一种智能环卫机器人清扫系统的制作方法

1.本发明涉及智能环卫机器人技术领域，具体为一种智能环卫机器人清扫系统。


背景技术：

2.道路清扫工作一直都是由环卫工人来执行，但是环卫工人在公路上进行垃圾清扫工作时存在严重的人身安全风险，很容易被过往的车辆刮伤或撞伤。虽然现在有专门的道路清扫车来进行清扫工作，但现有的清扫车再将垃圾通过除灰刷卷起时，容易残存在除灰刷上，影响清扫效果，并且现有的换位清扫车大多采用橡胶车轮，这种车轮长期工作磨损严重，导致使用成本变高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能环卫机器人清扫系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能环卫机器人清扫系统，包括车体，所述车体的内腔设置有储灰仓，所述车体底部的中部开设有除灰口，所述车体的内腔设置有电机，所述电机的输出轴连接有转动轴，所述转动轴的外圈套装有卷辊，所述卷辊的外壁均匀设置有若干除灰刷，所述车体两侧的底部设置有车轮。
5.优选的，所述储灰仓的左侧设置有隔板，所述隔板的下端设置有梳齿板，所述梳齿板向左上方倾斜设置，所述梳齿板的啮齿与除灰刷的间距交错且与卷辊的外壁接触，所述隔板下方位于梳齿板的右侧设置有进灰口。
6.优选的，所述车体顶部的两侧设置有盖板，所述盖板的顶部设置有太阳能板。
7.优选的，所述太阳能板相对面的两侧对称设置有固定块，所述固定块之间设置有连接轴，左侧所述连接轴的外圈套装有第一顶板，右侧所述连接轴的外圈套装有第二顶板。
8.优选的，所述第一顶板的右侧设置有延伸板，所述延伸板的底部设置有卡条。
9.优选的，所述第二顶板的左侧开设有承接口并于承接口的底部开设有卡槽，所述卡槽与卡条相配套。
10.优选的，所述车轮的外圈设置有防护叶片，所述防护叶片均匀分布。
11.优选的，所述车体的内腔还设置有散热机构，所述散热机构包括安装底座、限位扣板、散热风扇、联结块，所述安装底座与车体内腔的底部固定连接，并在安装底座的顶部开设有安装槽，所述限位扣板设置有若干组，均匀分布，与安装槽的内壁固定连接，所述散热风扇设置在安装槽的内腔。
12.优选的，所述联结块的组数与限位扣板的组数相配合对应，并且联结块卡接在限位扣板的内腔。
13.优选的，所述车体的侧面设置有散热板，所述散热板的四角通过螺栓与车体进行固定，所述散热板的内腔开设有散热孔。
14.优选的，所述散热孔的内腔设置有防尘机构，所述防尘机构包括第一锥块和第二
锥块，所述第一锥块和第二锥块为中空状，并与两者之间连接有连通管，所述连通管的外端延伸第一锥块的内腔并与第一锥块的内壁设有夹角。
15.优选的，所述连通管的内腔开设有活动槽，所述活动槽的内腔活动连接有滑杆，所述滑杆的两端设置有限位块并且限位块的半径与活动槽的半径相等。
16.优选的，所述滑杆的内腔开设有流通口，所述流通口接通活动槽与车体的内腔。
17.优选的，所述防尘机构中第二锥块的外壁固定连接有卡块并且通过卡块与散热孔的内口进行卡接。
18.优选的，所述第一顶板和第二顶板活动连接在连接轴的外圈，并且可自由翻转。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、该智能环卫机器人清扫系统，清扫车行驶过程中，由电机带动转动轴转动，然后带动卷辊和除灰刷转动，除灰刷的高速转动可以将地面上的垃圾卷起，被卷起的地面垃圾随着除灰刷转动，转动至梳齿板处时，由于梳齿板的啮齿与除灰刷的间距交错，梳齿板的啮齿可以将夹在除灰刷上的垃圾剔下，然后顺着梳齿板的斜面流下并从进灰口进入至储灰仓中进行收集，可以提高清扫效率并减少劳动强度和人工成本，同时由清扫车进行路面清扫，可以降低由人工清扫时的安全风险，并且梳齿板的设置，可以对除灰刷进行清理，确保除灰刷上不会存有被卷起的垃圾，可以提高清扫效果。
21.2、该智能环卫机器人清扫系统，清扫车采用电能驱动，在行驶过程中，通过太阳能板进行电源转化存储到内部的电源存储单元中，清扫车可以边工作边充电，节能环保。
22.3、该智能环卫机器人清扫系统，车轮和防护叶片均采用碳纤维材质，减轻质量的同时又保障了足够的强度，并且防护叶片的设置，使得车轮军备一定的爬坡能力，在一些高度较低的台阶前，通过防护叶片的翻转也是可以爬上去的。
23.4、该智能环卫机器人清扫系统，安装散热风扇时，只需要将散热风扇的底座放入安装槽，使得每组联结块与限位扣板的位置错开，然后顺指针转动散热风扇使得联结块与限位扣板卡接即可完成安装，便于安装和后期拆卸维护。
24.5、该智能环卫机器人清扫系统，散热风扇的扇叶在高速转动时，会带动周边的气流流动，并形成气旋，外部的空气因为内部气旋的产生向内流动，空气进入第一锥块时，沿着锥形口旋转，空气受阻降低旋转的速度，空气中夹带的大部分灰尘降落在锥形口的内壁，然后从连通的进气口进入到内部，外部空气进入到活动槽内对滑杆是一个推动的作用，在内部受限位块的二次阻隔，再次降速，进入内部空气中夹带的少量灰尘会积留在活动槽内，无法进入到车体内部，达到防尘作用，保证车体内部的清洁，空气进入到内部后与内部的热空气进行换热并由风扇转动吹出；内部空气吹出时，空气中连通管的内口吹出，加上风扇的转动提供了加速度，内部空气进入第二锥块的内口时，进入狭小空间加速，对连通管提供推动作用，空气从流通口进入到活动槽内，在活动槽的狭小空间内产生旋转，并带动活动槽内积留的少量灰尘吹出进行散热，并对活动槽内实现自动清洁。
附图说明
25.图1为本发明整体结构示意图；
26.图2为本发明车体内腔顶视图；
27.图3为本发明除灰刷及隔板处结构示意图；
28.图4为本发明隔板及梳齿板处结构示意图；
29.图5为本发明第一顶板和第二顶板结构示意图及图中a处放大图；
30.图6为本发明车轮处结构示意图；
31.图7为本发明散热风扇处结构示意图；
32.图8为本发明散热板处结构示意图
33.图9为本发明防尘机构结构示意图；
34.图10为本发明防尘机构结构示意图；
35.图11为本发明防尘机构截面图。
36.图中：1、车体；2、储灰仓；3、除灰口；4、电机；5、转动轴；6、卷辊；7、除灰刷；8、车轮；81、防护叶片；9、隔板；10、梳齿板；11、进灰口；12、盖板；13、太阳能板；14、固定块；15、连接轴；16、第一顶板；17、第二顶板；18、延伸板；19、卡条；20、承接口；21、卡槽；22、散热机构；221、安装底座；222、限位扣板；223、散热风扇；224、联结块；23、散热板；24、散热孔；25、防尘机构；251、第一锥块；252、第二锥块；253、连通管；254、活动槽；255、滑杆；256、限位块；257、流通口；258、卡块。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
38.实施例：请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能环卫机器人清扫系统，包括车体1，车体1的内腔设置有储灰仓2，车体1底部的中部开设有除灰口3，车体1的内腔设置有电机4，电机4的输出轴连接有转动轴5，转动轴5的外圈套装有卷辊6，卷辊6的外壁均匀设置有若干除灰刷7，车体1两侧的底部设置有车轮8，清扫车行驶过程中，由电机4带动转动轴5转动，然后带动卷辊6和除灰刷7转动，除灰刷7的高速转动可以将地面上的垃圾卷起。
39.请参阅图3和图4，储灰仓2的左侧设置有隔板9，隔板9的下端设置有梳齿板10，梳齿板10向左上方倾斜设置，并且梳齿板10的啮齿与除灰刷7的间距交错，隔板9下方位于梳齿板10的右侧设置有进灰口11，被卷起的地面垃圾随着除灰刷7转动，转动至梳齿板10处时，由于梳齿板10的啮齿与除灰刷7的间距交错，梳齿板10的啮齿可以将夹在除灰刷7上的垃圾剔下，然后顺着梳齿板10的斜面流下并从进灰口11进入至储灰仓2中进行收集。
40.请参阅图1，车体1顶部的两侧设置有盖板12，盖板12的顶部设置有太阳能板13，采用电能驱动，在行驶过程中，清扫车可以边工作边充电，节能环保。
41.请参阅图5，太阳能板13相对面的两侧对称设置有固定块14，固定块14之间设置有连接轴15，左侧连接轴15的外圈套装有第一顶板16，右侧连接轴15的外圈套装有第二顶板17，顶板采用翻开式，可以便与对车体1内部的零部件进行检修，第一顶板16的右侧设置有延伸板18，延伸板18的底部设置有卡条19，第二顶板17的左侧开设有承接口20并于承接口20的底部开设有卡槽21，扣合时，卡条19与卡槽21紧密贴合，可以起到防水作用，避免阴雨天气时车体1内部进水而对内部的零部件造成损伤。
42.请参阅图6，车轮8的外圈设置有防护叶片81，车轮8和防护叶片81均采用碳纤维材质，减轻质量的同时又保障了足够的强度，并且防护叶片81的设置，使得车轮8军备一定的爬坡能力，在一些高度较低的台阶前，通过防护叶片81的翻转也是可以爬上去的。
43.请参阅图2和图7,车体1的内腔还设置有散热机构22，散热机构22包括安装底座
221、限位扣板222、散热风扇223、联结块224，安装底座221与车体1内腔的底部固定连接，并在安装底座221的顶部开设有安装槽，限位扣板222设置有若干组，均匀分布，与安装槽的内壁固定连接，散热风扇223设置在安装槽的内腔，联结块224的组数与限位扣板222的组数相配合对应，并且联结块224卡接在限位扣板222的内腔。
44.本实施例中，在安装散热风扇223时，只需要将散热风扇223的底座放入安装槽，使得每组联结块224与限位扣板222的位置错开，然后顺指针转动散热风扇223使得联结块224与限位扣板222卡接即可完成安装，便于安装和后期拆卸维护。
45.请参阅图8、9、10、11，车体1的侧面设置有散热板23，散热板23的四角通过螺栓与车体1进行固定，散热板23的内腔开设有散热孔24，散热孔24的内腔设置有防尘机构25，反成机构25包括第一锥块251和第二锥块252，第一锥块251和第二锥块252为中空状，并与两者之间连接有连通管253，连通管253的外端延伸第一锥块251的内腔并与第一锥块251的内壁设有夹角，连通管253的内腔开设有活动槽254，活动槽254的内腔活动连接有滑杆255，滑杆255的两端设置有限位块256并且限位块256的半径与活动槽254的半径相等，滑杆255的内腔开设有流通口257，流通口257接通活动槽254与车体1的内腔，防尘机构25中第二锥块252的外壁固定连接有卡块258并且通过卡块258与散热孔24的内口进行卡接。
46.本实施例中，车体1内部的散热风扇223的扇叶在高速转动时，会带动周边的气流流动，并形成气旋，外部的空气因为内部气旋的产生向内流动，空气进入第一锥块251时，沿着锥形口旋转，空气受阻降低旋转的速度，空气中夹带的大部分灰尘降落在锥形口的内壁，然后从连通管253的进气口进入到内部，外部空气进入到活动槽254内对滑杆255是一个推动的作用，在内部受限位块256的二次阻隔，再次降速，进入内部空气中夹带的少量灰尘会积留在活动槽254内，无法进入到车体1内部，达到防尘作用，保证车体1内部的清洁，空气进入到内部后与内部的热空气进行换热并由风扇转动吹出；内部空气吹出时，空气中连通管253的内口吹出，加上风扇的转动提供了加速度，内部空气进入第二锥块252的内口时，进入狭小空间加速，对连通管253提供推动作用，空气从流通口257进入到活动槽254内，在活动槽254的狭小空间内产生旋转，并带动活动槽254内积留的少量灰尘吹出进行散热，并对活动槽254内实现自动清洁。
47.工作原理：清扫车行驶过程中，由电机4带动转动轴5转动，然后带动卷辊6和除灰刷7转动，除灰刷7的高速转动可以将地面上的垃圾卷起，被卷起的地面垃圾随着除灰刷7转动，转动至梳齿板10处时，由于梳齿板10的啮齿与除灰刷7的间距交错，梳齿板10的啮齿可以将夹在除灰刷7上的垃圾剔下，然后顺着梳齿板10的斜面流下并从进灰口11进入至储灰仓2中进行收集，可以提高清扫效率并减少劳动强度和人工成本，外部的空气因为内部气旋的产生向内流动，空气进入第一锥块251时，沿着锥形口旋转，空气受阻降低旋转的速度，空气中夹带的大部分灰尘降落在锥形口的内壁，然后从连通管253的进气口进入到内部，外部空气进入到活动槽254内对滑杆255是一个推动的作用，在内部受限位块256的二次阻隔，再次降速，进入内部空气中夹带的少量灰尘会积留在活动槽254内，无法进入到车体1内部，达到防尘作用，保证车体1内部的清洁，空气进入到内部后与内部的热空气进行换热并由风扇转动吹出；内部空气吹出时，空气中连通管253的内口吹出，加上风扇的转动提供了加速度，内部空气进入第二锥块252的内口时，进入狭小空间加速，对连通管253提供推动作用，空气从流通口257进入到活动槽254内，在活动槽254的狭小空间内产生旋转，并带动活动槽254
内积留的少量灰尘吹出进行散热，并对活动槽254内实现自动清洁。
48.本发明实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。