衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质与流程

1.本技术涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.衣物处理设备作为对衣物进行智能处理的家用电器，已在居家环境中被广泛应用。
3.实际应用中，小孩子受好奇心的驱使，可能会在衣物处理设备工作过程中打开门体，进而引发安全事故。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质，旨在提升衣物处理设备的运行安全性。
5.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述方法包括：
7.在运行状态下监测到门体被打开，则生成刹车指令；
8.响应于所述刹车指令，关闭驱动机构并启动刹车机构；
9.获取所述衣物处理设备在刹车过程中的转速值；
10.基于所述转速值生成指示存在危险的预警信息。
11.在一些实施方案中，所述基于所述转速值生成指示存在危险的预警信息，包括：
12.基于所述转速值确定所述衣物处理设备的蜂鸣声的输出音量和/或输出频率；
13.基于所述输出音量和/或所述输出频率输出所述蜂鸣声。
14.在一些实施方案中，所述输出音量与所述转速值正相关，和/或，所述输出频率与所述转速值正相关。
15.在一些实施方案中，所述方法还包括：
16.基于所述转速值确定所述衣物处理设备的筒体已停止转动，则结束输出所述蜂鸣声。
17.在一些实施方案中，所述方法还包括：
18.响应于所述刹车指令，发送预警指令给所述衣物处理设备之外的终端设备，使得所述终端设备发出设定的灯光信号和/或播放设定的语音提示信息。
19.在一些实施方案中，所述生成刹车指令，还包括以下至少之一：
20.所述衣物处理设备在运行状态下监测到人体时，生成刹车指令；
21.所述衣物处理设备接收外部的终端设备发送的指示存在人体靠近所述衣物处理设备的指示信息，基于所述指示信息生成刹车指令。
22.第二方面，本技术实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：
23.指令生成模块，用于在运行状态下监测到门体被打开，则生成刹车指令；
24.刹车控制模块，用于响应于所述刹车指令，关闭驱动机构并启动刹车机构；
25.转速获取模块，用于获取所述衣物处理设备在刹车过程中的转速值；
26.预警模块，用于基于所述转速值生成指示存在危险的预警信息。
27.第三方面，本技术实施例提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本技术实施例第一方面所述方法的步骤。
28.第四方面，本技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本技术实施例第一方面所述方法的步骤。
29.本技术实施例提供的技术方案，在运行状态下监测到门体被打开，则生成刹车指令；响应于刹车指令，关闭驱动机构并启动刹车机构；获取衣物处理设备在刹车过程中的转速值；基于转速值生成指示存在危险的预警信息。如此，可以在门体被误打开时紧急刹车，且在刹车过程中基于转速值生成指示存在危险的预警信息，使得靠近衣物处理设备的相关人员可以提高警惕性，避免在筒体未完全停转时将身体伸入筒体内，进而有效杜绝潜在的安全隐患，提升衣物处理设备的运行安全性。
附图说明
30.图1为本技术实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；
31.图2为本技术应用实施例洗衣机的控制方法的流程示意图；
32.图3为本技术实施例衣物处理设备的控制装置的结构示意图；
33.图4为本技术实施例衣物处理设备的结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图及实施例对本技术再作进一步详细的描述。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
36.本技术实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备可以为洗衣机、干衣机或者洗干一体机。示例性地，该衣物处理设备包括：筒体、驱动筒体转动的驱动机构及用于阻止筒体转动的刹车机构；其中，驱动机构可以为电机，刹车机构可以为限制筒体的转轴转动的制动盘。
37.相关技术中，衣物处理设备(例如，波轮洗衣机)往往无门锁功能，用户可以在衣物处理设备运行过程中随时打开门体，虽然，衣物处理设备可以在检测到门体被打开后采取制动措施，例如，启动刹车机构进行制动，然而，当衣物较多或是刹车机构失效时，衣物处理设备并不能立即完全停止下来，这个时候，如果用户无意识地进行操作(特别是小孩子玩闹)，非常容易引发安全事故。
38.基于此，本技术实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，如图1所示，该控制方法包括：
39.步骤101，在运行状态下监测到门体被打开，则生成刹车指令。
40.这里，衣物处理设备启动后，进入运行状态，此时，电机驱动筒体转动。若衣物处理
设备在运行状态下监测到门体被打开，则生成刹车指令。
41.可以理解的是，衣物处理设备可以在箱体上设置检测门体是否被打开的检测元件，例如，光电检测元件或者接触式检测元件，可以基于该检测元件生成的检测信号判断门体是否被打开，若确定运行状态下门体被打开，则生成刹车指令。
42.步骤102，响应于所述刹车指令，关闭驱动机构并启动刹车机构。
43.这里，衣物处理设备可以响应于该刹车指令，关闭驱动机构并启动刹车机构，例如，关断电机的电源，控制刹车盘切换至制动状态。可以理解的是，刹车盘具有用于刹车的制动状态和不制动的自由状态，衣物处理设备可以基于电动、气动或者液压机构驱动刹车盘切换状态，从而实现对刹车盘的工作状态的切换控制。
44.示例性地，衣物处理设备还可以响应于该刹车指令，关闭牵引器、排水泵等负载，本技术实施例对此不做限定。在一示例中，若衣物处理设备在脱水过程中生成刹车指令，则可以响应于该刹车指令，关闭牵引器并关闭排水泵。
45.步骤103，获取所述衣物处理设备在刹车过程中的转速值。
46.这里，衣物处理设备可以设置检测筒体转速的转速传感器，衣物处理设备可以基于该转速传感器周期性地获取刹车过程中筒体的转速值。
47.步骤104，基于所述转速值生成指示存在危险的预警信息。
48.可以理解的是，衣物处理设备基于刹车过程中的转速值，生成指示存在危险的预警信息，使得生成的预警信息能够反映转速值的变化，如此，能够让靠近衣物处理设备的相关人员可以提高警惕性，避免在筒体未完全停转时将身体伸入筒体内，进而有效杜绝潜在的安全隐患，提升衣物处理设备的运行安全性。
49.示例性地，所述基于所述转速值生成指示存在危险的预警信息，包括：
50.基于所述转速值确定所述衣物处理设备的蜂鸣声的输出音量和/或输出频率；
51.基于所述输出音量和/或所述输出频率输出所述蜂鸣声。
52.本技术实施例中，所述输出音量与所述转速值正相关，和/或，所述输出频率与所述转速值正相关。
53.在一应用示例中，衣物处理设备每间隔2秒获取当前的转速值，并基于当前的转速值确定对应的输出音量和/或输出频率，从而可以每间隔2秒调整输出的蜂鸣声的输出音量和/或输出频率。
54.示例性地，可以预先设置各转速值对应的输出音量和/或输出频率的对应关系，形成转速与输出音量和/或输出频率的映射关系表，衣物处理设备可以基于当前的转速值和该映射关系表确定输出音量和/或输出频率。
55.可以理解的是，筒体的转速值愈大，则对应的输出音量和/或输出频率愈大，从而可以基于高分贝的蜂鸣声和/或高频率的蜂鸣声提示危险性较高；筒体的转速值愈小，则对应的输出音量和/或输出频率愈小，从而可以通过减小蜂鸣声的分贝和/或降低蜂鸣声的输出频率，提示危险性降低。如此，用户能够基于衣物处理设备输出的蜂鸣声，直观地判断刹车过程中筒体的转速，利用规避潜在的安全风险。
56.示例性地，本技术实施例的控制方法还包括：
57.基于所述转速值确定所述衣物处理设备的筒体已停止转动，则结束输出所述蜂鸣声。
58.可以理解的是，若衣物处理设备确定筒体的转速值为零或者接近零时，判定筒体已停止转动，则结束输出蜂鸣声，从而可以确保筒体完全停止后结束蜂鸣声的输出，利于保障用户操作的安全性。
59.示例性地，本技术实施例的控制方法还包括：
60.响应于所述刹车指令，发送预警指令给所述衣物处理设备之外的终端设备，使得所述终端设备发出设定的灯光信号和/或播放设定的语音提示信息。
61.可以理解的是，虽然前述的输出音量和/或输出频率与筒体的转速值正相关的蜂鸣声，能够在刹车过程中起到较好的预警作用，然而小孩子仍存在一定的安全隐患，可能会忽视该蜂鸣声，继续将身体伸入衣物处理设备内。本技术实施例可以由衣物处理设备响应于刹车指令，发送预警指令给衣物处理设备之外的终端设备，例如，智能家居系统中的语音助手或者其他具有声光输出和/或语音播放功能的智能电子设备，该终端设备可以基于接收的预警指令发出设定的灯光信号和/或播放设定的语音提示信息。需要说明的是，若衣物处理设备之外的终端设备基于该预警指令发出设定的灯光信号和/或播放设定的语音提示信息，此时，儿童很容易受到衣物处理设备之外的灯光和/或声音的吸引，往往会主动放弃伸手至衣物处理设备的筒体内等危险动作，而是受外部灯光和/或声音的吸引后转而去观察新的刺激源，从而可以至少延缓儿童施加危险动作的时间，使得衣物处理设备内的筒体的转速可以降低至合理的安全水平之下，降低安全隐患；此外，居家环境中的成年人也可以基于智能家居系统中的终端设备发出的灯光信号和/或播放的语音提示信息，及时知晓存在安全风险的情况，从而可以快速移步至衣物处理设备旁核对是否存在小孩子在玩闹等情形，如此，可以进一步减少衣物处理设备运行过程中的安全隐患。
62.在一些实施例中，所述生成刹车指令，还包括以下至少之一：
63.所述衣物处理设备在运行状态下监测到人体时，生成刹车指令；
64.所述衣物处理设备接收外部的终端设备发送的指示存在人体靠近所述衣物处理设备的指示信息，基于所述指示信息生成刹车指令。
65.可以理解的是，衣物处理设备除了前述的在运行状态下监测到门体被打开时，生成刹车指令之外，还可以在运行状态下监测到人体时，生成刹车指令；和/或，接收外部的终端设备发送的指示存在人体靠近所述衣物处理设备的指示信息，基于所述指示信息生成刹车指令，如此，可以对人体靠近衣物处理设备导致的安全隐患进行预判，进而提高衣物处理设备运行的安全性。
66.示例性地，衣物处理设备可以设置用于监测周边是否存在人体的红外感应传感器，基于红外感应传感器生成的信号判断是否监测到人体。
67.示例性地，外部的终端设备可以智能家居系统中的图像监测设备，本技术实施例对此不做限定。
68.下面结合应用实施例对本技术再作进一步详细的描述。
69.本应用实施例中，衣物处理设备为洗衣机，如图2所示，该洗衣机的控制方法，包括：
70.步骤201，启动洗衣机。
71.这里，用户可以将衣物放入洗衣机后，以默认的程序或者选择的程序启动洗衣机。
72.步骤202，洗衣机正常工作，电机正常运行。
73.这里，洗衣机启动后，正常工作，且电机正常运行。例如，在脱水阶段，电机驱动筒体高速旋转。
74.步骤203，判断是否门体被打开，若否，则返回步骤202；若是，则执行步骤204。
75.这里，洗衣机可以周期性地获取用于检测门体是否被打开的检测元件的检测信号，若基于该检测信号确定门体被打开，则执行步骤204，否则，返回步骤202继续正常工作。
76.步骤204，生成刹车指令。
77.这里，洗衣机响应于门体被打开，生成刹车指令。
78.步骤205，关闭电机，启动刹车机构，并关闭负载。
79.这里，洗衣机响应于刹车指令，关闭电机，将刹车机构切换至刹车状态，并关闭牵引器和排水泵等负载，进入刹车过程。
80.步骤206，获取洗衣机在刹车过程中的转速值speed。
81.这里，洗衣机可以基于检测筒体转速的转速传感器，周期性地获取刹车过程中的转速值speed。
82.步骤207，基于转速值speed输出蜂鸣声，其中，蜂鸣声的输出音量和输出频率与转速值speed正相关。
83.这里，洗衣机可以将获取的转速值speed与预先设置的映射关系表进行匹配，确定蜂鸣声的输出音量和输出频率，并基于确定的输出音量和输出频率输出蜂鸣声。其中，该映射关系表存储转速值与输出音量和输出频率的对应关系。转速值speed越大，则输出的蜂鸣声越大越急促，反之，转速值speed越小，则输出的蜂鸣声越小越平缓。
84.步骤208，判断是否转速值speed大于0，若是，则返回步骤206；若否，则执行步骤209。
85.可以理解的是，若转速值speed大于0，则返回步骤206，并执行步骤207，以在刹车过程中持续输出蜂鸣声，直至确定转速值speed等于0，执行步骤209。
86.步骤209，停止输出蜂鸣声。
87.可以理解的是，洗衣机判定筒体已停止转动，则结束输出蜂鸣声，从而可以确保筒体完全停止后结束蜂鸣声的输出，利于保障用户操作的安全性。
88.为了实现本技术实施例的方法，本技术实施例还提供一种衣物处理设备的控制装置，该衣物处理设备的控制装置与上述衣物处理设备的控制方法对应，上述衣物处理设备的控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本衣物处理设备的控制装置实施例。
89.如图3所示，该衣物处理设备的控制装置包括：指令生成模块301、刹车控制模块302、转速获取模块303和预警模块304。指令生成模块301用于在运行状态下监测到门体被打开，则生成刹车指令；刹车控制模块302用于响应于所述刹车指令，关闭驱动机构并启动刹车机构；转速获取模块303用于获取所述衣物处理设备在刹车过程中的转速值；预警模块304用于基于所述转速值生成指示存在危险的预警信息。
90.在一些实施例中，预警模块304具体用于：
91.基于所述转速值确定所述衣物处理设备的蜂鸣声的输出音量和/或输出频率；
92.基于所述输出音量和/或所述输出频率输出所述蜂鸣声。
93.在一些实施例中，所述输出音量与所述转速值正相关，和/或，所述输出频率与所述转速值正相关。
94.在一些实施例中，预警模块304还用于：
95.基于所述转速值确定所述衣物处理设备的筒体已停止转动，则结束输出所述蜂鸣声。
96.在一些实施例中，预警模块304还用于：
97.响应于所述刹车指令，发送预警指令给所述衣物处理设备之外的终端设备，使得所述终端设备发出设定的灯光信号和/或播放设定的语音提示信息。
98.在一些实施例中，指令生成模块301还用于以下至少之一：
99.在运行状态下监测到人体时，生成刹车指令；
100.接收外部的终端设备发送的指示存在人体靠近所述衣物处理设备的指示信息，基于所述指示信息生成刹车指令。
101.实际应用时，指令生成模块301、刹车控制模块302、转速获取模块303和预警模块304可以由衣物处理设备的控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
102.需要说明的是：上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置在进行衣物处理设备控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置与衣物处理设备的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
103.基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本技术实施例的方法，本技术实施例还提供一种衣物处理设备。图4仅仅示出了该衣物处理设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图4示出的部分结构或全部结构。
104.如图4所示，本技术实施例提供的衣物处理设备400包括：至少一个处理器401、存储器402和用户接口403。衣物处理设备400中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。可以理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统404。
105.本技术实施例中的用户接口403可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
106.本技术实施例中的存储器402用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。
107.本技术实施例揭示的衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备的控制方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器401可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器402，处理器401读取存
储器402中的信息，结合其硬件完成本技术实施例提供的衣物处理设备的控制方法的步骤。
108.在示例性实施例中，衣物处理设备可以被一个或多个应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、现场可编程逻辑门阵列(fpga，field programmable gate array)、通用处理器、控制器、微控制器(mcu，micro controller unit)、微处理器(microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
109.可以理解，存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本技术实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
110.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器402，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器401执行，以完成本技术实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是rom、prom、eprom、eeprom、flash memory、磁表面存储器、光盘、或cd-rom等存储器。
111.需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
112.另外，本技术实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
113.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。