树脂切片硬化后分拣机的制作方法

1.本发明涉及树脂砂轮制造技术领域，尤其涉及树脂切片硬化后分拣机。


背景技术：

2.树脂薄片砂轮制造的基本工序为：配混料、压制成型、硬化、分拣、检验和包装。
3.树脂薄片砂轮成型后，需要经过高温硬化才能成为成品。小型树脂薄片砂轮（包括平型和钹型砂轮）在硬化时，每片砂轮之间需要用铁网或铁板隔开，即砂轮与铁网或铁板交替堆叠，以内孔定位、套装在一根串杆上，串杆底端为圆形挡板，顶端有外螺纹。数十片砂轮为一串，串杆螺纹端部用弹簧和螺母压紧，防止砂轮在硬化过程中发生变形和粘连。
4.硬化完成后，需要将砂轮与铁网或铁板分开，并将铁网或铁板码垛以备循环使用。硬化后的分拣操作过程目前是由人工完成的，不仅分拣效率低下，需要大量人员，并且劳动强度很大。
5.研发用于硬化后分离砂轮和铁网或铁板，并将铁网或铁板码垛的高效自动设备来替代人工，具有重要的意义。


技术实现要素：

6.本发明为了解决采用人工分拣砂轮与铁网或铁板效率低下、劳动强度大的问题，提供树脂切片硬化后分拣机，通过自动化的分拣操作，高效将砂轮与铁网或铁板分类码垛堆放。
7.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：树脂切片硬化后分拣机，包括分拣机架，所述分拣机架中部纵向对应设置有待分拣工位和分拣工位，所述待分拣工位设置有分散振动机构，所述分拣工位设置有成品顶升机构；所述待分拣工位和分拣工位之间分拣机架上设置有成品输送工位以连通，所述成品输送工位包括链式输送机一以及设置在链式输送机一两端的侧挡板，所述链式输送机一布设在分散振动机构和成品顶升机构之间的上方，便于砂轮垛的输送；所述分拣机架左右两端横向对应设置有铁板铁网堆垛工位和砂轮堆垛工位，所述铁板铁网堆垛工位包括链式输送机二、设置在链式输送机二一端的侧挡板和设置在链式输送机二另一端底部的铁板铁网顶升机构，所述链式输送机一和链式输送机二结构相同；所述砂轮堆垛工位包括砂轮升降机构以及设置在砂轮升降机构下方的链式移载机，所述砂轮升降机构上还设置有接料架；所述铁板铁网堆垛工位和砂轮堆垛工位之间对应布设所述分拣工位，所述分拣机架上方横向设置有分拣机构，所述分拣机构往复于成品顶升机构、铁板铁网顶升机构和砂轮升降机构之间以连通。
8.进一步地，所述分散振动机构包括安装底板、气缸一、升降滑板、振动电机以及振动杆，所述安装底板下方设置所述气缸一，气缸一的活塞杆伸出安装底板向上连接有减震
轴，所述减震轴与所述升降滑板连接，实现气缸一与升降滑板的减震连接；所述安装底板和升降滑板之间设置有多组导杆导套以滑接，保证升降滑板滑移的稳定，升降滑板上设置所述振动电机，升降滑板上还竖向设置有多根所述振动杆，振动杆可传递振动。
9.进一步地，所述成品顶升机构包括支座、伺服电机一、滚珠丝杠、升降滑座、限位杆和顶杆，所述支座下方设置所述伺服电机一，伺服电机一与所述滚珠丝杠连接，滚珠丝杠向上伸出支座啮合有所述升降滑座，可便捷带动升降滑座移动；所述支座上方竖向设置所述限位杆，限位杆与穿设在升降滑座上、且与其滑接，限位杆对升降滑座进行限制，保证其直线升降，升降滑座上方竖向设置多个所述顶杆。
10.进一步地，所述链式输送机一包括“口”字形输送机架、链轮轴一、输送链条和减速电机一，所述输送机架内两端布设所述分散振动机构和成品顶升机构，输送机架外两端还转动设置所述链轮轴一，两端的链轮轴一之间啮合有间隔布设的所述输送链条，一端的链轮轴一连接所述减速电机一以驱动，为整个链式输送机一提供动力。
11.进一步地，所述铁板铁网顶升机构靠近于所述分拣工位，铁板铁网顶升机构包括支撑板、伺服电机二、丝杠、升降板、升降杆、气缸二和穿杆，所述支撑板下方设置所述伺服电机二，伺服电机二与所述丝杠连接，丝杠向上伸出支撑板啮合所述升降板，支撑板与升降板之间设置有多组导杆导套以滑接，保证升降板滑动的稳定顺畅；所述升降板上竖向设置有多根所述升降杆。
12.进一步地，所述支撑板下方还设置所述气缸二，气缸二与所述穿杆连接，穿杆竖直向上伸出升降板，穿杆周侧均布所述升降杆，穿杆顶端为锥形，穿杆保证铁板或铁网的中心不发生偏移。
13.进一步地，所述砂轮升降机构包括电机架、减速电机二、链轮轴二、传动链条、导轨、升降架，气缸三和推板，所述电机架设置在分拣机架顶部，电机架上设置所述减速电机二，电机架和分拣机架下端分别转动设置所述链轮轴二，减速电机二和电机架上的链轮轴二连接；所述分拣机架上下的两个链轮轴二之间啮合有两根间隔布设的所述传动链条，传动链条竖向布设。
14.进一步地，每根所述传动链条上设置所述升降架，可便捷带动升降架上下移动，升降架两端与分拣机架之间分别设置所述导轨以上下滑动，保证升降架上下滑动的稳定；每个所述升降架上设置所述气缸三，气缸三连接所述推板，推板和升降架之间设置有多组导杆导套以滑接，推板和升降架连接组合呈“l”形，所述接料架设置在两侧的推板之间，推板夹持接料架实现固定；两侧所述推板之间横向设置所述链式移载机，接料架位于所述链式移载机上，便捷将接料架移出。
15.进一步地，所述分拣机构包括同步带滑台、滑接在同步带滑台下方的平移板以及设置在平移板两端的气缸组件，所述气缸组件包括气缸四、设置在气缸四活塞杆的连接板和设置在连接板下方的多根连接杆；两端气缸组件上分别设置砂轮拾取组件和铁板铁网拾取组件。
16.进一步地，所述砂轮拾取组件包括设置在多根连接杆之间的吸盘安装板以及环向均设在吸盘安装板上的真空吸盘；所述铁板铁网拾取组件包括设置在连接板两侧的侧气缸、设置在侧气缸之间的铁
板拾取单元、固结在连接杆底部的磁铁安装板、环向均设在磁铁安装板上的电磁铁、设置在连接板中部的中气缸、连接中气缸的退网板；所述铁板拾取单元与砂轮拾取组件结构相同，所述连接杆穿过吸盘安装板连接磁铁安装板，磁铁安装板与真空吸盘对应位置开孔，所述电磁铁与真空吸盘环向交替布设，电磁铁与真空吸盘位于同一层面；所述退网板位于真空吸盘下方、且与磁铁安装板平行布设，退网板中部向上延伸穿过磁铁安装板、吸盘安装板与中气缸连接，退网板与电磁铁、真空吸盘对应位置开孔、且电磁铁伸入开孔内。
17.通过上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，可对出窑硬化后的砂轮垛依次进行振动疏松、顶升砂轮垛、砂轮与铁板或铁网的拾取分拣操作，全部操作流程均为自动化作业，整机有序、安全可靠，可高效精确的开展分拣作业，可推广应用。
18.本发明可节省人工，替代多个人工的工作量，有效降低生产成本。分拣机构的砂轮拾取组件和铁板铁网拾取组件同步联动，可分别拾取砂轮片和铁板或铁网，在分拣机构拾取分拣后，将砂轮片分拣至砂轮升降机构上，将铁板或铁网分拣至铁板铁网顶升机构上，进行有效分拣，并保证砂轮堆垛和铁板或铁网堆垛的整齐，便于生产的管理。
附图说明
19.图1是本发明树脂切片硬化后分拣机的整体结构示意图。
20.图2是本发明树脂切片硬化后分拣机的图1的主视图。
21.图3是本发明树脂切片硬化后分拣机的分散振动机构示意图。
22.图4是本发明树脂切片硬化后分拣机的分散振动机构主视图。
23.图5是本发明树脂切片硬化后分拣机的成品顶升机构示意图。
24.图6是本发明树脂切片硬化后分拣机的链式输送机一示意图。
25.图7是本发明树脂切片硬化后分拣机的链式输送机一俯视图。
26.图8是本发明树脂切片硬化后分拣机的铁板铁网顶升机构示意图。
27.图9是本发明树脂切片硬化后分拣机的铁板铁网顶升机构主视图。
28.图10是本发明树脂切片硬化后分拣机的砂轮升降机构示意图。
29.图11是本发明树脂切片硬化后分拣机的砂轮升降机构侧视图。
30.图12是本发明树脂切片硬化后分拣机的分拣机构示意图。
31.图13是本发明树脂切片硬化后分拣机的分拣机构主视图。
32.附图中标号为：1为分拣机架，2为侧挡板，3为链式移载机，4为接料架，51为安装底板，52为气缸一，53为升降滑板，54为振动电机，55为振动杆，6为减震轴，7为导杆，8为导套，91为支座，92为伺服电机一，93为滚珠丝杠，94为升降滑座，95为限位杆，96为顶杆，10为输送机架，11为链轮轴一，12为输送链条，13为减速电机一，141为支撑板，142为伺服电机二，143为丝杠，144为升降板，145为升降杆，146为气缸二，147为穿杆，151为电机架，152为减速电机二，153为链轮轴二，154为传动链条，155为导轨，156为升降架，157为气缸三，158为推板，16为同步带滑台，17为平移板，181为气缸四，182为连接板，183为连接杆，19为吸盘安装板，20为真空吸盘，21为侧气缸，22为磁铁安装板，23为电磁铁，24为中气缸，25为退网板。
具体实施方式
33.下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述：如图1~图13所示，树脂切片硬化后分拣机，包括分拣机架1，所述分拣机架1中部纵向对应设置有待分拣工位和分拣工位。硬化后的砂轮垛首先放置在待分拣工位，而后向分拣工位输送，进行砂轮与铁板或铁网的分拣操作。
34.为了实现待分拣工位和分拣工位的连通，所述待分拣工位和分拣工位之间分拣机架1上设置有成品输送工位以连通。
35.所述成品输送工位包括链式输送机一以及设置在链式输送机一两端的侧挡板2，所述链式输送机一包括“口”字形输送机架10、链轮轴一11、输送链条12和减速电机一13。
36.所述输送机架10包括间隔布设的两根型材以及连接两根型材的端板，型材和端板连接组合呈“口”字形，型材长度远大于端板长度。所述输送机架10外两端还转动设置所述链轮轴一11，所述链轮轴一11包括转轴和设置在转轴两端的双排链轮，所述转轴与端板转动连接。
37.两端的链轮轴一11之间啮合有间隔布设的所述输送链条12，即输送链条12为四根，两两一组布设在相对应的双排链轮上。一端的链轮轴一11连接所述减速电机一13以驱动。所述侧挡板2布设在分拣机架1上，侧挡板2位于输送链条12上方、且靠近于输送链条12，侧挡板2内侧壁为内凹弧面。
38.成品输送工位的链式输送机一由减速电机一13为输送链条12提供足够的动力，硬化后的砂轮垛放置在输送链条12上、由待分拣工位向分拣工位输送移动。
39.砂轮及铁板或铁网交替堆叠在串杆上，并采用弹簧和螺母压紧，为了便于后期分拣，需要将砂轮及铁板或铁网之间振散疏松，避免粘连难以分拣，所述待分拣工位设置有分散振动机构。
40.所述分散振动机构包括安装底板51、气缸一52、升降滑板53、振动电机54以及振动杆55，所述安装底板51下方设置所述气缸一52，气缸一52的活塞杆伸出安装底板51向上连接有减震轴6，所述减震轴6与所述升降滑板53连接，通过气缸一52可实现升降滑板53的上下移动。
41.所述安装底板51和升降滑板53之间设置有多组导杆7导套8以滑接，具体的，安装底板51为矩形、其边角处竖向设置所述导杆7，所述升降滑板53上设置所述导套8，导套8为直线轴承，导杆7穿过导套8与其配合实现升降滑板53上下升降的稳定。
42.所述升降滑板53上设置所述振动电机54，升降滑板53上还竖向设置有四根所述振动杆55，四根所述振动杆55呈矩形排布。
43.本实施例中，硬化后、待分拣的砂轮垛包括串杆、交替堆叠在串杆上的砂轮及铁板或铁网。串杆底端的圆形挡板上开设有孔洞以便于振动杆55穿过抵在砂轮垛上。
44.放置在待分拣工位上的待分拣砂轮垛，由分散振动机构对砂轮及铁板或铁网进行振动疏松。具体的，气缸一52上升，带动升降滑板53、振动电机54和振动杆55一同上升，直至振动杆55穿过孔洞抵在砂轮垛上；启动振动电机54，将振动电机54的振动通过振动杆55传递到待分拣的砂轮垛上，以达到减少砂轮及铁板或铁网粘连的目的。
45.振动疏松后的砂轮垛通过链式输送机一移动至分拣工位，所述分拣工位设置有成品顶升机构，所述链式输送机一布设在分散振动机构和成品顶升机构之间的上方，具体的，
所述输送机架10内两端布设所述分散振动机构和成品顶升机构。
46.所述成品顶升机构包括支座91、伺服电机一92、滚珠丝杠93、升降滑座94、限位杆95和顶杆96，所述支座91下方设置所述伺服电机一92，伺服电机一92与所述滚珠丝杠93连接，滚珠丝杠93向上伸出支座91啮合有所述升降滑座94。
47.所述支座91上方竖向设置所述限位杆95，限位杆95与穿设在升降滑座94上、且与其滑接，升降滑座94上方竖向设置多个所述顶杆96。
48.振动疏松后的砂轮垛移动至成品顶升机构后，伺服电机一92启动带动滚珠丝杠93转动，进而升降滑座94连同顶杆96一同上升，顶杆96的位置和串杆底部的孔洞相对应，进而穿过孔洞抵在砂轮垛上。初始状态下，顶杆96位于最低位置，通过成品顶升机构可将砂轮垛顶升至一定高度，顶杆96逐渐上移，也使得砂轮垛的最上层始终保持固定高度位置便于后续的分拣拾取，顶升时串杆不跟随移动。
49.所述分拣机架1上方横向设置有分拣机构，分拣机构与成品顶升机构上下对应，分拣机构用于将顶升后砂轮垛中的砂轮和铁板或铁网进行分拣。
50.所述分拣机构包括同步带滑台16、滑接在同步带滑台16下方的平移板17以及设置在平移板17两端的气缸组件。所述同步带滑台16包括横向水平设置在分拣机架1上的分拣平板、转动设置在分拣平板两端的带轮、连接两个带轮的同步带和连接一端带轮的电机。
51.所述平移板17与同步带连接，平移板17与分拣平板之间设置有水平导轨滑块以便捷滑动。所述气缸组件包括气缸四181、设置在气缸四181活塞杆的连接板182和设置在连接板182下方的多根连接杆183，气缸四181可带动连接板182及连接杆183一同移动。通过同步带滑台16可带动平移板17横向移动，实现平移板17精确定位快速移动，进而带动气缸组件移动。
52.本实施例中，两端的气缸组件上分别设置砂轮拾取组件和铁板铁网拾取组件。砂轮拾取组件用于拾取砂轮片，铁板铁网拾取组件用于拾取铁板或铁网。
53.所述砂轮拾取组件包括设置在多根连接杆183之间的吸盘安装板19以及环向均设在吸盘安装板19上的真空吸盘20，连接板182通过连接杆183与吸盘安装板19连接，真空吸盘20外接真空泵产生负压，可吸取砂轮片。
54.砂轮拾取组件作业时，同步带滑台16控制砂轮拾取组件移动至砂轮垛上方与其对应，砂轮拾取组件对应的气缸四181下降带动真空吸盘20下移，真空吸盘20启动来吸取砂轮片，而后砂轮拾取组件上移。砂轮拾取组件上还设置有检测装置用来检测拾取的是不是砂轮片。
55.所述铁板铁网拾取组件包括设置在连接板182两侧的侧气缸21、设置在侧气缸21之间的铁板拾取单元、固结在连接杆183底部的磁铁安装板22、环向均设在磁铁安装板22上的电磁铁23、设置在连接板182中部的中气缸24和连接中气缸24的退网板25。
56.所述铁板拾取单元与砂轮拾取组件结构相同、也包括吸盘安装板19和真空吸盘20，所述连接杆183穿过吸盘安装板19连接磁铁安装板22，磁铁安装板22与真空吸盘20对应位置开孔，所述电磁铁23与真空吸盘20环向交替布设，电磁铁23与真空吸盘20位于同一层面。
57.所述退网板25位于真空吸盘20下方、且与磁铁安装板22平行布设，退网板25中部向上延伸穿过磁铁安装板22、吸盘安装板19与中气缸24连接，退网板25与电磁铁23、真空吸
盘20对应位置开孔、且电磁铁23伸入开孔内。
58.铁板铁网拾取组件作业时，同步带滑台16控制铁板铁网拾取组件移动至砂轮垛上方与其对应，铁板铁网拾取组件对应的气缸四181下降，铁板铁网拾取组件上也设置有检测装置来判断拾取的是铁板或是铁网，从而控制真空吸盘20或者电磁铁23动作。
59.真空吸盘20动作时：侧气缸21启动带动真空吸盘20下降，真空吸盘20穿过退网板25上的孔洞来吸取铁板，而后铁板铁网拾取组件上移。
60.电磁铁23动作时：电磁铁23通电产生磁性直接吸取铁网，铁网抵在退网板25上，而后铁板铁网拾取组件上移。
61.分拣机构的砂轮拾取组件和铁板铁网拾取组件分别将砂轮片和铁板或铁网拾取后，后续将其分类堆叠放置，以形成砂轮堆垛和铁板或铁网堆垛。
62.为了实现对砂轮堆垛和铁板或铁网堆垛，所述分拣机架1左右两端横向对应设置有铁板铁网堆垛工位和砂轮堆垛工位。所述铁板铁网堆垛工位和砂轮堆垛工位之间对应布设所述分拣工位，所述分拣机构往复于分拣工位、铁板铁网堆垛工位和砂轮堆垛工位之间以连通，从而将拾取后砂轮片和铁板或铁网分类堆垛。
63.所述铁板铁网堆垛工位包括链式输送机二、设置在链式输送机二一端的侧挡板2和设置在链式输送机二另一端底部的铁板铁网顶升机构，所述链式输送机一和链式输送机二结构相同，链式输送机二可实现对铁板或铁网堆垛的输送。
64.所述铁板铁网顶升机构用于接取分拣后的铁板或铁网，铁板铁网顶升机构靠近于所述分拣工位。所述铁板铁网顶升机构包括支撑板141、伺服电机二142、丝杠143、升降板144、升降杆145、气缸二146和穿杆147。
65.所述支撑板141下方设置所述伺服电机二142，伺服电机二142与所述丝杠143通过联轴器连接，丝杠143向上伸出支撑板141啮合所述升降板144，支撑板141与升降板144之间设置有多组导杆7导套8以滑接，所述导杆7为四根、竖向设置在支撑板141上，所述升降板144上设置有导套8，导杆7穿过所述导套8以滑动连接，保证升降板144升降的平稳。
66.所述升降板144上竖向设置有四根所述升降杆145，通过四根升降杆145配合可将铁板或铁网支撑，初始状态下，升降杆145处于最高位置来接取铁板或铁网，随着铁板或铁网数量的增多，升降杆145逐渐下降高度来承载更多。
67.所述支撑板141下方还设置所述气缸二146，气缸二146与所述穿杆147连接，气缸二146可带动穿杆147升降，穿杆147竖直向上伸出升降板144，穿杆147周侧均布所述升降杆145，穿杆147顶端为锥形，升降杆145下移的同时穿杆147位置不动。
68.升降杆145配合将铁板或铁网支撑后，穿杆147穿设在铁板或铁网的中心，用于分拣好的铁板或铁网的中心统一，以便于下一道工序使用。
69.分拣机构将分拣后的铁板或铁网输送至铁板铁网顶升机构上的步骤为：同步带滑台16控制铁板铁网拾取组件移动至铁板铁网顶升机构上方与其对应，气缸四181下降使得铁板铁网拾取组件靠近升降杆145，中气缸24启动带动退网板25下移、将铁板或铁网推落至四根升降杆145上，穿杆147穿设在铁板或铁网中心，完成一个铁板或铁网的分拣。
70.铁板铁网顶升机构根据铁板或铁网的数量来调整顶升高度，减小铁板或铁网下落的噪音和可能造成的撞击。待分拣够一定数量的铁板或铁网后形成铁板或铁网堆垛，此时升降杆145继续下移直至铁板或铁网堆垛接触链式输送机二、由其承载，而后气缸二146带
动穿杆147缩回、退出铁板或铁网堆垛，链式输送机二启动带动铁板或铁网堆垛移出。
71.所述砂轮堆垛工位包括砂轮升降机构以及设置在砂轮升降机构下方的链式移载机3，所述砂轮升降机构上还设置有接料架4。所述砂轮升降机构用于接取分拣后的砂轮片，一定数量的砂轮片堆叠在接料架4上形成砂轮堆垛、后被链式移载机3输出。
72.所述砂轮升降机构包括电机架151、减速电机二152、链轮轴二153、传动链条154、导轨155、升降架156，气缸三157和推板158。所述电机架151设置在分拣机架1顶部，电机架151上设置所述减速电机二152，电机架151和分拣机架1下端分别转动设置所述链轮轴二153，链轮轴二153与链轮轴一11相同，减速电机二152和电机架151上的链轮轴二153连接；所述分拣机架1上下的两个链轮轴二153之间啮合有两根间隔布设的所述传动链条154，传动链条154竖向布设。每根所述传动链条154上设置所述升降架156，升降架156两端与分拣机架1之间分别设置所述导轨155以上下滑动，导轨155数量为四根。
73.通过减速电机二152可带动传动链条154转动，传动链条154通过链条固定座与升降架156连接，进而升降架156可沿导轨155在分拣机架1上下滑动。每个所述升降架156上设置所述气缸三157，气缸三157连接所述推板158，推板158和升降架156之间设置有多组导杆7导套8以滑接，推板158和升降架156连接组合呈“l”形。
74.所述接料架4设置在两侧的推板158之间、受到两个升降架156的限制，而且由两个推板158夹紧接料架4，接料架4为管材焊接而成的双层矩形钢结构框架。两侧所述推板158之间横向设置所述链式移载机3，接料架4位于所述链式移载机3上。
75.初始状态下，升降架156带动接料架4置于最高位置来接取砂轮片。分拣机构将分拣后的砂轮片输送至砂轮升降机构上的步骤为：同步带滑台16控制砂轮拾取组件移动至砂轮升降机构上方与其对应，气缸四181下降使得砂轮拾取组件靠近接料架4，真空吸盘20断气使得一个砂轮片落至接料架4上。
76.随着砂轮片数量的不断增加，升降架156带动接料架4不断下移以承载更多数量的砂轮片，当接料架4上承载一定数量的砂轮片形成分拣完成的砂轮堆垛后，升降架156下移直至接料架4与链式移载机3接触，气缸三157带动推板158缩回、不再夹持接料架4，而后通过链式移载机3将该接料架4连同砂轮堆垛移出。
77.本发明的分拣步骤为：步骤一、待分拣工位的振动疏散：硬化后的砂轮垛拆除串杆上的弹簧和螺母后、将其放在链式输送机一的一端，分散振动机构启动一定时间对砂轮垛进行振动疏松，减小砂轮片与铁板或铁网之间的粘连。
78.步骤二、分拣工位的顶升：启动链式输送机一将振动疏松后的砂轮垛移动至分拣工位，启动成品顶升机构，通过顶杆96将除串杆外的砂轮垛向上顶升，配合分拣机构进行分拣拾取。
79.步骤三、分拣机构的分拣拾取：对于顶升后的砂轮垛，同步带滑台16控制砂轮拾取组件移动、使其与砂轮垛对应，砂轮拾取组件拾取一个砂轮片；同步带滑台16再控制铁板铁网拾取组件移动、使其与砂轮垛对应，铁板铁网拾取组件拾取一个铁板或铁网。
80.由于砂轮拾取组件与铁板铁网拾取组件同步移动，当铁板铁网拾取组件与砂轮垛对应时，砂轮拾取组件移动位置、其与砂轮升降机构对应，铁板铁网拾取组件拾取一个铁板或铁网时，砂轮拾取组件将拾取的砂轮片分拣至砂轮升降机构的接料架4上，完成一个砂轮片的分拣。
81.同步带滑台16再控制铁板铁网拾取组件返回、使其与铁板铁网顶升机构对应，铁板铁网拾取组件将拾取的铁板或铁网分拣至铁板铁网顶升机构的升降杆145上，完成一个铁板或铁网的分拣。与此同时，砂轮拾取组件跟随移动至砂轮垛上方，再次开始一个砂轮片的拾取分拣。
82.步骤四、分拣机构的持续分拣拾取：成品顶升机构不断通过顶杆96将除串杆外的砂轮垛持续向上顶升，分拣机构重复步骤三不断进行砂轮与铁板或铁网的分拣，直至将该砂轮垛全部分拣完毕。
83.步骤五、堆垛的移出：砂轮片不断堆叠形成一定量的砂轮堆垛，砂轮升降机构下移将接料架4移动至链式移载机3上，通过链式移载机3将砂轮堆垛移出。
84.铁板或铁网不断堆叠形成一定量的铁板或铁网堆垛，铁板铁网顶升机构下移将铁板或铁网堆垛移动至链式输送机二上，通过链式输送机二将铁板或铁网堆垛移出。
85.以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。