用于电子机械设备的遥控装置的制作方法

1.本技术涉及控制设备技术领域，例如涉及一种用于电子机械设备的遥控装置。


背景技术：

2.目前，遥控装置在工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用，遥控装置包括有红外遥控器和无线电遥控器。其中，红外遥控器是经过数字编码技术后，再通过红外线二极管发射光波对电子设备进行控制；无线电遥控器是通过无线电信号对远方的电子设备进行控制。上述的这些信号被执行设备接收后，可以指令或驱动执行设备去完成各种操作。
3.但是，有些电子设备需要完成比较复杂的操作，上述遥控装置只能实现简单的操作控制，无法实现复杂的操作命令。相关技术中，通常是增加相应的操纵杆、操作按键或开关来实现更多复杂的操作命令，但是操纵杆和操作按键布局不合理，导致遥控装置的尺寸较大，不便于操作。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.由于遥控装置在集成度方面的要求越来越高，相应对结构及尺寸方面的要求也越来越严格，现有遥控装置在满足用户对于产品小型化的要求时，无法满足遥控装置具有多模拟量、多数字量输入的需求。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供一种用于电子机械设备的遥控装置，在满足产品小型化的要求下，使遥控装置具有多模拟量、多数字量输入的需求。
8.在一些实施例中，所述用于电子机械设备的遥控装置，包括壳体、两个第一操纵机构和两个第二操纵机构。其中，壳体内部限定有容纳腔，容纳腔内设置有电控板；两个第一操纵机构，以壳体的中部为轴线，对称设置于壳体的轴线两侧；两个第二操纵机构，以壳体的中部为轴线，对称设置于壳体的轴线两侧，且位于第一操纵机构上方；电控板采集并发送两个第一操纵机构和两个第二操纵机构的模拟量信号。
9.在一些实施例中，第一操纵机构包括第一固定座、操纵手柄和弹性件。其中，第一固定座，固定设置于壳体上；操纵手柄，活动设置于第一固定座上；弹性件，设置于第一固定座与操纵手柄之间，拨动操纵手柄后，通过弹性件的弹力以使操纵手柄复位。
10.在一些实施例中，第一操纵机构还包括：一个或多个第一按钮，设置于操纵手柄的正面；模拟量控制按钮，位于第一按钮的下方；一个或多个第二按钮，位于模拟量控制按钮的下方；第一使能控制开关，设置于操纵手柄的背面；第三按钮，位于第一使能控制开关的下方。
11.在一些实施例中，第二操纵机构包括：第二固定座，固定设置于壳体上；操纵手杆，活动设置于第二固定座上；操纵手杆通过弹性阻尼结构在第二固定座上转动或拨动。
12.在一些实施例中，用于电子机械设备的遥控装置还包括：显示单元，设置于壳体的表面，与电控板连接，用于显示电子机械设备的状态信息；功能单元，与电控板连接，位于显示单元的上方，用于控制电子机械设备。
13.在一些实施例中，显示单元包括：显示屏，设置于壳体的中部，用于显示电子机械设备的状态信息；
14.在一些实施例中，功能单元包括：报警器，与电控板连接，位于显示屏的上方；停止按钮，与电控板连接，位于报警器一侧。
15.在一些实施例中，功能单元还包括：电源指示灯，与电控板连接，位于报警器的另一侧；故障修复按钮，与电控板连接，位于电源指示灯一侧；第二使能控制开关，电控板连接，位于故障修复按钮一侧；故障修复按钮和第二使能控制开关均具有状态指示灯。
16.在一些实施例中，电控板包括：第一采集模块，被配置为采集两个第一操纵机构和两个第二操纵机构的模拟量信号；第二采集模块，被配置为采集功能单元的信号。
17.在一些实施例中，电控板还包括：第一通讯模块，被配置为与电子机械设备通讯连接；第二通讯模块，被配置为与显示单元和和功能单元通讯连接。
18.本公开实施例提供的用于电子机械设备的遥控装置，可以实现以下技术效果：
19.在壳体上设置有两个第一操纵机构和两个第二操纵机构，通过设置的电控板采集并发送两个第一操纵机构和两个第二操纵机构的模拟量信号，使其能够同时输出多个模拟量信号以及多个数字量输入信号；在此基础上，将四个操纵机构合理的布局，保证了操作遥控装置的便利性和舒适性。
20.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
21.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
22.图1是本公开实施例提供的一个遥控装置的结构示意图；
23.图2是本公开实施例提供的一个遥控装置的俯视图；
24.图3是本公开实施例提供的一个第一操纵机构的结构示意图一；
25.图4是本公开实施例提供的一个第一操纵机构的结构示意图二；
26.图5是本公开实施例提供的一个第二操纵机构的结构示意图；
27.图6是本公开实施例提供的一个显示单元和功能单元的局部放大图；
28.图7是本公开实施例提供的一个遥控装置的的模块结构示意图；
29.图8是本公开实施例提供的一个遥控装置的执行流程图；
30.图9是本公开实施例提供的一个动力机械手的结构示意图。
31.附图标记：
32.10：壳体；
33.20：第一操纵机构；21：第一固定座；22：操纵手柄；23：弹性件；
34.221：第一按钮；222：模拟量控制按钮；223：第二按钮；224：第一使能控制开关；225：第三按钮；
35.30：第二操纵机构；31：第二固定座；32：操纵手杆；
36.40：电控板；41：第一采集模块；42：第二采集模块；43：第一通讯模块；44：第二通讯模块；
37.50：显示单元；51：显示屏；
38.60：功能单元；61：报警器；62：停止按钮；63：电源指示灯；64：故障修复按钮；65：第二使能控制开关；
39.101：移动块；102：移动框；103：套筒；104：肩关节；105：大臂关节；106：小臂关节；107：腕关节。
具体实施方式
40.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
41.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
42.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
43.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
44.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
45.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
46.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
47.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.结合图1至2所示，本公开实施例提供一种用于电子机械设备的遥控装置，包括壳
体10、两个第一操纵机构20和两个第二操纵机构30。其中，壳体10，内部限定有容纳腔，容纳腔内设置有电控板40；两个第一操纵机构20，以壳体10的中部为轴线，对称设置于壳体10的轴线两侧；两个第二操纵机构30，以壳体10的中部为轴线，对称设置于壳体10的轴线两侧，且位于第一操纵机构20上方；电控板40采集并发送两个第一操纵机构20和两个第二操纵机构30的模拟量信号。
49.采用本公开实施例提供的用于电子机械设备的遥控装置，在壳体10上设置有两个第一操纵机构20和两个第二操纵机构30，通过设置的电控板40采集并发送两个第一操纵机构20和两个第二操纵机构30的模拟量信号，使其能够同时输出多个模拟量信号以及多个数字量输入信号；在此基础上，将四个操纵机构合理的布局，保证了操作遥控装置的便利性和舒适性。
50.在本实施例中，壳体10内设有容纳腔，以用于容纳电控板40。具体的，壳体10由顶板、底板及设置于顶板和底板之间个侧板围合而成，顶板、底板、和侧板围成的空腔作为壳体10的容纳腔。
51.在本实施例中，壳体10具体可以选择具有一定结构强度的材料。可选地，壳体10的顶板、底板、和侧板用具有一定厚度的硬质塑料材质制成。
52.在本实施例中，壳体10为规则的长方形结构，即顶板为长方形的平板，两个第一操纵机构20和两个第二操纵机构30均设置在壳体10的顶板上，可选地，以顶板的中部为轴线，两个第一操纵机构20对称设置于顶板的轴线两侧；两个第二操纵机构30也是对称设置于顶板的轴线两侧，且两个第二操纵机构30位于第一操纵机构20上方。这样，就具有了四个操纵机构，能够同时输出多个模拟量信号；同时，在顶板的中部区域也可设置有其他的操作机构或操作单元。
53.在本实施例中，电控板40是设置在壳体10内部的，在操作两个第一操纵机构20或两个第二操纵机构30时，电控板40能够采集两个第一操纵机构20或两个第二操纵机构30的模拟量信号，进而将采集到的模拟量信号发出，使目标电子机械设备接收到相应的模拟量信号并执行此模拟量信号的操作。
54.可选地，结合图1和图3所示，在一些实施例中，第一操纵机构20包括第一固定座21、操纵手柄22和弹性件23。其中，第一固定座21，固定设置于壳体10上；操纵手柄22，活动设置于第一固定座21上；弹性件23，设置于第一固定座21与操纵手柄22之间，拨动操纵手柄22后，通过弹性件23的弹力以使操纵手柄22复位。通过操作操纵手柄22实现控制电子机械设备。
55.在本实施例中，在壳体10的顶板上设置有对应的第一安装孔，第一固定座21通过卡接或者螺栓连接的方式固定在第一安装孔上。可选地，第一固定座21具插入第一安装孔内的凸台以及在凸台上部的矩形板，矩形板的覆盖面积大于第一安装孔的口径面积，这样通过螺栓将矩形板固定在顶板上，可以使第一固定座21安装的更为牢固。防止第一操纵机构20晃动。
56.在本实施例中，在第一固定座21的上部设置有操纵手柄22和弹性件23，操纵手柄22是活动设置于第一固定座21上的，这样，可以上下左右拨动操纵手柄22，以产生不同方向的模拟量信号，弹性件23设置于第一固定座21与操纵手柄22之间，为了使拨动操纵手柄22后，通过弹性件23的弹力使操纵手柄22复位。在拨动操纵手柄22时，如果想持续发射相同方
向的模拟量信号，需要持续使操纵手柄22处于同一方向，在松开操纵手柄22后，弹性件23使操纵手柄22复位，此时，不在发生模拟量信号，进而可以更加精准的控制电子机械设备。
57.可选的，在本实施例中，弹性件23可以采用扭矩弹簧。
58.结合图3和图4所示，在上述实施例中，第一操纵机构20能够实现电子机械设备在x轴和y轴的平面移动，为了使第一操纵机构20还能使电子机械设备在z轴上的立体空间移动，在一些实施例中，第一操纵机构20还包括：一个或多个第一按钮221，设置于操纵手柄22的正面；模拟量控制按钮222，位于第一按钮221的下方；一个或多个第二按钮223，位于模拟量控制按钮222的下方；第一使能控制开关224，设置于操纵手柄22的背面；第三按钮225，位于第一使能控制开关224的下方。通过设置的模拟量控制按钮222，能够实现电子机械设备在z轴上的移动。
59.在本实施例中，操纵手柄22上设置有多个控制按钮，这样，能够进一步增加遥控装置的功能；可选地，在操纵手柄22的正面设置有一个或多个第一按钮221，第一按钮221采用自锁型按钮，即第一按钮221可以锁定在按压状态或锁定在回弹状态；在第一按钮221下方设置有模拟量控制按钮222，可选地，模拟量控制按钮222为长条形的按钮，按动模拟量控制按钮222的一端，可以使电子机械设备在z轴上的进行正向移动，按动模拟量控制按钮222的另一端，可以使电子机械设备在z轴上的进行负向移动。
60.可选地，第一按钮221设置有两个，第一按钮221与模拟量控制按钮222的控制按键位置相对应，即两个第一按钮221分别设置在模拟量控制按钮222的两端，同时，可以将第一按钮221与模拟量控制按钮222设置为相同功能的开关。因为第一按钮221采用自锁型按钮，所以在需要连续移动电子机械设备在z轴上的进行移动时，可以通过按动第一按钮221即可。
61.可选地，第一按钮221也可以设置为其他功能的开关，如照明开关、暂停开关等，在此不做具体限定。
62.可选地，模拟量控制按钮222下方还设置有一个或多个第二按钮223，第二按钮223采用自复位型按钮，即在按动第二按钮223时，第二按钮223处于按压状态，在松开第二按钮223时，第二按钮223处于回弹状态；具体的，第二按钮223设置有三个，可以根据电子机械设备的实际功能进行设置。
63.可选地，在操纵手柄22的背面还设置有第一使能控制开关224，用于控制第一操纵机构20的模拟量信号的输入和输出，其中，第一使能控制开关224采用自复位型开关。
64.可选地，在第一使能控制开关224下方设置有第三按钮225。第三按钮225采用自复位型按钮，具体的，第二按钮223设置有一个，可以根据电子机械设备的实际功能进行设置。
65.在上述实施例中，由于设置有两个第一操纵机构20，因此，在操作电子机械设备下，两个第一操纵机构20可以是相同功能的控制，也可以是不同功能的控制，具体的需要根据电子机械设备的实际功能进行设置。
66.结合图5所示，在一些实施例中，第二操纵机构30包括：第二固定座31，固定设置于壳体10上；操纵手杆32，活动设置于第二固定座31上；操纵手杆32通过弹性阻尼结构在第二固定座31上转动或拨动。
67.在本实施例中，在壳体10的顶板上设置有对应的第二安装孔，第二安装孔位于第一安装孔的上方，第二固定座31通过卡接或者螺栓连接的方式固定在第二安装孔上。可选
地，第二固定座31具插入安装孔内的凸台以及在凸台上部的矩形板，矩形板的覆盖面积大于安装孔的口径面积，这样通过螺栓将矩形板固定在顶板上，可以使第二固定座31安装的更为牢固。防止第二操纵机构30晃动。
68.在本实施例中，在第二固定座31的上部设置有操纵手杆32，操纵手杆32通过弹性阻尼结构在第二固定座31上转动或拨动，这样，可以上下左右拨动操纵手杆32或者转动操纵手杆32，以产生不同方向的模拟量信号。
69.在上述实施例中，由于设置有两个第二操纵机构30，因此，在操作电子机械设备下，两个第二操纵机构30可以是相同功能的控制，也可以是不同功能的控制，具体的需要根据电子机械设备的实际功能进行设置。
70.结合图6所示，在一些实施例中，还包括：显示单元50，设置于壳体10的表面，与电控板40连接，用于显示电子机械设备的状态信息；功能单元60，与电控板40连接，位于显示单元50的上方，用于控制电子机械设备。
71.在本实施例中，显示单元50设置在壳体10的中部，用于显示电子机械设备的状态信息。其中，状态信息包括电子机械设备的运动信息、故障信息、数据同步信息等；功能单元60设置在显示单元50的上方，在通过显示单元50看到电子机械设备的状态信息后，根据上述状态信息操作功能单元60以控制电子机械设备。
72.在一些实施例中，显示单元50包括：显示屏51，设置于壳体10的中部，用于显示电子机械设备的状态信息；显示屏51采用集成液晶显示屏，显示屏201与电控板101连接，以显示电子机械设备的状态信息。
73.在一些实施例中，功能单元60包括：报警器61，与电控板40连接，位于显示屏51的上方；用于声音输出，提示发出提醒；停止按钮62，与电控板40连接，位于报警器61一侧，用于控制电子机械设备停止。
74.在本实施例中，报警器61包括喇叭或蜂鸣器，设置在壳体10内侧，与电控板40连接，通过电控板40进行控制，若电子机械设备发生异常时，电控板40控制报警器61发出警报提醒。可选地，也可以根据当前电子机械设备的状态，通过报警器61进行声音输出包括故障提示音、启动提示音或反馈提示音等。在需要控制电子机械设备停止时，按动停止按钮62即可。
75.在一些实施例中，功能单元60还包括：电源指示灯63，与电控板40连接，位于报警器61的另一侧；故障修复按钮64，与电控板40连接，位于电源指示灯63一侧；第二使能控制开关65，电控板40连接，位于故障修复按钮64一侧；故障修复按钮64和第二使能控制开关65均具有状态指示灯。
76.在本实施例中，电源指示灯63与电控板40连接，位于报警器61的另一侧，用于显示电子机械设备的通断电情况，可选地，电源指示灯63的灯光颜色可以是红色、绿色或黄色等；故障修复按钮64采用自复位型按钮，故障修复按钮64可以为透明材料制成的按钮，在故障修复按钮64内部设置有故障指示灯，故障指示灯的灯光颜色可以是红色、绿色或黄色等，在电子机械设备出现故障时，通过按动故障修复按钮64，以及时修复或重启电子机械设备；第二使能控制开关65采用自锁型按钮，第二使能控制开关65可以为透明材料制成的按钮，在第二使能控制开关65内部设置有使能控制开关指示灯，使能控制开关指示灯的灯光颜色可以是红色、绿色或黄色等，通过按动第二使能控制开关65，以控制模拟量信号和/或数字
量信号的输入和输出。
77.在上述实施例中，为了便于区分不同指示灯，电源指示灯63的灯光颜色为绿色，故障指示灯的灯光颜色是红色，使能控制开关指示灯的灯光颜色是黄色。
78.结合图7所示，在一些实施例中，电控板40包括：第一采集模块41，被配置为采集两个第一操纵机构20和两个第二操纵机构30的模拟量信号；第二采集模块42，被配置为采集功能单元60的信号和电子机械设备的信号。
79.在一些实施例中，电控板40还包括：第一通讯模块43，被配置为与电子机械设备通讯连接；第二通讯模块44，被配置为与显示单元50和功能单元60通讯连接。
80.在本实施例中，第一采集模块41可以采用模拟量采集模块，用于采集第一操纵机构20和第二操纵机构30的模拟量信号；可选地，第二采集模块42可以采用数字量信号采集模块，用于采集故障修复按钮64的信号、第二使能控制开关65的信号以及电子机械设备的信号。其中，第一通讯模块43包括485通信模块，用于485协议通信，具有抑制共模干扰的能力，485通信模块通过连接线与电子机械设备连接；第二通讯模块44包括232通信模块，232通信模块通过连接线与显示屏51、报警器61、停止按钮62、电源指示灯63、故障修复按钮64和第二使能控制开关65连接；通过上述的第一采集模块41与第一通讯模块44可以及时的控制电子机械设备；通过上述的第二采集模块42、第一通讯模块43以及第二通讯模块44可以及时的发现并解决电子机械设备的故障。
81.在实际使用中，结合图8所示，启动电子机械设备以及控制装置，控制装置对电子机械设备进行功能自检，在电子机械设备功能正常的情况下，操作第一操纵机构20或第二操纵机构30，控制装置中的第一采集模块41采集第一操纵机构20和第二操纵机构30的模拟量信号，并通过第一通讯模块43发送模拟量信号；第一采集模块41通过第一通讯模块43此采集电子机械设备的控制信息，并通过第二通讯模块44传送至显示单元50和功能单元60中，在电子机械设备存在异常的情况下，重新进行功能自检。
82.下面结合具体实施例以及操作数据进行说明，其中，电子机械设备以动力机械手为例，动力机械手主要包括天车、套筒和机械臂组成，具体的，套筒103连接在天车和机械臂之间；天车包括有移动块101和移动框102；机械臂包括有肩关节104、大臂关节105、小臂关节106和腕关节107。
83.在本实施例中，动力机械手共有10个运动自由度，分别是移动块101的平移、移动框102的平移、套筒103的旋转、套筒103的上下伸缩、肩关节104的旋转、大臂关节105的旋转、小臂关节106的旋转、腕关节107的伸缩、腕关节107的旋转以及腕关节107的夹持。
84.结合图1至图5中遥控装置的结构示意图，在拨动右侧的操纵手杆32向上或向下时，移动块101正向移动或负向移动；在拨动右侧的操纵手杆32向左或向右时，移动框102正向移动或负向移动；在拨动左侧的操纵手杆32向上或向下时，套筒103向上缩短或向下伸长；在旋转左侧的操纵手杆32向左转动或向右转动时，套筒103逆时针转动或顺时针转动；在拨动左侧的操纵手柄22向上或向下时，肩关节104逆时针转动或顺时针转动；在拨动左侧的操纵手柄22向左或向右时，大臂关节105逆时针转动或顺时针转动；在按动左侧的操纵手柄22的模拟量控制按钮时，小臂关节106逆时针转动或顺时针转动；在拨动右侧的操纵手柄22向上或向下时，腕关节107逆时针转动或顺时针转动；在拨动右侧的操纵手柄22向左或向右时，腕关节107向后缩短或向前伸长；在按动右侧的操纵手柄22的模拟量控制按钮时，腕
关节107的夹口打开或关闭。
85.在上述实施例中，如需要控制右侧的操纵手柄22或左侧的操纵手柄22，需要拨动相应的第一使能控制开关224；如需要控制右侧的操纵手杆32或左侧的操纵手杆32，需要拨动的第二使能控制开关65。
86.可选地，随着拨动的力度越大，动力机械手的动作速度也会随之加快。
87.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。