带扫描床的移动CT机架及移动CT的制作方法

带扫描床的移动ct机架及移动ct
技术领域
1.本公开涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种带扫描床的移动ct机架及移动ct。


背景技术：

2.ct机属于精密影像检测设备，移动ct是近年来为了满足不同的场景需求衍生出来的一种新产品，目前的移动ct主要是用在急诊室、手术室、icu等场景。移动ct如果需要执行全身扫描，需要在扫描床的配合下才能完成。目前的扫描床与移动ct为两个独立的结构，因此，在对不能随意移动的患者(如发生危重传染疾病)执行全身扫描时，需要同时移动移动ct与扫描床进入患者病房，并且在执行扫描前需要对两者进行组装调试。提高移动ct全身扫描的便捷性是一个需要解决的问题。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提供一种带扫描床的移动ct机架及移动ct，能够实现对无法移动的患者进行全身扫描。具体方案如下：
4.根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种带扫描床的移动ct机架，包括：
5.第一本体，所述第一本体为环形结构，该环型结构的内壁和外壁所围成的空间被配置为容置移动ct的旋转系统；其中，垂直于所述第一本体环面的方向为给进方向；
6.机架本体侧壁，靠近所述第一本体的外壁设置，所述机架本体侧壁垂直于所述第一本体的环面；
7.进给支撑装置，包括多个滑动块，所述多个滑动块设置在所述机架本体侧壁的靠近所述第一本体的一侧，且所述多个滑动块沿所述给进方向依次套接，并可以沿着所述给进方向相对于相邻的滑动块移动；
8.进给驱动装置，配置为向所述滑动块提供驱动力；
9.床板支撑件，当所述移动ct处于工作状态时，所述床板支撑件被配置为与所述进给支撑装置的滑动块连接；
10.床板组件，配置为承载受试；当所述移动ct处于工作状态时，所述床板组件配置为与所述床板支撑件固定连接，以及沿着所述给进方向在所述第一本体的环心中空部位往复运动。
11.可选地，所述床板支撑件进一步包括：可以依次连接形成一u型构件的第一支撑臂、第二支撑臂以及第三支撑臂；当所述移动ct处于工作状态时，所述第一支撑臂被配置为与所述进给支撑装置的滑动块连接，所述第三支撑臂被配置为与所述床板组件固定连接。
12.可选地，所述多个滑动块上设置有导轨，所述导轨与所述给进方向平行，后一滑动块套设在前一滑动块的导轨内，所述多个滑动块被配置为所述后一滑动块通过所述导轨相对于所述前一滑动块滑动。。
13.可选地，当所述移动ct处于非工作状态时，相邻的所述滑动块相互靠近叠置当所述移动ct配置为处于工作状态时，相邻的所述滑动块相互远离或靠近以带动所述床板组件沿着所述给进方向在所述第一本体的环心中空部位往复运动。可选地，所述进给驱动装置包括移动端以及与该移动端相对的固定端，所述固定端固定设置在机架本体上，所述移动端与所述多个滑动块中的末位滑动块连接，并向该末位滑动块提供驱动力。
14.可选地，当所述移动ct处于工作状态时，所述第一支撑臂、第三支撑臂为所述u型构件的两个相对的侧壁，所述第二支撑臂位于所述第一支撑臂、第三支撑臂之间，且垂直于所述第一支撑臂、第三支撑臂。
15.可选地，当所述移动ct处于非工作状态时，所述第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂配置为置于所述机架本体侧壁的远离所述第一本体的一侧。
16.可选地，当所述移动ct处于非工作状态时，所述床板组件配置为置于所述机架本体侧壁的远离所述第一本体的一侧。
17.可选地，所述床板组件的底部设置有配位部，所述第三支撑臂通过所述配位部与所述床板组件固定连接。
18.另一方面，本公开提供.一种移动ct，包括上述的带扫描床的移动ct机架。
19.本公开提供的带扫描床的移动ct机架，将移动ct主机与扫描床设置为一体结构，可以不必另外设置独立的扫描床部件，节省了移动ct的空间体积，特别适合隔离病房等空间狭小的场景使用，同时也给需要紧急全身扫描的患者节省了宝贵时间，可更高概率挽救患者生命。并且，本公开通过将移动ct主机与扫描床设置到一起还可以进一步提高扫描精度。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
21.图1示意性地给出了本发明实施例提供的带扫描床的移动ct机架处于展开状态时的结构示意图；
22.图2示意性地给出了本发明实施例提供的带扫描床的移动ct机架处于收回状态时的结构示意图；
23.图3示意性地给出了本发明实施例提供的带扫描床的移动ct机架的侧视图。
24.附图标记表示为：
25.100、ct机架；110、机架本体；111、移动装置；113、第一本体；115、机架本体侧壁；130、进给支撑装置；131、滑动块；1311、第一滑动块；1312、第二滑动块；1313、第三滑动块；140、进给驱动装置；150、床板支撑件；151、第一支撑臂；152、第二支撑臂；153、第三支撑臂；床板组件160。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进
一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
28.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但不应限于这些术语。
30.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
31.下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
32.根据本发明的具体实施方式，本实施例提供一种带扫描床的移动ct机架。移动ct机的机架作为ct系统的主要支撑部件，用于承载ct系统的旋转系统、旋转驱动部件、电气部件、外罩等零部件，上述各部件并非本支架结构的组成部分，故省略介绍。其中，ct(computed tomography)，即电子计算机断层扫描。下面结合附图1～3重点描述移动ct机架结构。
33.请一并参见图1～3，所述移动ct机架100包括：机架本体110、进给支撑装置130、进给驱动装置140、床板支撑件150以及床板组件160。
34.所述机架本体110用于承载移动ct的旋转系统、旋转驱动部件、电气部件、外罩等零部件。所述机架本体110进一步包括：移动装置111、第一本体113以及机架本体侧壁115。
35.所述机架本体110的下部设置有专门的移动装置111，如滚轮等。所述机架本体110在需要移动时，可以利用该移动装置111依靠自身驱动或借助外力驱动由某一位置移动到另一位置。
36.所述机架本体110还包括用于承载旋转系统的第一本体113，该第一本体113通常为环型或近似环形结构，环型结构的内壁和外壁可以围成一容置空间，ct系统中的旋转系统可以被设置在该容置空间的内部。所述环型结构的中空的环心部位可以容纳所述床板组件160，使所述床板组件160可以沿着图1中所示的给进方向无障碍地在所述中空部位往复运动。其中，所述给进方向为ct系统在执行扫描任务时扫描床逐渐推进的方向，所述给进方向垂直于所述第一本体113的环面，并且指向所述第一本体113的环面。在一些实施例中，所述给进方向相对于地面平行。具体的，如图1所示，所述第一本体113包括位于第一本体113中心的第一圆孔和环绕所述第一圆孔的多个第二圆孔。第一圆孔具有垂直于所述第一本体113延伸的一定深度，其中在第一本体113的背面突出有环形边缘，用于定位ct主机。所述第一圆孔孔径大于所述第二圆孔孔径。第一圆孔供扫描床通过进行医学扫描。第二圆孔供安
装其他电器设备。
37.所述机架本体110还包括至少一机架本体侧壁115，所述机架本体侧壁115靠近所述第一本体113的外壁。所述机架本体侧壁115包括第一表面以及与所述第一表面相对的第二表面，其中，所述第一表面靠近所述第一本体113，所述第二表面远离所述第一本体113。在一些实施例中，所述机架本体侧壁115与所述第一本体113的外壁相接，所述机架本体侧壁115的第一表面为平面且垂直于所述第一本体113的环面。在一些实施例中，所述机架本体侧壁115与所述第一本体113为一体结构。
38.所述进给支撑装置130包括多个滑动块131，所述多个滑动块131设置在所述机架本体侧壁113的第一表面，并且所述多个滑动块131沿所述给进方向依次套接。为了便于描述，将所述多个滑动块131依次命名为第一滑动块、第二滑动块、
…
以及第n滑动块，其中，第一滑动块在所述给进方向上最为靠近所述第一本体113。同样地，为了便于描述，将所述滑动块131的在所述给进方向上靠近所述第一本体113的端面命名为首端，将所述滑动块131的在所述给进方向上远离所述第一本体113的端面命名为尾端。
39.请一并参见图1～2，在一些实施例中，所述进给支撑装置130包括依次套接的第一滑动块1311、第二滑动块1312以及第三滑动块1313。所述第一滑动块1311、第二滑动块1312、第三滑动块1313设置在所述机架本体侧壁113的靠近所述第一本体113的一侧。所述第一滑动块1311、第二滑动块1312以及第三滑动块1313沿着所述给进方向依次设置，即所述第一滑动块1311在所述给进方向上靠近所述第一本体113，所述第三滑动块1313在所述给进方向上远离所述第一本体113。
40.在一些实施例中，所述第一滑动块1311、第二滑动块1312、第三滑动块1313上设置有导轨。所述导轨与所述给进方向平行。所述第一滑动块1311固定设置在所述机架本体侧壁113；所述第二滑动块1312套设在所述第一滑动块1311的导轨内，并可以通过导轨沿着所述给进方向相对于所述第一滑动块1311滑动；所述第三滑动块1313套设在所述第二滑动块1312的导轨内，并可以通过导轨沿着所述给进方向相对于所述第二滑动块1312滑动。
41.通过滑动所述第二滑动块1312、第三滑动块1313，可以改变所述进给支撑装置130的在所述给进方向的长度。当所述移动ct处于非工作状态时，相邻的所述滑动块相互靠近；当所述移动ct处于工作状态时，相邻的所述滑动块之间的距离随着扫描床的移动而改变。图1和图2分别示出了处于展开状态的进给支撑装置130以及处于收回状态的进给支撑装置130。当所述进给支撑装置130处于展开状态时，所述进给支撑装置130整体长度最大，所述第二滑动块1312的首端靠近所述第一滑动块1311的尾端，以及所述第三滑动块1313的首端靠近所述第二滑动块1312的尾端。当所述进给支撑装置130处于收缩状态时，所述进给支撑装置130整体长度最小。处于收回状态时，所述进给支撑装置130不超出所述机架本体侧壁115，以便于所述移动ct机架100在移动时无可以障碍地通过狭小空间。
42.所述进给驱动装置140配置为向所述多个滑动块131提供驱动力。所述进给驱动装置140包括移动端141以及与该移动端141相对的固定端143，其中，所述固定端143固定设置在所述机架本体110上，所述固定端143与所述机架本体110保持相对静止。所述移动端141与所述多个滑动块131中的末位滑动块，即第n滑动块，连接，并向该第n滑动块提供驱动力，驱使所述第n滑动块滑动，滑动的方向平行于所述给进方向，滑动的速度、加速度等均可控。
43.请一并参见图1～2，在一些实施例中，所述进给驱动装置140与所述第三滑动块
1313连接并为其提供驱动力。
44.可以理解，所述进给驱动装置140还可以与所述第二滑动块1312、第三滑动块1313均连接，同时为所述第二滑动块1312、第三滑动块1313提供驱动力。
45.在一些实施例中，所述进给驱动装置140为多节电动推杆，操作者可以控制该多节电动推杆的长度、推进速度、加速度等。当所述多节电动推杆伸长时，对应于所述进给支撑装置130处于展开状态，当所述多节电动推杆收缩时，对应于所述进给支撑装置130处于收回状态。所述多节电动推杆的一端固定在所述机架本体110，所述多节电动推杆的另一端与所述第三滑动块1313连接并为其提供驱动力。
46.所述床板支撑件150配置为承载所述床板组件160。所述床板支撑件150进一步包括第一支撑臂151、第二支撑臂152以及第三支撑臂153。所述第一支撑臂151、第二支撑臂152、第三侧支撑臂153可以依次连接形成一u型构件。其中，所述第一支撑臂151、第三支撑臂153为所述u型构件的两个相对的侧壁，所述第二支撑臂152位于所述第一支撑臂151、第三支撑臂153之间，且垂直于所述第一支撑臂151、第三支撑臂153。
47.所述移动ct需要带扫描床工作时，所述第一支撑臂151与所述进给支撑装置130的第n滑动块连接，使所述第一支撑臂151跟随所述第n滑动块一起滑动。在一些实施例中，所述第一支撑臂151套接于所述第n滑动块的导轨内，所述第一支撑臂151可以通过导轨沿着所述给进方向相对于所述第n滑动块滑动。在一些实施例中，所述导轨的末端设置有限位装置，用于防止所述第一支撑臂151脱离所述第n滑动块。
48.所述移动ct需要带扫描床工作时，所述第三支撑臂153与所述床板组件160连接，使所述床板组件160跟随所述第三支撑臂153一起滑动。在一些实施例中，所述第三支撑臂153在所述床板组件160的下方与所述床板组件160连接，配置为承载所述床板组件160。
49.在一些实施例中，所述第一支撑臂151、第二支撑臂152、第三支撑臂153通过组装形成所述u型构件。所述第一支撑臂151、第二支撑臂152、第三支撑臂153在组装之前呈分立状态，可以分别放置在所述机架本体110(如机架本体侧壁115)的空余位置，以便于所述移动ct机架100的无障碍移动。可以理解，所述第二支撑臂152还可以进一步拆解为多个分立结构，并在需要时组装成完整的支撑臂152，以减小所述移动ct机架100的体积。所述第一支撑臂151、第二支撑臂152、第三支撑臂153在组装之后呈u型结构，在组装过程中，将所述第一支撑臂151、第二支撑臂152、第三支撑臂153依次连接，使得所述第一支撑臂151、第三支撑臂153构成所述u型构件的两个侧壁，所述第二支撑臂152位于所述第一支撑臂151与所述第三支撑臂153之间，且垂直于所述第一支撑臂151与所述第三支撑臂153。
50.在一些实施例中，所述第一支撑臂151、第二支撑臂152、第三支撑臂153之间可以通过连接件(如合页)预先连接，预先连接后的所述第一支撑臂151、第二支撑臂152、第三支撑臂153为一个整体，并且可以折叠放置以减小体积。在使用时，将预连接件取出，然后展开成u型构件并加以固定。
51.在一些实施例中，所述第一支撑臂151、第二支撑臂152、第三支撑臂153在组装前被置于所述机架本体侧壁115的远离所述第一本体113的一侧。
52.所述床板组件160配置为承载受试，所述受试既可以为人，也可以为动物。所述床板组件160可以沿着给进方向无障碍地推进或推出所述机架本体110的环形中空部位。在一些实施例中，所述床板组件160的底部设置有配位部，所述配位部用于与所述床板支撑件
150固定连接。
53.请一并参阅图2与图3，所述移动ct机架100在不需要带床扫描工作时，所述床板支撑件150以及床板组件160被收纳于所述机架本体侧壁115的远离所述第一本体113的一侧。收纳时，所述床板支撑件150的第一支撑臂151从与其连接的第三滑动块1313的导轨上取出，所述床板支撑件150被拆解成第一支撑臂151、第二支撑臂152、第三支撑臂153，所述床板组件160被从所述床板支撑件150上卸下。上述分立的各个组件被进一步层叠设置在所述架本体侧壁115的远离所述移动装置111的一侧。在不需要带床扫描工作时，将所述床板支撑件150以及床板组件160卸下，所述移动ct机架占用的空间被进一步压缩。
54.所述移动ct机架100在需要带床扫描工作时，所述床板支撑件150以及床板组件160被从所述机架本体侧壁115取下，所述第一支撑臂151、第二支撑臂152、第三支撑臂153依次连接形成u型结构，所述第一支撑臂151套设进所述第三滑动块1313的导轨，所述第三支撑臂153在所述床板组件160的下方与所述床板组件160固定连接。经过上述安装配置，所述移动ct机架100可以实现带床扫描工作，且扫描床直接设置在移动ct机架的侧壁，扫描床与移动ct机为一体化结构。
55.相较于现有技术，本实施例提供的带扫描床的移动ct机架结构将移动ct主机与扫描床设置为可拆卸的一体结构，可以不必另外设置独立的扫描床部件，节省了移动ct的空间体积，特别适合隔离病房等空间狭小的场景使用，在使用时，直接将，移动ct移动到使用空间，将扫描床拆下组装好，就可以很快的投入使用，同时也给需要紧急全身扫描的患者节省了宝贵时间，可更高概率挽救患者生命。并且移动ct主机与扫描床设置到一起，扫描床与u型床板支撑件的固定位置是确定的，相对于传统的分体式扫描床，减小了扫描床与ct主机的位置的不确定性，可以进一步提高扫描精度。
56.最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
57.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。