一种分组装箱输送装置的制作方法

1.本发明涉及输送装置，具体涉及一种分组装箱输送装置。


背景技术：

2.在实现瓶装饮料自动化生产过程中，由于工艺需要，会将饮料盒放在模盒中，在完成对饮料盒的封装后，再利用吸盘机构将饮料盒成品从模盒中抓出。现有的机构多是采用机械爪将饮料盒从模盒中抓出，但是采用机械爪的形式存在以下缺点：一是机械爪需要有一定的活动空间，造成相邻模盒之间需要留出间隙，这就使得整个输送装置不够紧凑；二是机械爪抓的方式需要对饮料盒侧壁产生挤压才有足够的摩擦力，这会使饮料盒发生形变，造成产品受损。因此，更换采用吸盘吸取的方式将饮料盒从模盒中抓出，但是由于饮料盒与模盒之间存在压力，导致两者之间摩擦力也较大，采用吸盘吸取的方式需要较大的吸力，并且可能会造成饮料盒顶部的顶盖或者膜片与瓶身分离。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种分组装箱输送装置，能够有效解决现有输送装置在将饮料盒与模盒分离时需要吸盘产生较大吸力，容易造成产品受损的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种分组装箱输送装置，包括机架和设置在机架上的多排平行排列的输送导轨，每排所述输送导轨上均放置有多个模盒，每个所述模盒均成筒状且顶部开口，所述机架上设有阻挡机构以控制模盒移动或静止，按模盒移动的方向，所述阻挡机构上游的所述机架底部固定有顶升机构，所述顶升机构包括顶升架、顶升板、顶升驱动机构和多个顶升杆，所述顶升架固定在输送导轨下方的机架上，所述顶升驱动机构设置在顶升架上，所述顶升板由所述顶升驱动机构驱动竖直移动，多个所述顶升杆固定在所述顶升板上，所述顶升杆的位置与其上方的模盒一一对应，所述输送导轨上设有让顶升杆穿过的通道，每个所述模盒底部均开有让顶升杆插入的插孔。
5.优选的，所述顶升机构还包括一对滑轨和横移驱动机构，一对滑轨固定在顶升架上且与模盒运动方向平行，所述滑轨上设有移动板，所述顶升驱动机构固定在移动板上，所述横移驱动机构固定在顶升架上，所述横移驱动机构驱动移动板沿所述滑轨滑动。通过设置横移驱动机构，控制顶升杆在模盒运动方向的偏移距离，从而调整顶升杆对应在模盒下方，另一方面可以调整同时顶出饮料盒的数量，正好与吸盘数量对应。
6.优选的，所述横移驱动机构包括横移驱动电机、横移丝杆和横移丝杆套，所述横移驱动电机固定在所述顶升架上，所述横移丝杆转动连接在所述顶升架上，所述横移驱动电机带动所述横移丝杆转动，所述横移丝杆套与所述横移丝杆螺纹配合，所述移动板与所述横移丝杆套固定连接。通过横移丝杆与横移丝杆套配合，可以较为精准的控制顶升杆横移距离，让顶升杆准确的穿过模盒将饮料盒顶出。
7.优选的，所述移动板上固定有四个第一滑套，所述顶升板上固定有四根第一滑杆，
四根所述第一滑杆与四个所述第一滑套一一对应且滑动配合。利用滑杆和滑套的配合控制顶升板的移动方向，在顶升杆顶升时能沿直线方向运行，而且设置有四个滑杆与四个滑套配合，确保在顶升操作使不会发生偏转。
8.优选的，每个所述顶升杆均包括杆体和托板，所述杆体的底部固定在所述顶升板上，所述杆体的顶部固定有所述托板。杆体起到连接作用，而托板可以增加与饮料盒底部的接触面积，防止顶升时将饮料盒底部顶变形或者将饮料盒顶破。
9.优选的，所述阻挡机构包括阻挡架、阻挡板和阻挡驱动器，所述阻挡架固定在所述机架上，所述阻挡驱动器固定在所述阻挡架上，所述阻挡驱动器驱动所述阻挡板截停输送导轨上的模盒。通过阻挡驱动器控制阻挡板运行，同时对多条输送导轨上的模盒进行阻挡，实现同步操控多条输送导轨上模盒运行状态的目的。
10.优选的，所述阻挡架上固定有两个第二滑套，所述阻挡板上连有两根第二滑杆，两根所述第二滑杆与两个所述第二滑套一一对应且滑动配合，所述第二滑杆滑动的方向与阻挡驱动器驱动所述阻挡板运动的方向平行。利用第二滑杆与第二滑套配合控制阻挡架平稳的沿直线移动，将模盒挡在一条直线上，便于与吸盘机构对应。
11.优选的，所述阻挡驱动器为阻挡驱动气缸，所述阻挡驱动气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在所述阻挡架上，所述活塞与连接板固定连接，所述连接板与两根所述第二滑杆固定连接。通过驱动气缸控制阻挡板运动，气源获得成本较低，在配合第二滑杆阻挡板运行轨迹，由驱动气缸提供动力，滑杆限制运动方向，利用连接板将驱动气缸的动力均匀的传递给两根第二滑杆，再通过第二滑杆传递给阻挡板，使阻挡板能保持平稳的直线运动。
12.优选的，所述阻挡驱动器驱动所述阻挡板的运动方向与模盒的运动方向成钝角。由倾斜角运动阻挡模盒，便于将相邻两排模盒区分开。
13.与现有技术相比，本发明的优点是：在输送导轨下方设置顶升机构，解决目前饮料盒与模盒之间摩擦力较大，采用吸盘抓取困难的问题。利用阻挡机构对输送导轨上的模盒进行阻挡，使其保持相对静止，然后利用顶升驱动机构操控顶升板将多个顶升杆向上顶起，从而将对应模盒中的饮料盒顶出，在吸盘将饮料盒吸取时，只要克服饮料盒自身重力即可，通过设置顶升机构，大大方便饮料盒脱模，同时降低对吸盘吸力要求，在吸盘吸取饮料盒时也避免拉扯造成瓶盖或者膜片与瓶身分离，保证产品完整。
附图说明
14.图1为本发明一种分组装箱输送装置的立体图；
15.图2为本发明一种分组装箱输送装置中阻挡机构和顶升机构结合后立体图一；
16.图3为本发明一种分组装箱输送装置中阻挡机构和顶升机构结合后立体图二；
17.图4为本发明一种分组装箱输送装置中阻挡机构和顶升机构结合后立体图三；
18.图5为本发明一种分组装箱输送装置中顶升机构横移后与阻挡机构结合的立体图；
19.图6为本发明一种分组装箱输送装置中顶升机构的结构示意图。
20.附图标记为：
21.机架100、输送导轨110、模盒120；
22.阻挡机构200、阻挡架210、阻挡板220、阻挡驱动器230、缸体231、活塞232、第二滑
套240、第二滑杆250、连接板260；
23.顶升机构300、顶升架310、顶升板320、顶升驱动机构330、顶升杆340、杆体341、托板342、滑轨350、横移驱动机构360、横移驱动电机361、横移丝杆362、横移丝杆套363、移动板370、第一滑套380、第一滑杆390。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.参阅图1至图4为本发明一种分组装箱输送装置的实施例，该分组装箱输送装置包括机架100和设置在机架100上的多排平行排列的输送导轨110，本实施例中有五排输送导轨110，每排输送导轨110上均放置多个模盒120，模盒120只是放置在输送导轨110上，依靠摩擦力带动模盒120运行，并且每排输送导轨110均包括两条轨道，两条轨道之间留有间隙，相当于模盒120是架设在两条轨道上，为了保证模盒120不会偏移，在每片输送导轨110侧壁上均设有导条，确保模盒120和输送导轨110的侧壁之间间隙尽量小。每个模盒120均成筒状，与饮料盒的形状相适配，每个模盒120底部均开有插孔，以便于从底部将饮料盒向上顶出模盒120，实现脱模。
29.该分组装箱输送装置还包括阻挡机构200和顶升机构300，阻挡机构200用于控制模盒120的移动或者静止，也就是控制模盒120是否继续随输送导轨110运行，而顶升机构300主要是将被阻挡机构200挡住处于禁止状态的模盒120内的饮料盒从下部顶出，因此，顶升机构300设置在阻挡机构200上游的输送导轨110下方的机架100上。
30.顶升机构300包括顶升架310、顶升板320、顶升驱动机构330和多个顶升杆340，顶升架310固定在机架100上，顶升驱动机构330对于顶升高度要求并不是很严格，因此可以为气缸，也可以采用液压缸或者电缸，顶升驱动机构330的缸体固定在顶升架310上，顶升板320固定在顶升驱动机构330的活塞上，顶升杆340固定在顶升板320的顶面上，并且顶升杆340的排列和间隔与其上方的模盒120排列和间隔一致，也就是一个顶升杆340对应一个模
盒120，在顶升驱动机构330启动时，顶升杆340就从模盒120底部的插孔升入，将饮料盒从模盒120中顶出。每个顶升杆340包括杆体341和托板342，杆体341底部固定在顶升板320上，托板342固定在杆体341的顶部，由于顶升杆340是从底部将饮料盒顶出模盒120，通过托板342与饮料盒底部接触，增大接触面积，防止在顶升过程中顶升杆340将饮料盒顶穿。
31.由于顶升板320上的顶升杆340数量一定，按图6所示，目前顶升杆340是按八排五列排布，但是不同产品的装箱数量不同，也就是有些产品不需要一次吸起八排数量的饮料杯，这时候就需要调整一次顶起饮料杯的数量。因此，顶升机构300还包括一对滑轨350和横移驱动机构360，一对滑轨350固定在顶升架310上，且沿模盒120输送方向设置，滑轨350上滑动设置移动板370，移动板370由横移驱动机构360驱动其沿滑轨350移动，而顶升驱动机构330就固定在移动板370上，这样就能控制顶升杆340一次有效的顶升数量，如图5所示，如果将两个相邻两排顶升杆340之间的间距作为一个标准距离，那该图所示的状态下，横移驱动机构360控制顶升板320向模盒120移动方向移动了三个标准距离，也就是此时将有三排顶升杆340位于阻挡机构200后方，也就是有三排顶升杆340将不起作用，顶升驱动机构330带动顶升板320升起后，将有五排五列的饮料盒从模盒120中被顶起。
32.进一步，为了更准确的控制横移距离，横移驱动机构360包括横移驱动电机361、横移丝杆362和横移丝杆套363，横移驱动电机361固定在顶升架310上，横移丝杆362转动连接在顶升架310上，且轴向方向与滑轨350长度方向平行，横移驱动电机361带动横移丝杆362转动，横移丝杆套363与横移丝杆362螺纹连接，移动板370与横移丝杆套363固定连接，从而通过横移丝杆362旋转带动移动板370，利用横移丝杆362与横移丝杆套363配合，可以精确控制移动板370的移动距离，确保移动板370移动后，顶升杆340也能对准模盒120的插孔。
33.而在顶升驱动机构330带动顶升板320升降过程中，需要确保顶升杆340是直上直下的运动模式，移动板370一般为矩形，在移动板370的四角上分别固定一个第一滑套380，并且在顶升板320四角上设置与第一滑套380对应的第一滑杆390，通过第一滑套380与第一滑杆390的配合，对顶升板320的移动轨迹进行限制，确保顶升杆340能直上直下。
34.对于阻挡机构200，其作用主要是将输送导轨110上的模盒120挡住，使其不再跟随输送导轨110运动，从而能保证顶升杆340顺利穿入和移出模盒120，阻挡机构200包括阻挡架210、阻挡板220和阻挡驱动器230，阻挡架210成门字形，横跨正在输送导轨110上方，且固定在机架100上，阻挡驱动器230固定在阻挡架210的横梁上，通过阻挡驱动器230带动阻挡板220挡在模盒120运行线路上。在阻挡架210上还固定有两个第二滑套240，两个第二滑套240分别位于阻挡驱动器230的两侧，阻挡板220上连接有两根第二滑杆250，两根第二滑杆250与对应的第二滑套240滑动配合，利用第二滑杆250和第二滑套240的配合，阻挡驱动器230为阻挡驱动气缸，阻挡驱动气缸包括缸体231和活塞232，缸体231固定在所述阻挡架210上，所述活塞232与连接板260固定连接，所述连接板260与两根所述第二滑杆250固定连接，通过连接板260更好将阻挡驱动器230的驱动力传递给两根第二滑杆250，再通过第二滑杆250将推力传递给阻挡板220。限定阻挡板220的运动轨迹只能沿直线方向运动，并且阻挡板220与模盒120的输送方向垂直，这样模盒120被阻挡后停留位置较为统一，便于吸盘机构吸取，而且可以与顶升机构300的顶升杆340分布匹配。对于阻挡板220的运行反向，可以是竖直向下与模盒120的运动方向垂直，但是这种方式会使第二滑杆250和阻挡驱动器230承受较大的横向力，容易造成第二滑杆250和阻挡驱动器230变形，影响到阻挡板220的正常运
行，所以本发明将阻挡板220的运动反向设置为与模盒120的运动方向成钝角，也就是斜插阻挡模盒120，这样可以增加第二滑杆250和阻挡驱动器230横向受力，降低第二滑杆250和阻挡驱动器230横向变形范围。
35.使用时，先根据装箱要求，确定依次需要吸起的饮料盒数量，然后通过横移驱动电机361带动横移丝杆362转送，驱动移动板370横向移动到合适的距离，控制一次顶升能够顶起的饮料盒数量与所能吸起的饮料盒数量相等。正式开始运行时，输送导轨110带动模盒120移动，阻挡驱动器230驱动阻挡板220斜向下阻挡模盒120，受到阻挡板220的阻挡，模盒120相对于机架100处于静止状态，此时，顶升驱动机构330启动，驱动顶升板320带着顶升杆340向上运动，顶升杆340从模盒120底部的插孔插入模盒120内，将饮料盒从底部托起，使饮料盒和模盒120分离，然后吸盘机构从上方下降吸取饮料盒，在吸盘吸住饮料盒后，顶升驱动机构330带动顶升板320下降，顶升杆340退出模盒120，阻挡驱动器230带动阻挡板220回收，输送导轨110将带动模盒120继续前行，当空模盒120都移出阻挡器下方后，阻挡驱动器230再启动使阻挡板220阻挡住有饮料盒的模盒120，重复上述过程，如此往复运行。采用本发明的分组装箱输送装置后，在吸盘机构吸取饮料盒前，就可以利用顶升机构300将饮料盒与模盒120分离，从而消除饮料盒与模盒120之间的摩擦力，避免吸盘机构吸取饮料盒后与饮料盒产生拉扯，使吸取过程更加顺畅。
36.以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。