一种半挂车牵引装置的制作方法

1.本发明涉及牵引设备技术领域，尤其涉及一种半挂车牵引装置。


背景技术：

2.挂车是长距离、大批量运输货物的常用方式之一，半挂车作为挂车的一种，其通过牵引装置的配合，与牵引车相配合使用。通常，牵引装置包括半挂车前端的牵引销和固定于牵引车后段的牵引座；使用时，牵引车后退，使得牵引销挂于牵引座上即可；牵引车后退并插入牵引座v形口的过程中，需要力求保持牵引车与半挂车中心线一致，两车中心线偏移限于40mm以下，两中心线夹角满载时限于5
°
以下，空载时限于7
°
以下。
3.现有技术中，牵引车的高度普遍位于1300mm—1400mm之间，但不同厂家以及不同型号的牵引车高度有着明显差异，这导致牵引车只能与其相适配高度范围内的半挂车相配合使用，不同型号的牵引车和半挂车无法协同使用，使用范围有限，有碍于经济发展。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种半挂车牵引装置，其可改善现有技术中存在不同型号的半挂车和牵引车不能协同使用的问题。
5.根据本发明的实施例，一种半挂车牵引装置，其包括设置于半挂车中心线处的定位柱、一端转动连接于定位柱的连接组件以及连接于连接组件另一端的牵引机构，所述牵引机构以定位柱为中心轴周向滑动连接于半挂车，且所述牵引机构靠近半挂车与牵引车连接的一端，所述牵引机构包括牵引销和用于驱动牵引销进行竖向移动的升降组件；还包括用于将牵引机构限位于半挂车中心线处的限位机构。
6.通过采用上述技术方案，在将牵引车与半挂车进行连接之前，先取消限位机构对牵引机构的限位，然后通过升降组件使得牵引销竖向移动到可与牵引座进行连接的高度，再将牵引车与半挂车相连接；连接过程中，当牵引车与半挂车的中心线出现偏差，牵引销接触到牵引车牵引座的v形口时，在v形口的导向作用和反作用力下，牵引机构在半挂车上以定位柱为中心轴线作适应性滑动，以保证牵引销顺利连接牵引车，减少需要多次行驶并调整牵引车的操作，相对提高牵引效率；在牵引完成并通过牵引车带动半挂车进行形式时，牵引车的牵引力使得牵引机构反向滑动并回归于半挂车的中心线处，此时，限位机构形成与牵引机构的连接，并将牵引机构限位于半挂车的中心线处，以保证牵引销对牵引车和半挂车的良好连接作用，并防止两者中心线在行驶过程中发生偏移；在牵引过程中，升降组件使得牵引销可在其安装范围内作竖直方向上的移动，以提高半挂车与牵引车的协同作业范围，改善现有技术中存在不同型号的半挂车和牵引车不能协同使用的问题。
7.优选的，所述升降组件包括以定位柱为中心轴滑动连接于半挂车的套筒、螺纹连接于套筒的升降筒以及用于驱动升降筒转动的驱动件，所述套筒呈上下开口结构且成型有内螺纹，所述升降筒的一端成型有外螺纹并螺纹连接于套筒，另一端向下伸出套筒并连接于牵引销；所述限位机构用于对套筒的滑动进行限位。
8.通过采用上述技术方案，在利用升降组件对牵引销进行竖向的移动时，通过驱动件驱动升降筒进行转动，升降筒在转动的过程中进行竖向的移动，带动牵引销进行竖向的移动，从而完成牵引销在竖向方向上的无级调节，改善现有技术中存在不同型号的半挂车和牵引车不能协同使用的问题。
9.优选的，所述驱动件包括可拆卸连接于套筒上开口处的盖板、一端同轴连接于升降筒并转动连接于盖板的花键轴、键连接于花键轴另一端的从动锥齿轮、啮合于从动锥齿轮的主动锥齿轮、固定于盖板上的多个转动座以及驱动轴，所述驱动轴转动连接于转动座且一端同轴固定于主动锥齿轮，另一端沿垂直于半挂车中心线的方向水平伸出半挂车。
10.通过采用上述技术方案，在通过驱动件驱动升降筒进行转动时，通过对驱动轴另一端施加力使得驱动轴转动，进而带动主动锥齿轮进行转动，使得从动锥齿轮、花键轴依次转动，从而带动升降筒进行转动，驱动升降筒和牵引销进行竖向升降。
11.优选的，所述驱动轴包括一端同轴固定于主动锥齿轮并转动连接于转动座的套轴和插设于套轴另一端的插轴，所述套轴的另一端开设有多边形孔，所述插轴的一端适配并插设于套轴的多边形孔内。
12.通过采用上述技术方案，在需要通过驱动轴驱动主动锥齿轮进行转动时，将插轴截面呈多边形的一端插入套轴的多边形孔内，即可通过对插轴施加力的方式转动套轴，进而带动主动锥齿轮进行转动，即在行驶过程中，可将插轴取下，以减少驱动轴断轴的可能性。
13.优选的，所述套筒的侧壁开设有限位孔，且所述套筒开设有限位孔的一侧设置有两个斜面，两个所述斜面分别连接于套筒水平方向的两侧；所述限位机构包括滑动连接于半挂车的限位杆和用于驱使限位杆一端插入限位孔的弹性件，所述限位杆开设有插槽，插槽设置有朝向限位杆靠近套筒一端的回退面，所述半挂车开设有供插轴插入并抵接于回退面的插孔，且所述插轴与插孔的孔壁呈螺纹连接。
14.通过采用上述技术方案，在利用升降组件调整牵引销的高度完毕之后，且将牵引车与半挂车进行连接之前，先将插轴从套轴上取下，并插入插孔内，使得插轴逐渐旋进半挂车并抵接于回退面，随着插轴的旋进，在回退面的引导下，弹性件压缩，限位杆滑动并从限位孔滑出，从而取消限位机构对牵引机构的限位；在对接完成之后，将插轴反向旋转，使得插轴从插槽脱离，即可使得限位杆在弹性件回到自然状态的作用下伸向套筒；在通过牵引车对半挂车进行牵引，且半挂车和牵引车的中心面回到同一面上时，伸向套筒的限位杆端部接触斜面后回缩，直至限位杆插入限位杆，形成对套筒的限位；插轴可带动套轴转动，也可带动限位杆进行滑动，一件两用，且在行驶过程中，可将插轴插入插孔，不仅对插孔形成了封闭作用，还便于放置插轴。
15.优选的，所述连接组件包括两个分别套设并转动连接于定位柱和升降组件的套环和同时连接于套环的连接杆，所述连接杆以定位柱为中心轴线周向滑动连接于半挂车。
16.通过采用上述技术方案，当牵引机构在半挂车上作滑动时，带动其中一个套环进行滑动，且连接杆在半挂车内以定位柱为中心轴线作扇形轨迹的适应性滑动；在通过牵引车对半挂车进行牵引行驶时，在连接杆的作用下，牵引机构滑向半挂车的中心线处，直至限位机构伸出并对限位机构的滑动形成限位。
17.优选的，所述半挂车上侧开设有用于安装定位柱的安装孔、供牵引机构滑动的弧
形槽、用于安装连接组件的扇形槽以及用于安装限位机构的安装槽，所述弧形槽的下开口半径差小于上开口半径差，所述扇形槽连通安装孔和弧形槽，且所述安装孔、弧形槽以及扇形槽同时盖设有顶盖，顶盖设置有弧形开口，所述扇形槽和安装槽上下连通且连通处盖设有用于封闭安装槽的封盖，所述安装槽设置于半挂车的中心线处并连通弧形槽。
18.通过采用上述技术方案，安装时，先将限位机构安装于安装槽内，并盖上封盖，然后将定位柱安装于安装孔，将牵引机构安装于弧形槽内，最后将顶盖盖上即可。
19.优选的，所述套筒的下开口直径小于上开口直径，所述升降筒上端的直径大于下端直径，所述升降筒上端螺纹连接于套筒的上开口端。
20.通过采用上述技术方案，由于套筒的下开口直径小于上开口直径，升降筒上端螺纹连接于套筒的上开口端，使得套筒下端形成对升降筒向下滑动的限位作用，以防止升降筒向下直接滑动套筒。
21.优选的，所述套轴供插轴插入的一端设置有引导环，所述引导环的直径大于套轴的直径，且所述引导环朝向插轴开口，开口为喇叭口。
22.通过采用上述技术方案，在将插轴插入套轴的多边形孔内时，引导环可形成对插轴插入的引导作用，以便于插轴的插入。
23.优选的，所述插孔的开口为喇叭口。
24.通过采用上述技术方案，以便于将插轴插入插孔内。
25.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.通过设置升降筒，以将牵引销安装，并设置和升降筒螺纹连接的套筒，同时设置和升降筒连接的驱动件，以通过驱动件驱动升降筒进行转动，从而使得升降筒在转动的同时进行竖向移动，以便将牵引销调整到适配于牵引车的高度，从而改善现有技术中存在不同型号的半挂车和牵引车不能协同使用的问题；
27.2.通过将牵引机构滑动设置于弧形槽，并设置位于半挂车中心线处的定位柱，利用连接组件将牵引机构和定位柱连接，使得牵引机构可以定位柱为中心轴线在弧形槽内作一定角度的滑动，以便于在将牵引车和半挂车进行连接时，牵引机构可作适应性滑动，相对快速的完成牵引车和半挂车的连接，减少需要调整半挂车位置的次数，相对提高牵引效率；
28.3.通过设置限位杆、弹性件，以便于通过限位杆形成对套筒回到半挂车中心线处后的限位作用，防止牵引车在对半挂车进行牵引行驶时，牵引车与半挂车发生中心线的偏移，从而保证牵引的长期有效和行驶的安全性；插轴可连接于套轴，也可对限位杆的滑动进行驱动和限位，一件多用，实用性更高，使用效果相对更佳。
附图说明
29.图1是本发明实施例的整体结构示意图；
30.图2是本发明实施例的局部爆炸结构示意图；
31.图3是本发明实施例的局部剖面结构示意图；
32.图4是图3中a部的放大结构示意图，主要展示牵引机构；
33.图5是图3中b部的放大结构示意图，主要展示限位机构。
34.上述附图中：1、半挂车；11、安装孔；12、弧形槽；121、顶盖；13、扇形槽；14、安装槽；141、封盖；15、插孔；2、定位柱；3、连接组件；31、套环；32、连接杆；4、牵引销；5、升降组件；
51、套筒；511、限位孔；512、斜面；52、升降筒；53、驱动件；531、盖板；532、花键轴；533、从动锥齿轮；534、主动锥齿轮；535、转动座；536、驱动轴；5361、套轴；53611、引导环；5362、插轴；6、限位杆；61、插槽；611、回退面；7、弹性件。
具体实施方式
35.下面结合附图1-5对本发明作进一步说明。
36.参照图1至图3，本发明实施例提出了一种半挂车牵引装置，包括定位柱2、连接组件3、牵引机构及限位机构；定位柱2安装于半挂车1的中心线处。牵引机构包括牵引销4以及用于驱动牵引销4进行竖向移动的升降组件5，以通过牵引销4将半挂车1和牵引车相连接，并通过升降组件5的升降作用实现牵引销4的竖向移动，从而该改善现有技术中存在不同型号的半挂车和牵引车不能协同使用的问题。
37.牵引机构以定位柱2为中心轴周向滑动连接于半挂车1，且牵引机构相对于定位柱2靠近半挂车1与牵引车连接的一端，连接组件同时转动连接于定位柱2和牵引机构；即在将牵引车对半挂车1进行牵引，且牵引车和半挂车1的中心线不重合时，牵引销4接触于牵引车牵引座的v形口，并在v形口的导向作用下，使得牵引机构在半挂车1上发生适应性滑动，以保证牵引销4顺伦完成于牵引车的连接，减少牵引车需要反复调整位置的次数，从而提高牵引效率。在牵引完成后，通过牵引车对半挂车1进行牵引行驶时，牵引机构以定位柱2为中心轴线作反向滑动并回归于半挂车1的中心轴线。
38.限位机构的限位端设置于半挂车1的中心线出，以对反向滑动并位于半挂车1中心线处的牵引机构进行限位，防止牵引车在对半挂车1进行牵引行驶时，半挂车1和牵引车的中心线发生偏离，从而保证行驶的安全性。
39.参照图1和图2，为安装定位柱2、连接组件3、牵引机构及限位机构，在半挂车1的上侧开设有安装孔11、弧形槽12、扇形槽13以及安装槽14。
40.具体的，安装孔11开设于半挂车1的中心线处，以供定位柱2的插入。
41.弧形槽12相对于安装孔11靠近半挂车1与牵引车连接的一端，且以安装孔11为圆心，以完成牵引机构的安装；弧形槽12竖向贯穿半挂车1，且弧形槽12的下开口半径差小于上开口半径差，即弧形槽12的下开口处形成有台阶。
42.扇形槽13以安装孔11为圆心，并同时连通安装孔11和弧形槽12，以便安装连接组件3。且连通的安装孔11、弧形槽12以及扇形槽13同时盖设有顶盖121，以将三者的上开口相对封闭；在顶盖121还开设有连通弧形槽12的弧形开口。
43.安装槽14开设于半挂车1的中心线处，且连通弧形槽12，以安装限位机构，并供限位机构的限位端伸出安装槽14，将牵引机构限位于半挂车1的中心线处。安装槽14设置于扇形槽13的下侧，扇形槽13和安装槽14上下连通且连通处盖设有封盖141，以将该连通处封闭，保证限位机构对牵引机构的顺利限位。
44.在半挂车1的侧壁上还开设有连通安装槽14的插孔15，插孔15为圆孔且成型有内螺纹；插孔15连通于半挂车1侧壁的开口为喇叭口，以形成导向作用，便于物体的插入。
45.参照图3至图5，连接组件3包括两个套环31和一根连接杆32，两个套环31分别转动连接于定位柱2和升降组件5，且连接杆32滑动连接于扇形槽13内，其两端分别连接于两个套环31；安装时，将顶盖121取下后，将两个套环31分别套设于定位柱2和升降组件5即可。当
牵引机构在弧形槽12内作滑动时，连接杆32以定位柱2为中心轴线作转动。
46.升降组件5包括成型有内螺纹的套筒51、螺纹连接于套筒51的升降筒52以及用于驱动升降筒52进行转动的驱动件53。
47.套筒51抵接于弧形槽12的台阶上，且外侧为抵接于弧形槽12内壁的弧面；套筒51贯穿开口形成上下开口结构，且其上开口内壁成型有内螺纹，其上开口的直径大于下开口的直径，从而形成台阶。在套筒51靠近安装槽14的一侧开设有限位孔511，且限位孔511连通安装槽14；套筒51开设有限位孔511的一侧设置有两个斜面512，两个斜面512分别连接于套筒51水平方向的两侧；在套筒51的外侧还开设有环槽，以便安装套环31。
48.升降筒52为内部中空结构，其上端成型有外螺纹，以形成与套筒51的螺纹连接结构，下端向下伸出套筒51的下开口并，以与牵引销4相连接；升降筒52上端的直径大于下端的直径，从而套筒51和升降筒52的台阶相抵接，可防止升降筒52从套筒51滑出。
49.驱动件53包括盖板531、花键轴532、从动锥齿轮533、主动锥齿轮534、多个转动座535以及一根驱动轴536；盖板531可拆卸连接于套筒51的上开口处；花键轴532的外侧设置有多个键槽，其下端同轴连接于升降筒52并转动连接于盖板531，花键轴532的上端可伸出盖板531并从顶盖121的弧形开口伸出。从动锥齿轮533键连接于花键轴532伸出盖板531的一端，并与主动锥齿轮534啮合；多个转动座535固定于盖板531；驱动轴536转动连接于转动座535，其一端同轴固定于主动锥齿轮534，另一端沿垂直于半挂车1中心线的方向水平伸出半挂车1。
50.在对牵引销4进行升降时，转动驱动轴536，以带动主动锥齿轮534转动，进而间接带动从动锥齿轮533和花键轴532转动，使得升降筒52转动并在套筒51内作竖向升降，从而带动牵引销4实现竖向移动，改善现有技术中存在不同型号的半挂车1和牵引车不能协同使用的问题。安装时，可将牵引销4的升降范围设计为1300mm—1400mm，以尽可能的适配不同型号的半挂车1和牵引车；当然，也可采用其他范围值。
51.驱动轴536包括套轴5361和插轴5362；套轴5361的一端同轴固定于主动锥齿轮534并转动连接于转动座535，另一端开设有多边形孔(非圆孔)。插轴5362一端的截面为多边形，以适配并插设于套轴5361的多边形孔内，另一端成型有外螺纹，且可螺纹连接于插孔15的孔壁。将驱动轴536一拆为二，以防止因其悬空端过长而造成断裂，同时，在其损坏之后，更换部位相对减少，降低成本。
52.在套轴5361开设有多边形孔的一端固定有引导环53611，引导环53611的直径大于套轴5361的直径，并朝向插轴5362开口，开口为喇叭口，以便于引导插轴5362的插入，相对提高效率。
53.限位机构包括限位杆6和弹性件7；限位杆6为t状并滑动连接于安装槽14，其一端可从安装槽14滑出并伸入限位孔511，以形成对套筒51的限位作用；限位杆6的外侧开设有插槽61，插槽61设置有朝向限位杆6靠近套筒51一端的回退面611，弹性件7为弹簧，其两端分别固定于限位杆6和安装槽14的槽壁，且弹性件7处于自然状态时，限位杆6伸出安装槽14并伸入限位孔511，插槽61连通插孔15，且为斜面的回退面611上端靠近插孔15。
54.在将牵引车和半挂车1进行连接时，先将插轴5362插入套轴5361并进行转动，以间接驱动升降筒52转动并在竖向移动，并带动牵引销4进行竖向的移动，从而完成牵引销4高度的改变，以适应于不同类型的牵引车；然后将插轴5362插入插孔15，使得插轴5362持续进
入并抵接于回退面611，弹性件7被压缩，并使得限位杆6回收于安装槽14内，限位杆6脱离套筒51；再将牵引车与半挂车1相连接，连接过程中，牵引销4接触牵引车牵引座的v形口，v形口壁对牵引机构进行导向并使得升降组件5在弧形槽12内滑动，以保证牵引销4顺利连接与牵引车，减少需要反复调整牵引车的次数；在连接完成后，反向旋转插轴5362，使得插轴5362脱离插槽61即可(插轴5362放置于插孔15内，以便下次使用)，此时，限位杆6在弹性件7的作用下伸出安装槽14并伸入弧形槽12内；之后，启动牵引车，通过牵引车带动半挂车1行驶，在牵引力和定位柱2的作用下，升降组件5在弧形槽12内反向滑动，限位杆6触碰斜面512回收后，随着升降组件5的持续滑动并进入限位孔511，从而通过限位杆6形成对升降组件5的限位，防止车辆在行驶的过程中升降组件5发生滑动。
55.需要说明的是，上述顶盖121、封盖141、牵引销4、盖板531、花键轴532的安装均采用沉头螺钉进行安装，以防止螺钉头部的突出对其他零部件的运行造成阻碍。
56.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。