汽车燃油管理方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车燃油管理方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在汽车使用过程中，剩余燃油对于驾驶员来说是一个很重要的参考信息。但是驾驶员一般通过经验判断剩余燃油是否能够满足本次出行需求，这种方式准确率低。由于多条前往目的地的路径的路况不同，对应的耗油量也存在区别，如果汽车剩余油量较低，可能存在行驶至半途剩余燃油不足的情况，目前的燃油管理方式一般是通过油量传感器记录当前油量，当低于某个限值时，在组合仪表处进行提醒，但是不能实现提前路径规划。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种汽车燃油管理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前的燃油管理方式不能实现提前路径规划的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种汽车燃油管理方法，所述方法包括以下步骤：
6.获取当前时间段、当前油量和当前位置；
7.基于行驶习惯信息确定所述当前时间段以及所述当前位置对应的目的位置；
8.确定所述当前位置与所述目的位置之间的多条行驶路径；
9.确定各条所述行驶路径中各行驶路段对应的行驶工况；
10.根据路径油耗信息确定所述行驶路径在所述行驶工况下对应的瞬时油耗；
11.根据所述瞬时油耗和预计通行时间确定各条所述行驶路径对应的耗油量；
12.根据所述当前油量和所述耗油量从所述多条行驶路径中选择合适的行驶路径进行推荐。
13.可选地，所述获取当前时间段、当前油量和当前位置之前，所述方法还包括：
14.在发动机启动后，获取位置信息、时间信息、所处路段对应的工况信息以及所处路段对应的油耗信息；
15.基于所处路段对应的油耗信息和所述时间信息确定所处路段对应的瞬时油耗；
16.基于所处路段对应的工况信息和所处路段对应的瞬时油耗生成路径油耗信息；
17.在发动机关闭时，获取本次驾驶对应的目的位置，并根据所述位置信息、所述时间信息和所述目的位置确定行驶习惯信息。
18.可选地，所述根据所述瞬时油耗和预计通行时间确定各条所述行驶路径对应的耗油量之后，所述方法还包括：
19.在各条所述行驶路径对应的耗油量均大于所述当前油量时，确定各个时间段内所述当前位置前往所述目的位置对应的目标耗油量；
20.基于所述目标耗油量和所述当前油量推荐合适的出行时间。
21.可选地，所述在各条所述行驶路径对应的耗油量均大于所述当前油量时，确定各个时间段内所述当前位置前往所述目的位置对应的目标耗油量之后，所述方法还包括：
22.在各个时间段对应的所述目标耗油量均大于所述当前油量时，根据所述当前油量预估行驶里程；
23.根据所述行驶里程和所述当前位置确定对应的目标加油站，并提示用户前往所述目标加油站进行加油。
24.可选地，所述方法还包括：
25.读取当前时间以及当前地点对应的油价价格；
26.在接收到加油显示请求时，获取预设加油型号，根据所述预设加油型号、所述油价价格以及预设优惠方式确定目标加油升数对应的加油金额，对所述目标加油升数和所述加油金额进行显示。
27.可选地，所述读取当前时间以及当前地点对应的油价价格之后，所述方法还包括：
28.读取汽车使用过程中的历史燃油价格；
29.根据所述历史燃油价格和所述油价价格预估燃油价格波动趋势；
30.基于所述燃油价格波动趋势向用户推荐合适的加油时机。
31.可选地，所述根据所述当前油量和所述耗油量从所述多条行驶路径中选择合适的行驶路径进行推荐之后，所述方法还包括：
32.记录汽车使用过程中的燃油加注情况以及燃油使用情况；
33.基于所述燃油加注情况和所述燃油使用情况生成年度报告。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车燃油管理装置，所述汽车燃油管理装置包括：
35.获取模块，用于获取当前时间段、当前油量和当前位置；
36.位置确定模块，用于基于行驶习惯信息确定所述当前时间段以及所述当前位置对应的目的位置；
37.路径确定模块，用于确定所述当前位置与所述目的位置之间的多条行驶路径；
38.工况确定模块，用于确定各条所述行驶路径中各行驶路段对应的行驶工况；
39.油耗确定模块，用于根据路径油耗信息确定所述行驶路径在所述行驶工况下对应的瞬时油耗；
40.所述油耗确定模块，还用于根据所述瞬时油耗和预计通行时间确定各条所述行驶路径对应的耗油量；
41.推荐模块，用于根据所述当前油量和所述耗油量从所述多条行驶路径中选择合适的行驶路径进行推荐。
42.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车燃油管理设备，所述汽车燃油管理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车燃油管理程序，所述汽车燃油管理程序配置为实现如上文所述的汽车燃油管理方法。
43.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车燃油管理程序，所述汽车燃油管理程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车燃油管理方法。
44.本发明通过获取当前时间段、当前油量和当前位置；基于行驶习惯信息确定当前时间段以及当前位置对应的目的位置；确定当前位置与目的位置之间的多条行驶路径；确定各条行驶路径中各行驶路段对应的行驶工况；根据路径油耗信息确定行驶路径在行驶工况下对应的瞬时油耗；根据瞬时油耗和预计通行时间确定各条行驶路径对应的耗油量；根据当前油量和耗油量从多条行驶路径中选择合适的行驶路径进行推荐。通过上述方式，结合行驶习惯信息确定目的位置，确定前往目的位置的多条行驶路径，根据路径中各路段的行驶工况确定瞬时油耗，从而确定各条行驶路径的耗油量，基于当前油量和各条行驶路径的耗油量进行路径推荐，实现了提前路径规划，避免了汽车行驶至半途剩余燃油不足，提高了驾驶安全性，为用户带来便利。
附图说明
45.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车燃油管理设备的结构示意图；
46.图2为本发明汽车燃油管理方法第一实施例的流程示意图；
47.图3为本发明汽车燃油管理方法第二实施例的流程示意图；
48.图4为本发明汽车燃油管理装置第一实施例的结构框图。
49.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
51.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车燃油管理设备结构示意图。
52.如图1所示，该汽车燃油管理设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
53.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对汽车燃油管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
54.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽车燃油管理程序。
55.在图1所示的汽车燃油管理设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明汽车燃油管理设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在汽车燃油管理设备中，所述汽车燃油管理设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽车燃油管理程序，并执行本发明实施例提供的汽车燃油管理方法。
56.本发明实施例提供了一种汽车燃油管理方法，参照图2，图2为本发明汽车燃油管理方法第一实施例的流程示意图。
57.本实施例中，所述汽车燃油管理方法包括以下步骤：
58.步骤s10：获取当前时间段、当前油量和当前位置。
59.可以理解的是，本实施例的执行主体为汽车燃油管理设备，所述汽车燃油管理设备可以为车载电脑、还可以为其他安装于汽车上的计算机、控制终端等等，本实施例以车载电脑为例进行说明。
60.需要说明的是，在车载电脑检测到发动机启动后，获取当前时间，基于当前时间确定所属的当前时间段，基于油量传感器获取当前油量，并基于导航系统获取当前位置。
61.步骤s20：基于行驶习惯信息确定所述当前时间段以及所述当前位置对应的目的位置。
62.应当理解的是，行驶习惯信息可以为提前记录驾驶员习惯，基于记录确定的时间段、起始位置以及常用目的地的对应关系表，用于记录用户上下班目的地或符合规律的目的地。根据行驶习惯信息确定当前时间和当前位置下用户可能前往的目的位置。
63.步骤s30：确定所述当前位置与所述目的位置之间的多条行驶路径。
64.需要说明的是，将当前位置和目的位置输入至导航系统，基于导航系统确定当前位置前往目的位置的多条行驶路径。
65.步骤s40：确定各条所述行驶路径中各行驶路段对应的行驶工况。
66.应当理解的是，各条行驶路径分别对应多个行驶路段，分别确定各个行驶路段的行驶工况，其中，行驶工况至少包括：道路工况(上下坡、直行、转弯)、交通工况(畅通、行驶缓慢、拥堵)、运动工况(加速、减速、匀速)等。其中，通过导航系统对接智慧交通系统获取道路工况和交通工况。可选地，行驶习惯信息还包括行驶路段、交通工况与运动工况之间的对应关系，用于记录用户面对该行驶路段处于不同交通工况下的驾驶习惯，基于行驶习惯信息获取当前的行驶路段、交通工况对应的运动工况。
67.步骤s50：根据路径油耗信息确定所述行驶路径在所述行驶工况下对应的瞬时油耗。
68.需要说明的是，路径油耗信息为提前基于驾驶员驾驶习惯确定的行驶路段、行驶工况与瞬时油耗之间的对应关系，根据路径油耗信息可以确定各行驶路段在当前的行驶工况对应的瞬时油耗，取每条行驶路径下各行驶路段的瞬时油耗的平均值作为该行驶路径对应的瞬时油耗。
69.进一步地，所述步骤s10之前，所述方法还包括：在发动机启动后，获取位置信息、时间信息、所处路段对应的工况信息以及所处路段对应的油耗信息；基于所处路段对应的油耗信息和所述时间信息确定所处路段对应的瞬时油耗；基于所处路段对应的工况信息和所处路段对应的瞬时油耗生成路径油耗信息；在发动机关闭时，获取本次驾驶对应的目的位置，并根据所述位置信息、所述时间信息和所述目的位置确定行驶习惯信息。
70.应当理解的是，记录每次发动机启动后的位置信息(起始位置)、时间信息(行驶时间、行驶时间所属时间段、各路段对应的通行时间)、所处路段对应的工况信息以及所处路段对应的油耗信息(里程、油耗)，基于各路段的通行时间、里程、油耗确定各路段的瞬时油耗，基于各路段对应的工况信息、瞬时油耗生成路径油耗信息，确定用户的燃油行驶习惯记
录图。记录发动机关闭时的目的位置，基于起始位置、目的位置、时间段推算出上下班时间等特定规律，生成行驶习惯信息。在具体实现中，在汽车行驶过程中，还记录用户在各路段的加速、减速、匀速等驾驶习惯，将驾驶习惯与路段以及工况进行对应，生成行驶习惯信息。
71.步骤s60：根据所述瞬时油耗和预计通行时间确定各条所述行驶路径对应的耗油量。
72.需要说明的是，预计通行时间为导航系统结合内部算法计算得到的各条行驶路径对应的预计通行时间，将各行驶路径对应的瞬时油耗乘以预计通行时间，得到各行驶路径对应的油耗量。
73.步骤s70：根据所述当前油量和所述耗油量从所述多条行驶路径中选择合适的行驶路径进行推荐。
74.应当理解的是，从多条行驶路径中选择耗油量低于当前油量的一条或多条目标行驶路径，对一条或多条目标行驶路径进行推荐，可选地，按照目标行驶路径的耗油量由低至高进行排序，首先推荐耗油量最低的目标行驶路径。可选地，依据多条行驶路径的油耗量、路径长度、通行时间、拥堵状态进行综合分析，选择综合评分最高的行驶路径进行推荐。本实施例中帮助用户选择燃油经济路线，特别在油量偏低时，能正确规划行驶路径，避免了汽车行驶至半途剩余燃油不足。
75.进一步地，所述步骤s70之后，所述方法还包括：记录汽车使用过程中的燃油加注情况以及燃油使用情况；基于所述燃油加注情况和所述燃油使用情况生成年度报告。
76.需要说明的是，本实施例中根据全年车辆的燃油加注情况和燃油使用情况自动生成度报告，便于用户掌握全年加油支付的金额和行驶里程，可选地，燃油加注情况可以包括每个月的燃油加注数量、金额、加油地点等等；燃油使用情况包括每个月的行驶里程等等。
77.本实施例通过获取当前时间段、当前油量和当前位置；基于行驶习惯信息确定当前时间段以及当前位置对应的目的位置；确定当前位置与目的位置之间的多条行驶路径；确定各条行驶路径中各行驶路段对应的行驶工况；根据路径油耗信息确定行驶路径在行驶工况下对应的瞬时油耗；根据瞬时油耗和预计通行时间确定各条行驶路径对应的耗油量；根据当前油量和耗油量从多条行驶路径中选择合适的行驶路径进行推荐。通过上述方式，结合行驶习惯信息确定目的位置，确定前往目的位置的多条行驶路径，根据路径中各路段的行驶工况确定瞬时油耗，从而确定各条行驶路径的耗油量，基于当前油量和各条行驶路径的耗油量进行路径推荐，实现了提前路径规划，避免了汽车行驶至半途剩余燃油不足，提高了驾驶安全性，为用户带来便利。
78.参考图3，图3为本发明汽车燃油管理方法第二实施例的流程示意图。
79.基于上述第一实施例，本实施例汽车燃油管理方法在所述步骤s60之后，还包括：
80.步骤s601：在各条所述行驶路径对应的耗油量均大于所述当前油量时，确定各个时间段内所述当前位置前往所述目的位置对应的目标耗油量。
81.可以理解的是，在各条行驶路径的耗油量均大于当前油量时，表征当前油量不足以开往目的地，有可能是由当前出行时间下道路拥堵造成的，本实施例中通过导航系统确定各个时间段当前位置前往目的位置的行驶工况，根据路径油耗信息确定各行驶路段在各时间段的行驶工况对应的瞬时油耗，从而确定各行驶路径在不同时间段对应的瞬时油耗，基于导航系统确定各个时间段内各行驶路径对应的预计通行时间，从而确定各个时间段当
前位置前往目的位置的各条行驶路径的目标耗油量。
82.步骤s602：基于所述目标耗油量和所述当前油量推荐合适的出行时间。
83.需要说明的是，根据目标耗油量从各个时间段的各行驶路径中选择耗油量低于当前油量的一条或多条目标行驶路径，将各条目标行驶路径对应的时间段作为出行时间进行推荐。可选地，按照各条目标行驶路径的耗油量由低至高进行排序，首先将耗油量最低的目标行驶路径对应的时间段作为出行时间进行推荐。
84.进一步地，所述步骤s601之后，所述方法还包括：在各个时间段对应的所述目标耗油量均大于所述当前油量时，根据所述当前油量预估行驶里程；根据所述行驶里程和所述当前位置确定对应的目标加油站，并提示用户前往所述目标加油站进行加油。
85.应当理解的是，本实施例中在当前油量影响用户出行时，根据当前油量预估行驶里程，基于导航系统搜索当前位置周边的加油站。可选地，搜索距离当前位置最近的加油站，判断当前位置与加油站之间的距离是否小于预估的行驶里程，若是，则将距离当前位置最近的加油站作为目标加油站进行推荐。可选地，根据行驶里程搜索当前位置周边的多个目标加油站，其中，当前位置与各个目标加油站之间的距离均小于预估的行驶里程，将多个目标加油站根据距离由近至远进行排序，按照顺序进行加油站推荐。
86.进一步地，所述方法还包括：读取当前时间以及当前地点对应的油价价格；在接收到加油显示请求时，获取预设加油型号，根据所述预设加油型号、所述油价价格以及预设优惠方式确定目标加油升数对应的加油金额，对所述目标加油升数和所述加油金额进行显示。
87.需要说明的是，本实施例中读取当地当天的油价价格，在用户通过车载电脑面板输出加油显示请求或者在提示用户前往目标加油站进行加油以触发加油显示请求时，获取用户预先设定的加油型号，例如92、95或者98号汽油，根据预设加油型号、油价价格以及预设优惠方式确定目标加油升数对应的加油金额，并对目标加油升数和加油金额进行显示。在具体实现中，预设优惠方式由用户手动输入、车载终端将其存储至预设数据库；目标加油升数可以为系统默认的加满油量升数，还可以为用户手动输入的期望加注的油量升数。
88.进一步地，所述读取当前时间以及当前地点对应的油价价格之后，所述方法还包括：读取汽车使用过程中的历史燃油价格；根据所述历史燃油价格和所述油价价格预估燃油价格波动趋势；基于所述燃油价格波动趋势向用户推荐合适的加油时机。
89.在具体实现中，读取当地当天的油价价格，以及记录汽车使用后的历史燃油价格，结合历史燃油价格和油价价格预估燃油价格波动趋势，在发现潜在的油价上涨趋势前提示用户加油，在预测油价下降趋势时，提示用户等待加油时机。
90.本实施例通过获取当前时间段、当前油量和当前位置；基于行驶习惯信息确定当前时间段以及当前位置对应的目的位置；确定当前位置与目的位置之间的多条行驶路径；确定各条行驶路径中各行驶路段对应的行驶工况；根据路径油耗信息确定行驶路径在行驶工况下对应的瞬时油耗；根据瞬时油耗和预计通行时间确定各条行驶路径对应的耗油量；在各条行驶路径对应的耗油量均大于当前油量时，确定各个时间段内当前位置前往目的位置对应的目标耗油量；基于目标耗油量和当前油量推荐合适的出行时间。通过上述方式，在当前时刻前往目的位置的油耗较大时，为用户推荐合适的出行时间，实现了提前规划出行时间，避免了汽车行驶至半途剩余燃油不足，提高了驾驶安全性，为用户带来便利。
91.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车燃油管理程序，所述汽车燃油管理程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车燃油管理方法。
92.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
93.参照图4，图4为本发明汽车燃油管理装置第一实施例的结构框图。
94.如图4所示，本发明实施例提出的汽车燃油管理装置包括：
95.获取模块10，用于获取当前时间段、当前油量和当前位置。
96.位置确定模块20，用于基于行驶习惯信息确定所述当前时间段以及所述当前位置对应的目的位置。
97.路径确定模块30，用于确定所述当前位置与所述目的位置之间的多条行驶路径。
98.工况确定模块40，用于确定各条所述行驶路径中各行驶路段对应的行驶工况。
99.油耗确定模块50，用于根据路径油耗信息确定所述行驶路径在所述行驶工况下对应的瞬时油耗。
100.所述油耗确定模块50，还用于根据所述瞬时油耗和预计通行时间确定各条所述行驶路径对应的耗油量。
101.推荐模块60，用于根据所述当前油量和所述耗油量从所述多条行驶路径中选择合适的行驶路径进行推荐。
102.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
103.本实施例通过获取当前时间段、当前油量和当前位置；基于行驶习惯信息确定当前时间段以及当前位置对应的目的位置；确定当前位置与目的位置之间的多条行驶路径；确定各条行驶路径中各行驶路段对应的行驶工况；根据路径油耗信息确定行驶路径在行驶工况下对应的瞬时油耗；根据瞬时油耗和预计通行时间确定各条行驶路径对应的耗油量；根据当前油量和耗油量从多条行驶路径中选择合适的行驶路径进行推荐。通过上述方式，结合行驶习惯信息确定目的位置，确定前往目的位置的多条行驶路径，根据路径中各路段的行驶工况确定瞬时油耗，从而确定各条行驶路径的耗油量，基于当前油量和各条行驶路径的耗油量进行路径推荐，实现了提前路径规划，避免了汽车行驶至半途剩余燃油不足，提高了驾驶安全性，为用户带来便利。
104.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
105.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的汽车燃油管理方法，此处不再赘述。
106.在一实施例中，所述汽车燃油管理装置还包括记录模块；
107.所述记录模块，用于在发动机启动后，获取位置信息、时间信息、所处路段对应的工况信息以及所处路段对应的油耗信息；基于所处路段对应的油耗信息和所述时间信息确定所处路段对应的瞬时油耗；基于所处路段对应的工况信息和所处路段对应的瞬时油耗生成路径油耗信息；在发动机关闭时，获取本次驾驶对应的目的位置，并根据所述位置信息、所述时间信息和所述目的位置确定行驶习惯信息。
108.在一实施例中，所述推荐模块60，还用于在各条所述行驶路径对应的耗油量均大于所述当前油量时，确定各个时间段内所述当前位置前往所述目的位置对应的目标耗油量；基于所述目标耗油量和所述当前油量推荐合适的出行时间。
109.在一实施例中，所述汽车燃油管理装置还包括加油提醒模块；
110.所述加油提醒模块，用于在各个时间段对应的所述目标耗油量均大于所述当前油量时，根据所述当前油量预估行驶里程；根据所述行驶里程和所述当前位置确定对应的目标加油站，并提示用户前往所述目标加油站进行加油。
111.在一实施例中，所述加油提醒模块，还用于读取当前时间以及当前地点对应的油价价格；在接收到加油显示请求时，获取预设加油型号，根据所述预设加油型号、所述油价价格以及预设优惠方式确定目标加油升数对应的加油金额，对所述目标加油升数和所述加油金额进行显示。
112.在一实施例中，所述加油提醒模块，还用于读取汽车使用过程中的历史燃油价格；根据所述历史燃油价格和所述油价价格预估燃油价格波动趋势；基于所述燃油价格波动趋势向用户推荐合适的加油时机。
113.在一实施例中，所述汽车燃油管理装置还包括报告生成模块；
114.所述报告生成模块，还包括：记录汽车使用过程中的燃油加注情况以及燃油使用情况；基于所述燃油加注情况和所述燃油使用情况生成年度报告。
115.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
116.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
117.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
118.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。