一种车辆故障诊断方法、装置及车辆与流程

1.本技术涉及车辆监控技术领域，具体涉及一种车辆故障诊断方法、装置及车辆。


背景技术：

2.车辆出现故障时，通常需要人为对车辆进行检修，有的故障信息能够通过车辆的仪表显示，但有的故障信息需要通过人工或专用设备查看历史故障信息，或者通过平台查看车辆以往参数信息、故障信息等，以此综合判定车辆当前状态。因此，对车辆进行诊断并确定故障原因需要耗费较长的时间，并且容易导致部分问题因信息遗漏而无法及时发现。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，提出了本技术。本技术的实施例提供了一种车辆故障诊断方法、装置及车辆，可以解决对车辆进行诊断并确定故障原因需要耗费较长的时间的问题。
4.根据本技术的一个方面，提供了一种车辆故障诊断方法，包括：根据车辆的综合信息，确定所述车辆的状态；根据所述车辆的状态，确定对应所述车辆的诊断码的状态；其中，所述诊断码的状态表示所述车辆的实时故障程度。
5.在一实施例中，所述诊断码的状态包括第一诊断码、第二诊断码和第三诊断码，所述根据所述车辆的状态，确定对应所述车辆的诊断码的状态包括：根据所述车辆的状态，确定对应所述车辆的诊断码为第一诊断码、第二诊断码和第三诊断码中的一种；其中，所述第一诊断码表示所述车辆无实时故障，所述第二诊断码表示所述车辆存在故障预警，所述第三诊断码表示所述车辆存在实时故障。
6.在一实施例中，所述根据所述车辆的状态，确定对应所述车辆的诊断码的状态包括：当所述车辆存在状态参数大于警戒值但小于预设阈值时，确定对应所述车辆的诊断码的状态为所述第二诊断码。
7.在一实施例中，所述根据所述车辆的状态，确定对应所述车辆的诊断码的状态包括：当所述车辆的同一故障的实际发生次数大于或等于预设发生次数时，确定对应所述车辆的诊断码的状态为所述第二诊断码。
8.在一实施例中，所述根据所述车辆的状态，确定对应所述车辆的诊断码的状态包括：当所述车辆存在状态参数大于预设阈值时，确定对应所述车辆的诊断码的状态为所述第三诊断码。
9.在一实施例中，所述车辆故障诊断方法还包括：当所述车辆的状态由无实时故障转变为存在故障预警时，根据所述第二诊断码进行预警提示；或当所述车辆的状态由无实时故障或存在故障预警转变为存在实时故障时，根据所述第三诊断码进行故障提示。
10.在一实施例中，在所述根据车辆的综合信息，确定所述车辆的状态之前，所述车辆故障诊断方法还包括：检测所述车辆的多项状态参数，获得所述车辆的综合信息。
11.在一实施例中，所述车辆故障诊断方法还包括：获取输入码；其中，每个所述输入
码对应一台所述车辆；根据所述输入码，推送对应的所述车辆的所述诊断码。
12.根据本技术的另一个方面，提供了一种车辆故障诊断装置，包括：诊断模块，用于根据车辆的综合信息，确定所述车辆的状态；确定模块，用于根据所述车辆的状态，确定对应所述车辆的诊断码的状态；其中，所述诊断码的状态表示所述车辆的实时故障程度。
13.根据本技术的另一个方面，提供了一种车辆，包括：车辆本体；检测机构，所述检测机构用于检测所述车辆本体的多项状态参数；诊断控制器，所述诊断控制器与所述检测机构连接，所述诊断控制器用于执行上述任一项实施例所述的车辆故障诊断方法。
14.本技术提供的车辆故障诊断方法、装置及车辆，为每一台车辆配置专有的诊断码，并根据车辆关键参数、当前及历史故障信息、以及各系统的故障诊断模型综合判定车辆状态，将车辆状态进行分类，并分别对应不同的诊断码状态，最终通过诊断码的方式直观展示车辆状态。采用诊断码表明车辆当前的状态，此种基于诊断码的智能诊断无需人工逐项排查，节省了人工排查的时间，可达到故障提前预警，及时提示故障以及快速排查的效果。
附图说明
15.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
16.图1是本技术一示例性实施例提供的车辆故障诊断方法的控制原理示意图。
17.图2是本技术一示例性实施例提供的车辆故障诊断方法的流程示意图。
18.图3是本技术一示例性实施例提供的车辆故障诊断装置的结构示意图。
19.图4是本技术一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
20.下面，将参考附图详细地描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。
21.申请概述
22.目前对于车辆状态，无论是厂内下线车辆还是售后车辆，都需要人工查看仪表上当前显示的车辆参数(例如制动气压、机油压力、水温等)、信息指示灯及车辆故障信息，并且判定车辆的状态还需要结合车辆的历史故障信息，查看以往的参数信息等，以此综合判定车辆当前状态，以进行相应处理。但是无论是人工对车辆的故障进行检查，还是查看历史数据，均需要耗费较长的时间，并且人工查看过程中容易产生信息遗漏，从而容易导致存在问题但未通过人工查看到，因此导致车辆故障无法及时维修。
23.因此，本技术通过提供一种车辆故障诊断方法和车辆故障诊断装置，此装置为每一台车辆配置专有的诊断码，将根据车辆关键参数、当前及历史故障信息、以及各系统的故障诊断模型综合判定后的车辆状态通过诊断码的方式直观展示，采用诊断码表明车辆当前的状态，此种基于诊断码的智能诊断无需人工逐项排查，可达到故障提前预警，快速排查的目的。
24.示例性车辆
25.本技术可以应用于一种车辆，该车辆包括：车辆本体；检测机构，检测机构用于检测车辆本体的多项状态参数；诊断控制器，诊断控制器与检测机构连接，诊断控制器用于本技术提供的车辆故障诊断方法。
26.检测机构可以包括多种传感器，用于检测车辆的各项状态，例如温度传感器，用于检测车辆内部组件温度是否过高，例如压力传感器，可以用于检测机油压力是否超标，通过检测机构对车内状况进行实时监控，通过传感器能检测到人工难以检测到的故障，如整车轻微漏气、冬天漏冷媒等情况。监测到车内状况后，将车辆关键参数、故障信息和故障诊断模型输出的数据传输给诊断控制器，由诊断控制器根据数据调节诊断码的状态，直观的展示出车辆的综合状况，可以达到及时预警和警示的作用，节省人工排查的时间。
27.图1是本技术一示例性实施例提供的车辆故障诊断方法的控制原理示意图，如图1所示，通过将车辆关键参数、故障信息和故障诊断模型输出的数据传输给诊断控制器，进行智能诊断，由诊断控制器根据数据调节诊断码的状态，由诊断控制器根据数据调节诊断码的状态，例如展示为不同颜色的诊断码，由绿码表示车辆正常，由黄码进行预警，由红码进行故障警示，当绿码转换为黄码或红码时，或者黄码转换为红码时，需要及时进行本地和远程的信息推送，以使本地的驾驶员、操作员或者远程的监控人员及时了解车辆状态。
28.示例性方法
29.图2是本技术一示例性实施例提供的车辆故障诊断方法的流程示意图，如图2所示，该车辆故障诊断方法包括：
30.步骤100：根据车辆的综合信息，确定车辆的状态。
31.根据车辆关键参数、当前及历史故障信息、及各系统的故障诊断模型综合判定车辆状态。其中，车辆关键参数可以反应车辆数据是否出现异常，例如车辆的部件温度参数是否超过预先设定的温度阈值，如果超过则可以判定该部件状态异常，需要对其进行检修。当前及历史故障信息则可以反应车辆的实时故障问题以及频发的历史故障，例如车辆存在刹车故障，则需要对车辆的刹车部件进行检修，如果存在某个参数超过警戒值但未超过预设阈值，并且此种状况发生次数大于或等于预设次数，则可以就这个频发的故障进行预警，提示操作者需要对参数对应的部件进行检修。
32.步骤200：根据车辆的状态，确定对应车辆的诊断码的状态。
33.其中，诊断码的状态表示车辆的实时故障程度。
34.车辆的状态可以包括无实时故障、存在故障预警、存在实时故障，因此，据此可以为车辆的状态划分等级，分别对应车辆的诊断码的不同状态，每一台车辆配置有一个专属的诊断码，用于展示对应车辆的状态信息，通过输入车辆对应的编码或车牌号即可查询对应诊断码的信息。例如，车辆的状态正常，无需人为干预时，可以将诊断码显示为绿色以表示正常，操作者可以通过查看诊断码的颜色直观判断车辆的状态。车辆有数据异常，但并未超过预设阈值，也没有造成实质性故障时，可以将诊断码显示为黄色，以起到预警的作用，当操作者观察到诊断码出现黄色时，需要对车辆进行检查以排除异常，防止数据异常转变为实质性故障，造成机器或人员损伤。车辆出现实质性故障或数据已经超过预设阈值时，可以将诊断码设置为红色，以提示操作者此时车辆出现故障，需要立即进行检修排除故障。将不同的车辆异常情况划分为不同的诊断码形态，并且以直观的方式展示，以及时提示操作
员车辆状态异常，起到预先预警和及时提示的作用，保证工作过程中车辆的安全性。
35.诊断码的形态除了设置为不同颜色外，还可以设置为通过不同的提示声音或者其他可以区别并且显而易见的方式，以达到无需人工逐项排查，故障提前预警，故障快速排查的目的。操作者观察到诊断码出现提示后及时进行查看，可以通过诊断码查询到车辆的具体异常原因，无需再单独进行排查，节省了人工排查的时间，例如将诊断码设置为二维码的形式，在转变颜色进行提示时，操作者可以查看到诊断码的颜色形态并扫描二维码查看具体异常原因，以保证操作者可以第一时间知道车辆的异常原因，并针对异常原因及时进行处理。为防止操作员没有及时查看到诊断码的变化，当诊断码向故障程度增加的状态转变时，及时推送信息，例如通过车辆显示屏显示或语音提示的方法提示驾驶员，或者推送到远程端监控人员的手机app或电脑端上，使驾驶员或远程监控人员及时得知信息。
36.本技术提供的车辆故障诊断方法，为每一台车辆配置专有的诊断码，并根据车辆关键参数、当前及历史故障信息、以及各系统的故障诊断模型综合判定车辆状态，将车辆状态进行分类，并分别对应不同的诊断码状态，最终通过诊断码的方式直观展示车辆状态。采用诊断码表明车辆当前的状态，此种基于诊断码的智能诊断无需人工逐项排查，节省了人工排查的时间，可达到故障提前预警，及时提示故障以及快速排查的效果。
37.在一实施例中，诊断码的状态包括第一诊断码、第二诊断码和第三诊断码，上述步骤200可以包括：根据车辆的状态，确定对应车辆的诊断码为第一诊断码、第二诊断码和第三诊断码中的一种；其中，第一诊断码表示车辆无实时故障，第二诊断码表示车辆存在故障预警，第三诊断码表示车辆存在实时故障。
38.可以将车辆的诊断码设置三种形态，三种形成分别对应车辆的正常情况、可能出现异常的情况以及已经出现异常的情况。当诊断码显示为第一诊断码时，表示车辆正常行驶，安装传感器的部件没有出现异常，无需人为进行干预。当诊断码显示为第二诊断码时，可以确定车辆存在参数超过了警戒值，但并未超过预设阈值，或者同一故障多次超过了警戒值，但并未到达预设阈值，提前对可能出现的故障进行预警，操作人员可以提前对其进行检修，以防止车辆出现故障。当诊断码显示为第三诊断码时，可以确定车辆已经存在超过预设阈值的参数或故障，需要及时对车辆进行检修。
39.例如，当车辆出现轻微漏气情况时，如果漏气量达到警戒值但并未超过预设阈值，则将该情况划分为第二诊断码包含的情况，或者漏气量达到警戒值但并未超过预设阈值的情况出现三次后，才将该情况划分为第二诊断码包含的情况，此时诊断码将从第一诊断码的状态转变为第二诊断码，以警示操作员车辆出现异常。如果漏气量已经超过预设阈值，则该情况划分为第三诊断码包含的情况，当出现漏气量已经超过预设阈值的情况时，诊断码将由第一诊断码或第二诊断码转化为第三诊断码，以警示操作员需要立即对车辆进行检修。第一诊断码、第二诊断码和第三诊断码可以采用不同的颜色表示，也可以采用不同的声音提示，以使操作员及时注意到车辆的状态变化。
40.在一实施例中，上述步骤200可以包括：当车辆存在状态参数大于警戒值但小于预设阈值时，确定对应车辆的诊断码的状态为第二诊断码。
41.当诊断码显示为第二诊断码时，可以确定车辆存在参数超过了警戒值，但并未超过预设阈值，则可以提前对可能出现的故障进行预警，操作人员可以提前对其进行检修，以防止车辆出现故障。例如，当车辆出现漏冷媒情况时，如果漏冷媒量达到警戒值但并未超过
预设阈值，则将该情况划分为第二诊断码包含的情况，此时诊断码将从第一诊断码的状态转变为第二诊断码，以警示操作员车辆出现异常。操作员可以通过扫描诊断码，或输入车辆的编号或车牌号，以查看车辆的具体异常原因，从而得知车辆漏冷媒量超过警戒值，及时对冷媒装置进行检修。
42.在一实施例中，上述步骤200可以包括：当车辆的同一故障的实际发生次数大于或等于预设发生次数时，确定对应车辆的诊断码的状态为第二诊断码。
43.当诊断码显示为第二诊断码时，可以确定车辆存在同一故障多次超过了警戒值，但并未到达预设阈值的情况，多次出现同一异常的情况预示车辆的相关部件可能存在问题，或即将出现故障，操作人员可以提前对其进行检修，以防止车辆异常情况恶化，出现故障。例如，设定车辆轻微漏冷媒情况出现三次时诊断码展示第二诊断码的状态，当车辆出现漏冷媒情况时，并且漏冷媒量达到警戒值但并未超过预设阈值的情况出现三次或三次以上时，诊断码将由第一诊断码转化为第二诊断码，以警示操作员车辆出现异常。操作员可以通过扫描诊断码，或输入车辆的编号或车牌号，以查看车辆的具体异常原因，从而得知车辆漏冷媒量超过警戒值，及时对冷媒装置进行检修。
44.在一实施例中，上述步骤200可以包括：当车辆存在状态参数大于预设阈值时，确定对应车辆的诊断码的状态为第三诊断码。
45.当诊断码显示为第三诊断码时，可以确定车辆已经存在超过预设阈值的参数或故障，需要及时对车辆进行检修。例如，漏气量已经超过预设阈值，该情况为第三诊断码包含的情况，则当出现漏气量已经超过预设阈值的情况时，诊断码将由第一诊断码或第二诊断码转化为第三诊断码，以警示操作员需要立即对车辆进行检修。通过不同状态的诊断码展示车辆的故障程度，以提示操作员及时做出应对手段，提高车辆的安全性。
46.在一实施例中，车辆故障诊断方法还可以包括：当车辆的状态由无实时故障转变为存在故障预警时，根据第二诊断码进行预警提示；或当车辆的状态由无实时故障或存在故障预警转变为存在实时故障时，根据第三诊断码进行故障提示。
47.车辆的状态由无实时故障转变为存在故障预警时，诊断码将由第一诊断码转化为第二诊断码时，警示操作员车辆出现异常，有可能转变为故障，需要及时或者在其他空闲时间段对车辆进行检查，第二诊断码的紧急程度低于第三诊断码。当车辆的状态由无实时故障或存在故障预警转变为存在实时故障时，诊断码将由第一诊断码或第二诊断码转化为第三诊断码时，警示操作员需要立即对车辆进行检修，已经出现故障。诊断码的形态除了设置为不同颜色外，还可以设置为通过不同的提示声音或者其他可以区别并且显而易见的方式，以达到无需人工逐项排查，故障提前预警，故障快速排查的目的。操作者观察到诊断码出现提示后及时进行查看，可以通过诊断码查询到车辆的具体异常原因，无需再单独进行排查，节省了人工排查的时间，例如将诊断码设置为二维码的形式，在转变颜色进行提示时，操作者可以查看到诊断码的颜色形态并扫描二维码查看具体异常原因，以保证操作者可以第一时间知道车辆的异常原因，并针对异常原因及时进行处理。为防止操作员没有及时查看到诊断码的变化，当诊断码向故障程度增加的状态转变时，及时推送信息，例如通过车辆显示屏显示或语音提示的方法提示驾驶员，或者推送到远程端监控人员的手机app或电脑端上，使驾驶员或远程监控人员及时得知信息。
48.在一实施例中，在上述步骤100之前，车辆故障诊断方法还可以包括：检测车辆的
多项状态参数，获得车辆的综合信息。
49.可以通过多种传感器检测车辆的各项状态，例如温度传感器，用于检测车辆内部组件温度是否过高，例如压力传感器，可以用于检测机油压力是否超标，通过不同的传感器对车内状况进行实时监控，传感器可以检测到车辆内部人工难以检测到的故障，如整车轻微漏气、冬天漏冷媒等情况，并且对数据更为敏感，能够及时传递代表车辆状态的数据，以起到后续的监控作用。监测到车内状况后，将车辆关键参数、故障信息和故障诊断模型输出的数据传输给诊断控制器，由诊断控制器根据数据调节诊断码的状态，直观的展示出车辆的综合状况，可以达到及时预警和警示的作用，节省人工排查的时间。采用故障诊断模型，输入历史记录中车辆的各种故障参数以及对应的故障原因，当监测到车辆关键参数时输入故障诊断模型中，判断是否有对应的故障，如果有则输出故障信息，以根据不同车辆的实际情况判断车辆的异常，具有针对性，能够提高检测的准确性，为后续诊断提供可靠的数据支持。
50.在一实施例中，车辆故障诊断方法还可以包括：获取输入码；其中，每个输入码对应一台车辆；根据输入码，推送对应的车辆的诊断码。
51.输入码可以为车辆的对应编号或者车辆的车牌号，或者其他可以与每一台车辆一一对应的号码，当远程用户想查看当前车辆的状况时，可以通过输入输入码来获取车辆的实时状况，获得车辆的诊断码信息。车辆的检测与诊断可以根据人为输入的指令进行，也可以不间断进行自我检测与自我诊断，或者间隔预设时间间距进行自我检测与自我诊断，以推送实时车辆状态，并及时提示车辆出现异常。对于远程用户和车辆实际驾驶者，均可以及时得到车辆的最新状态信息，实时对车辆状况进行监控，提供更加安全的使用环境，并为工作人员节省检修时间。
52.在一实施例中，诊断码可以与车辆下线检测进行绑定。诊断码集成于车联网平台，也就是说，诊断码可以应用于车辆的生产过程中，在生产过程中对车辆进行产品检测时，可以运用诊断码节省产品检测时间，诊断码与产品检测结合，减少下线检测时间，并且一车一码可以从生产过程运用到实际使用过程中，一直跟随车辆，对于车辆的故障信息追溯和故障信息查询更为方便，对于分析车辆的故障原因更具有针对性，并且对于大批量车辆的数据统计和分析更加方便。远程管控多台车辆时，通过查看诊断码状态监控多台车辆运行状态，可以节省远程端管控人员的时间和精力，并且能够及时发现出现异常的车辆，提升了驾驶员的驾驶安全，便于整体管控同时不遗漏异常车辆。
53.示例性装置
54.图3是本技术一示例性实施例提供的车辆故障诊断装置的结构示意图，如图3所示，该车辆故障诊断装置8包括：诊断模块81，用于根据车辆的综合信息，确定车辆的状态；确定模块82，用于根据车辆的状态，确定对应车辆的诊断码的状态；其中，诊断码的状态表示车辆的实时故障程度。
55.本技术提供的车辆故障诊断装置，为每一台车辆配置专有的诊断码，并根据车辆关键参数、当前及历史故障信息、以及各系统的故障诊断模型综合判定车辆状态，将车辆状态进行分类，并分别对应不同的诊断码状态，最终通过诊断码的方式直观展示车辆状态。采用诊断码表明车辆当前的状态，此种基于诊断码的智能诊断无需人工逐项排查，节省了人工排查的时间，可达到故障提前预警，及时提示故障以及快速排查的效果。
56.在一实施例中，上述确定模块82可以配置为：根据车辆的状态，确定对应车辆的诊断码为第一诊断码、第二诊断码和第三诊断码中的一种；其中，第一诊断码表示车辆无实时故障，第二诊断码表示车辆存在故障预警，第三诊断码表示车辆存在实时故障。
57.在一实施例中，上述确定模块82可以配置为：当车辆存在状态参数大于警戒值但小于预设阈值时，确定对应车辆的诊断码的状态为第二诊断码。
58.在一实施例中，上述确定模块82可以配置为：当车辆的同一故障的实际发生次数大于或等于预设发生次数时，确定对应车辆的诊断码的状态为第二诊断码。
59.在一实施例中，上述确定模块82可以配置为：当车辆存在状态参数大于预设阈值时，确定对应车辆的诊断码的状态为第三诊断码。
60.在一实施例中，上述车辆故障诊断装置8还可以配置为：当诊断码的状态由第一诊断码转变为第二诊断码时，根据第二诊断码进行预警提示；或当诊断码的状态由第一诊断码或第二诊断码转变为第三诊断码时，根据第三诊断码进行故障提示。
61.在一实施例中，上述车辆故障诊断装置8还可以配置为：检测车辆的多项状态参数，获得车辆的综合信息。
62.在一实施例中，上述车辆故障诊断装置8还可以配置为：获取输入码；其中，每个输入码对应一台车辆；根据输入码，推送对应的车辆的诊断码。
63.示例性电子设备
64.下面，参考图4来描述根据本技术实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。
65.图4图示了根据本技术实施例的电子设备的框图。
66.如图4所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
67.处理器11可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
68.存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的车辆故障诊断方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
69.在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
70.在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。
71.此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。
72.该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
73.当然，为了简化，图4中仅示出了该电子设备10中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
74.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
75.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
76.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。