磨损程度监测器(999)将生成的磨损程度值无线发送(1302)到车辆的电子控制模块。通过磨损程度监测器(999)将生成的磨损程度值无线发送(1302)到车辆的电子控制模块可如下执行：利用无线射频(rf)发射器广播包括与生成的磨损程度值相关联的数据的信号。
64.在特定实施例中，ecu被配置为控制一个或多个车辆子系统。ecu通常被称为车辆的“计算机”，其可以是车辆子系统控制单元，例如，发动机控制模块(ecm)、动力系统控制模块(pcm)、变速器控制模块(tcm)、制动控制模块(bcm)、中央时序模块(ctm)、通用电子模块(gem)、悬架控制模块(scm)。在特定实施例中，ecu可以被认为是控制一个或多个其他ecu的车辆控制单元(vcu)。
65.为了进一步说明，图14阐述了根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图。图14的方法包括：通过外部设备(1400)的磨损程度监测器(1401)从附接到制动系统的固定位置的传感器模块(1403)接收(1402)传输数据。传输数据
的示例可以包括但不限于：指示传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的位置数据、以及对制动片磨损程度的指示。在特定实施例中，外部设备接收指示制动片的磨损程度的传输数据。在其他实施例中，外部设备接收包括原始数据(例如，位置数据)的传输数据，并且外部设备使用传输数据来识别制动片的磨损程度。
66.此外，图14的方法还包括：通过磨损程度监测器(1401)使用(1404)传输数据来确定制动系统的制动片的磨损程度。通过磨损程度监测器(1401)使用(1404)传输数据来确定制动系统的制动片的磨损程度可如下执行：从传输数据检索对制动片的磨损程度的指示；使用该指示确定制动片的磨损程度。在另一实施例中，磨损程度监测器可以转换或修改传输数据内的位置数据以确定制动片的磨损程度。
67.在特定实施例中，磨损程度监测器可以从传感器模块接收温度传输数据，并且使用温度传输数据来确定制动系统的固定位置的温度并向用户报告。
68.为了进一步说明，图15阐述了根据本公开的至少一个实施例的用于制动片磨损程度监测的示例方法的流程图。图15的方法包括图14的元素。此外，图15的方法包括：通过磨损程度监测器(1401)向用户提供(1502)所确定的磨损程度。通过磨损程度监测器(1401)向用户提供(1502)所确定的磨损程度可如下执行：在外部设备的屏幕上显示所确定的磨损程度；将确定的磨损程度发送到用户可访问的另一设备。
69.鉴于上述说明，读者将认识到根据本公开的实施例的制动片磨损程度监测的益处，包括但不限于：
70.·
制动片磨损程度监测传感器由电池供电；
71.·
消除了用于电力和通信的昂贵线束；
72.·
通过无线传输向单独的接收器提供连续的位置测量；
73.·
完全“非接触”操作，消除了磨损界面(延长传感器寿命)并且不会在制动系统上产生外力；
74.·
易于集成到需要或期望位置测量的应用中，尤其固定卡钳系统中；
75.·
传感器是非消耗品，使得传感器组件是可拆卸的并且可以在制动片或卡钳组件维修和/或更换后再次使用；
76.·
具有延长电池寿命的智能rf传输能力(可根据应用需求定制传输协议和频率(例如，433.92/315mhz rke、低功耗蓝牙(ble)、线程协议等))；以及
77.·
延长传感器的预期寿命。
78.本发明的示例性实施例主要在用于制动片磨损程度监测的全功能计算机系统的上下文中进行描述。然而，本领域技术人员将认识到，本发明还可以体现在设置在计算机可读存储介质上以与任何合适的数据处理系统一起使用的计算机程序产品中。这样的计算机可读存储介质可以是用于机器可读信息的任何存储介质，包括磁介质、光学介质或其他合适的介质。这种介质的示例包括硬盘驱动器或软盘中的磁盘、用于光学驱动器的压缩盘、磁带以及本领域技术人员将想到的其他介质。本领域技术人员将立即认识到，任何具有合适编程装置的计算机系统将能够执行体现在计算机程序产品中的本发明方法的步骤。本领域技术人员还将认识到，尽管本说明书中描述的一些示例性实施例面向在计算机硬件上安装和执行的软件，然而，实现为固件或硬件的替代实施例完全在本发明的范围内。
79.本发明可以是系统、装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括
计算机可读存储介质(或多个介质)，其上具有计算机可读程序指令，用于使处理器执行本发明的各方面。
80.计算机可读存储介质可以是能够保留和存储指令以供指令执行设备使用的有形设备。计算机可读存储介质可以是例如但不限于：电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例的非详尽列表包括下列项：便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能磁盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备(例如，穿孔卡或凹槽中的凸起结构，其上记录有指令)、以及前述的任何适当组合。如本文所用，计算机可读存储介质不被解释为瞬态信号本身，例如，无线电波或其他自由传播的电磁波、传播通过波导或其他传输介质的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或通过线缆传输的电信号。
81.本文描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到相应的计算/处理设备，或者经由网络(例如，互联网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并且转发计算机可读程序指令以存储在相应的计算/处理设备内的计算机可读存储介质中。
82.用于执行本发明的操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或以一种或多种编程语言(包括面向对象的编程语言(例如smalltalk、c 等)以及常规的过程编程语言(例如“c”编程语言或类似的编程语言))的任何组合编写的任一源代码或目标代码。在一些实施例中，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)的电子电路可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息将电子电路个性化来执行计算机可读程序指令，以执行本发明的各方面。
83.本文参考根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本发明的各方面。应当理解，流程图和/或框图的每个块以及流程图和/或框图中的块的组合可以通过计算机可读程序指令来实现。
84.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机、或其他可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得指令(通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行)创建用于实现流程图和/或一个或多个框图块中指定的功能/动作的装置。这些计算机可读程序指令还可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机可读存储介质可以引导计算机、可编程数据处理设备和/或其他设备以特定方式运行，使得其中存储有指令的计算机可读存储介质包括制品，该制品包括实现流程图和/或一个或多个框图块中指定的功能/动作的各方面的指令。
85.计算机可读程序指令还可以加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以使一系列操作步骤在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行以产生计算机实现的过程，使得在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行的指令实现流程图和/或一个或多个框图块中指定的功能/动作。
86.图中的流程图和框图图示了根据本发明各种实施例的系统、装置、方法和计算机
程序产品的可能的实施方式的架构、功能和操作。就这一点而言，流程图或框图中的每个块可以表示指令的模块、段、或一部分，其包括用于实施指定的(一个或多个)逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实施方式中，在块中标注的功能可以不按图中标注的顺序出现。例如，连续示出的两个块实际上可以基本上同时执行，或者这些块有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。还应注意，框图和/或流程图图示的每个块、以及框图和/或流程图图示中的块的组合可以由执行指定功能或动作、或执行专用硬件和计算机指令的组合的专用基于硬件的系统实现。
87.本公开的优点和特征可以通过以下陈述进一步描述：
88.1.一种用于制动片磨损程度监测的装置，所述装置包括：传感器模块，所述传感器模块附接到制动系统的固定部分，所述传感器模块被配置为：生成指示所述传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据；使用生成的数据生成传输数据；以及将生成的传输数据发送到外部设备。
89.2.根据陈述1所述的装置，其中，生成指示所述传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据包括：通过所述传感器模块的感测元件感测附接到所述制动片的传感器靶的磁体的磁场强度；以及通过所述感测元件生成指示感测到的磁场强度的信号。
90.3.根据陈述1或2所述的装置，其中，使用生成的数据生成传输数据包括：使用生成的信号生成所述传输数据。
91.4.根据陈述1-3中任一项所述的装置，其中，所述感测元件包括下列项中的至少一项：磁阻元件、电感元件、以及两个或更多个低功率电阻桥元件。
92.5.根据陈述1-4中任一项所述的装置，其中，所述传感器靶被配置用于附接到所述制动片的制动片背板。
93.6.根据陈述1-5中任一项所述的装置，其中，使用生成的数据生成传输数据包括：使用生成的数据确定所述制动片的磨损程度；以及使对所确定的所述制动片的磨损程度的指示包括在生成的传输数据内。
94.7.根据陈述1-6中任一项所述的装置，其中，所述感测模块还被配置为：通过所述传感器模块的温度传感器生成所述制动系统的固定部分的温度数据；使用所述温度数据生成温度传输数据；以及发送所述温度传输数据。
95.8.一种用于制动片磨损程度监测的装置，所述装置包括耦合到非暂时性计算机可读存储介质的计算机处理器，所述非暂时性计算机可读存储介质包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在由所述计算机处理器执行时使所述装置执行以下操作：通过磨损程度监测器从附接到制动系统的固定位置的传感器模块接收传输数据；以及通过所述磨损程度监测器使用所述传输数据来确定所述制动系统的制动片的磨损程度。
96.9.根据陈述8所述的装置，其中，所述非暂时性计算机可读存储介质还包括在由所述计算机处理器执行时使所述装置执行以下操作的计算机程序指令：通过所述磨损程度监测器显示所确定的磨损程度。
97.10.根据陈述8-9中任一项所述的装置，其中，所述传输数据包括指示所述传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的位置数据。
98.11.根据陈述8-10中任一项所述的装置，其中，所述传输数据包括指示所述制动片
的磨损程度的磨损程度数据。
99.12.一种用于制动片磨损程度监测的方法，所述方法包括：通过附接到制动系统的固定部分的传感器模块生成指示所述传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据；以及通过所述传感器模块使用生成的数据确定所述制动片的磨损程度。
100.13.根据陈述12所述的方法，其中，生成指示所述传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据包括：通过所述传感器模块的感测元件感测附接到所述制动片的传感器靶的磁体的磁场强度；以及通过所述感测元件生成指示感测到的磁场强度的信号。
101.14.根据陈述12-13中任一项所述的方法，其中，使用生成的数据确定所述制动片的磨损程度包括：通过所述传感器模块的处理器使用所述信号来确定所述制动片的磨损程度。
102.15.根据陈述12-14中任一项所述的方法，其中，所述感测元件包括下列项中的至少一项：磁阻元件、电感元件、以及两个或更多个低功率电阻桥元件。
103.16.根据陈述12-15中任一项所述的方法，其中，所述传感器靶被配置用于附接到所述制动片的制动片背板。
104.17.根据陈述12-16中任一项所述的方法，还包括：生成指示所确定的所述制动片的磨损程度的磨损程度值。
105.18.根据陈述12-17中任一项所述的方法，还包括：通过所述传感器模块将生成的磨损程度值无线发送到外部设备。
106.19.一种用于制动片磨损程度监测的方法，所述方法包括：通过传感器模块的磨损程度监测器从所述传感器模块的感测元件接收指示所述传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据；以及通过所述磨损程度监测器使用接收的数据确定所述制动片的磨损程度。
107.20.根据陈述19所述的方法，其中，通过传感器模块的磨损程度监测器从所述传感器模块的感测元件接收指示所述传感器模块和附接到制动片的传感器靶之间的相对距离的数据包括：接收由所述感测元件生成的信号，所述信号指示对所述传感器靶的磁体的磁场强度的测量结果。
108.21.根据陈述19-20中任一项所述的方法，其中，使用接收的数据确定所述制动片的磨损程度包括：使用所述信号来确定所述制动片的磨损程度。
109.22.根据陈述19-21中任一项所述的方法，还包括：通过所述磨损程度监测器生成指示所确定的所述制动片的磨损程度的磨损程度值。
110.23.根据陈述19-22中任一项所述的方法，还包括：通过所述磨损程度监测器将生成的磨损程度值无线发送到外部设备。
111.一个或多个实施例在本文中可以借助说明特定功能的执行及其关系的方法步骤来描述。为了描述方便，本文任意定义了这些功能构建块和方法步骤的边界和顺序。只要适当地执行指定的功能和关系，则可以定义替代边界和序列。因此，任何这样的替代边界或顺序都在权利要求的范围和主旨内。此外，为了描述方便，已任意定义了这些功能构建块的边界。只要适当地执行某些重要功能，则可以定义替代边界。类似地，流程图块也可以在本文中任意定义以说明某些重要功能。
112.在所使用的范围内，流程图块边界和顺序可以以其他方式定义并且仍然执行某些重要功能。因此，功能构建块和流程图块及序列的这种替代定义在权利要求的范围和主旨内。本领域普通技术人员还将认识到，本文的功能构建块和其他说明性块、模块和组件可以如所说明的那样或通过分立组件、专用集成电路、执行适当软件的处理器等、或其任何组合来实施。
113.虽然本文明确描述了一个或多个实施例的各种功能和特征的特定组合，但这些特征和功能的其他组合同样是可能的。本公开不受本文公开的特定示例的限制，并且明确地结合了这些其他组合。