一种船载拒止系统用吊装设备的制作方法

1.本发明涉及船载吊装设备技术领域，尤其涉及一种船载拒止系统用吊装设备。


背景技术：

2.船舶进行搬运货物时候常需要使用吊装装置对货物进行提升，迁移至目标区域后再对货物进行放置，从而实现对货物的搬运转移，在货物吊装过程中需要使用拒止系统，保证货物搬运过程中的安全性。
3.现有的船载拒止系统用吊装装置在使用时存在如下技术缺陷：由于货物吊装搬运过程中货物重量较大，吊臂提升区域下方有人员经过时存在一定安全隐患，为防止货物吊装过程中货物发生掉落导致的安全隐患，因此需要一种拒止系统来保证船员的安全。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中上述的问题，而提出的一种船载拒止系统用吊装设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种船载拒止系统用吊装设备，包括底座,所述底座的顶部固定安装有支撑柱，所述底座的内部设有人员检测机构，所述支撑柱的顶部固定连接有吊臂，所述吊臂的侧壁固定安装有滑轨，所述吊臂的内部设有横向迁移机构，所述滑轨的上端滑动安装有平移滑块，所述平移滑块靠近吊臂的一侧固定连接有两个滑杆，所述吊臂的底壁固定连接有收卷筒，所述收卷筒的内部设有货物提升机构所述收卷筒的外侧固定连接有拒止驱动筒，所述拒止驱动筒的内部设有拒止反馈机构，所述拒止驱动筒的外侧固定连接有电机；
7.所述横向迁移机构包括开设在吊臂内部的两个滑槽，所述滑槽的内壁均固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁的另一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定安装有第一永磁铁，所述第一永磁铁的另一端固定连接在滑杆上；
8.所述平移滑块的底壁固定安装有连接臂，所述连接臂的内部固定连接有滑轮，所述滑轮的内部套接有牵引绳，所述牵引绳的下端固定连接有吊钩，所述牵引绳的另一端延伸至收卷筒的内部。
9.优选的，所述货物提升机构包括固定连接在收卷筒内部的收卷辊，所述牵引绳缠绕套接在收卷辊上，所述牵引绳的末端通过定位块固定连接在收卷辊的内壁上，所述收卷辊的外侧壁开设有定位槽。
10.优选的，所述定位槽沿收卷辊的外侧壁等间距设置，所述定位槽的中心固定连接有转杆，所述转杆的另一端固定连接在电机的输出轴上。
11.优选的，所述拒止反馈机构包括固定连接在拒止驱动筒靠近收卷辊一侧内壁的第二电磁铁，所述第二电磁铁的另一端固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有第二永磁铁。
12.优选的，所述人员检测机构包括开设在底座内部的限位槽，所述限位槽呈矩形槽，
所述限位槽位于支撑柱的一侧，所述限位槽的内部滑动安装有弹性限位套，所述弹性限位套设置为矩形套，所述弹性限位套的底壁固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊沿着弹性限位套的底壁等间距设置，所述弹性气囊的另一端固定安装有压电陶瓷，所述压电陶瓷的另一端固定连接在限位槽的内底壁上。
13.优选的，所述第一永磁铁和第一电磁铁的磁性互异，所述第二电磁铁和第二永磁铁的磁性相同，所述第二永磁铁可滑动至定位槽的内部。
14.与现有技术相比，本发明提供了一种船载拒止系统用吊装设备，具备以下有益效果：
15.1、本发明通过人员检测机构实现对吊装区域下方经过人员的实时监测，同时通过弹性限位套、限位槽、弹性气囊和压电陶瓷之间的配合设置实现对吊装区域下方人员的实时监测，达到了根据人员经过时及时反馈至拒止系统的效果，提高了吊装过程中的安全性，保证了船员的生命安全。
16.2、本发明通过拒止反馈机构实现对吊装过程中货物提升与迁移的及时中断，同时通过收卷辊、定位槽、第二电磁铁和第二永磁铁之间的配合设置实现对货物提升过程中的截止与自锁，达到了减少货物吊装过程中产生的晃动，进而提高了货物吊装过程中的安全性。
17.3、本发明通过横向迁移机构与货物提升机构实现对货物的快速提升与迁移，自动化程度高，可实现快速吊装与迁移，显著提高了货物的搬运效率。
18.4、本发明通过人员检测机构实现对吊装区域下方经过人员的实时监测，将检测的信息及时传递至拒止反馈机构从而实现对货物提升与迁移的及时拒止反馈，二者配合巧妙，时效性好、防止货物坠落对人员造成的伤亡，使得船员的生命安全得到有效保障，有着良好的应用前景。
附图说明
19.图1为本发明立体结构示意图；
20.图2为本发明人员检测机构内部结构示意图；
21.图3为本发明横向迁移机构内部结构示意图；
22.图4为本发明货物提升机构内部结构示意图；
23.图5为本发明拒止反馈机构初始状态结构示意图；
24.图6为本发明拒止反馈机构工作时状态结构示意图。
25.图中：1、底座；2、支撑柱；3、吊臂；31、滑槽；32、第一永磁铁；33、第一弹簧；34、第一电磁铁；4、滑轨；5、滑杆；6、平移滑块；7、收卷筒；71、收卷辊；72、定位槽；73、定位块；8、拒止驱动筒；81、第二电磁铁；82、第二弹簧；83、第二永磁铁；9、电机；91、转杆；10、连接臂；11、滑轮；12、牵引绳；13、吊钩；14、弹性限位套；15、限位槽；16、弹性气囊；17、压电陶瓷。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.实施例一
29.参照图1-6，一种船载拒止系统用吊装设备，包括底座1,底座1的顶部固定安装有支撑柱2，底座1的内部设有人员检测机构，支撑柱2的顶部固定连接有吊臂3，吊臂3的侧壁固定安装有滑轨4，吊臂3的内部设有横向迁移机构，滑轨4的上端滑动安装有平移滑块6，平移滑块6靠近吊臂3的一侧固定连接有两个滑杆5，吊臂3的底壁固定连接有收卷筒7，收卷筒7的内部设有货物提升机构收卷筒7的外侧固定连接有拒止驱动筒8，拒止驱动筒8的内部设有拒止反馈机构，拒止驱动筒8的外侧固定连接有电机9；
30.横向迁移机构包括开设在吊臂3内部的两个滑槽31，滑槽31的内壁均固定连接有第一电磁铁34，第一电磁铁34的另一端固定连接有第一弹簧33，第一弹簧33的另一端固定安装有第一永磁铁32，第一永磁铁32的另一端固定连接在滑杆5上，当货物吊装时进行横向迁移时，首先开启第一电磁铁34，在第一电磁铁34的磁力作用下使得第一永磁铁32朝着滑槽31的内部滑动，从而使得第一弹簧33压缩，进而使得平移滑块6沿着吊臂3上滑动，当运行至迁移终点的目标区域时，开启升降货物提升机构实现货物的竖直方向的输送；
31.平移滑块6的底壁固定安装有连接臂10，连接臂10的内部固定连接有滑轮11，滑轮11的内部套接有牵引绳12，牵引绳12的下端固定连接有吊钩13，牵引绳12的另一端延伸至收卷筒7的内部。
32.实施例二
33.如图1-6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，货物提升机构包括固定连接在收卷筒7内部的收卷辊71，牵引绳12缠绕套接在收卷辊71上，牵引绳12的末端通过定位块73固定连接在收卷辊71的内壁上，收卷辊71的外侧壁开设有定位槽72，进行货物竖直方向输送时，首先将待输送货物悬挂在吊钩13上，接着开启电机9，电机9的输出轴一端带动转杆91发生转动，从而带动收卷辊71发生同步转动，从而使得牵引绳12缠绕至收卷辊71上端，进而使得牵引绳12沿着滑轮11上滑动，实现货物的提升，在横向迁移机构将货物运行至终点时，开启电机9使其反向转动，从而使得发生收卷辊71上端反向转动，进而实现货物的释放，通过横向迁移机构与货物提升机构实现对货物的快速提升与迁移，自动化程度高，可实现快速吊装与迁移，显著提高了货物的搬运效率；
34.定位槽72沿收卷辊71的外侧壁等间距设置，定位槽72的中心固定连接有转杆91，转杆91的另一端固定连接在电机9的输出轴上，确保电机9的输出轴一端带动转杆91与收卷辊71发生同步转动。
35.实施例三
36.如图1-6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，拒止反馈机构包括固定连接在拒止驱动筒8靠近收卷辊71一侧内壁的第二电磁铁81，第二电磁铁81的另一端固定安装有第二弹簧82，第二弹簧82的另一端固定连接有第二永磁铁83，当拒止反馈机构未开启时，拒止驱动筒8与收卷辊71如图5所示，当拒止反馈机构开启后，第二电磁铁81通电，在磁力的斥力作用下，使得第二永磁铁83朝着远离第二电磁铁81的一侧滑动，使得第二弹簧82伸长，进而使得第二永磁铁83滑动至定位槽72的内部，从而实现拒止自锁，通过拒止反馈机构实
现对吊装过程中货物提升与迁移的及时中断，同时通过收卷辊71、定位槽72、第二电磁铁81和第二永磁铁83之间的配合设置实现对货物提升过程中的截止与自锁，达到了减少货物吊装过程中产生的晃动，进而提高了货物吊装过程中的安全性。
37.实施例四
38.如图1-6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，人员检测机构包括开设在底座1内部的限位槽15，限位槽15呈矩形槽，限位槽15位于支撑柱2的一侧，限位槽15的内部滑动安装有弹性限位套14，弹性限位套14设置为矩形套，弹性限位套14的底壁固定连接有弹性气囊16，弹性气囊16沿着弹性限位套14的底壁等间距设置，弹性气囊16的另一端固定安装有压电陶瓷17，压电陶瓷17的另一端固定连接在限位槽15的内底壁上，当货物进行吊装时，一旦有人员踩踏弹性限位套14的上端时，从而使得弹性限位套14沿着限位槽15的内部下滑，进而使得弹性限位套14底部的弹性气囊16压缩，从而使得压电陶瓷17上产生压电电流，压电电流产生后，反馈至拒止反馈机构上的第二电磁铁81，从而驱动吊装的截止，确保拒止反馈机构的同步开启，弹性通过人员检测机构实现对吊装区域下方经过人员的实时监测，同时通过弹性限位套14、限位槽15、弹性气囊16和压电陶瓷17之间的配合设置实现对吊装区域下方人员的实时监测，达到了根据人员经过时及时反馈至拒止系统的效果，提高了吊装过程中的安全性，保证了船员的生命安全；
39.第一永磁铁32和第一电磁铁34的磁性互异，确保第一永磁铁32在磁力的吸附作用下朝着第一电磁铁34滑动，第二电磁铁81和第二永磁铁83的磁性相同，确保第二永磁铁83在磁斥力的作用下远离第二电磁铁81的一侧滑动，当第一电磁铁34和第二电磁铁81断开时，原先形变的第一弹簧33和第二弹簧82恢复至初始状态，第二永磁铁83可滑动至定位槽72的内部，确保第二电磁铁81开启后再磁斥力的作用下使得第二永磁铁83滑动至定位槽72，从而实现对收卷辊71的拒止自锁，通过拒止反馈机构实现对吊装过程中货物提升与迁移的及时中断，同时通过收卷辊71、定位槽72、第二电磁铁81和第二永磁铁83之间的配合设置实现对货物提升过程中的截止与自锁，达到了减少货物吊装过程中产生的晃动，进而提高了货物吊装过程中的安全性。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。