一种感应式放线机及其控制方法与流程

1.本发明涉及放线机技术领域，具体为一种感应式放线机及其控制方法。


背景技术：

2.金属线编织机包括有放线机构、合股机构和缠绕机构，放线机构的作用是将多根金属丝输出给合股机构，合股机构将张力相同的各金属丝合股在一起，因此多根金属丝在送到合股机构前，需要确保输出的各金属线的张力相同。放线机构包括电机和线轮，缠绕在线轮上的金属丝在电机的转动下输出，由于电机的转速和线轮在放线过程中的重量变化，使得各金属丝的输出速度和张力有所不同，因此线轮上的金属丝需要通过张力控制装置来调节金属丝的张力，以实现各金属丝最后输出的速度和张力相同。现有的放线机的张力控制装置结构复杂，且无法保证最后输出的各金属丝之间的速度和张力相同，这影响了编织成型后金属线的品质，因此我们提出一种感应式放线机及其控制方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种感应式放线机及其控制方法，解决了背景技术中所提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种感应式放线机，包括：
5.框架组件，所述框架组件用于提供主体支撑；
6.送丝组件，所述送丝组件安装在框架组件底部，用于辅助送丝；
7.启停机构，所述启停机构安装在框架组件上部并与送丝组件连接，用于检测送丝时金属丝的松紧度；
8.辅助机构，所述辅助机构安装在框架组件顶部，用于辅助金属丝送丝；
9.引导机构，所述引导机构安装在框架组件顶部右侧，用于引导送丝并降低送丝阻力；
10.控制装置，所述控制装置安装在框架右侧上方，所述控制装置与启停机构和送丝组件连接。
11.作为本发明所述的一种感应式放线机的一种优选实施方案，其中，所述框架组件与启停机构接触位置水平设置有移动槽，所述移动槽的上方设置有定位孔，所述框架组件下部设置有第一定轮。
12.作为本发明所述的一种感应式放线机的一种优选实施方案，其中，所述送丝组件包括安装在框架组件底部的伺服电机、与伺服电机驱动端通过联轴器连接的传动辊、安装在框架组件底部且与传动辊同轴心设置的轴承座、安装在传动辊远离伺服电机一端且与之同轴心设置的线筒。
13.作为本发明所述的一种感应式放线机的一种优选实施方案，其中，所述启停机构包括安装在移动槽中且可沿移动槽水平滑动的固定板、一端转动连接在固定板上的第一连杆、安装在第一连杆上的第一转动轮、固定安装在固定板上部右侧的定位座、与定位座和第
一连杆连接的弹簧、设置在定位座上的光电感应器、一端固定连接在固定板上的第二连杆和安装在第二连杆上的第二转动轮，所述固定板通过螺栓贯穿固定板与定位孔螺接固定，所述固定板上设置有第二定轮，所述定位座上螺接有调节螺杆，所述调节螺杆的下端与弹簧上端转动连接。
14.作为本发明所述的一种感应式放线机的一种优选实施方案，其中，所述辅助机构包括安装在框架组件顶部的固定架、转动安装在固定架上的安装板、设置在安装板上的第三连杆、安装在第三连杆上的第三转动轮、固定安装在安装板上的第四连杆和安装在第四连杆上的第四转动轮。
15.作为本发明所述的一种感应式放线机的一种优选实施方案，其中，所述引导机构包括安装在框架组件顶部左侧的引导板、安装在引导板上的引导轴辊和安装在引导板上的引导杆。
16.作为本发明所述的一种感应式放线机的一种优选实施方案，其中，所述控制装置区分为连接至伺服电机和光电感应器的控制器、连接至时间模块和连接至控制器的报警模块，所述控制器为plc控制器或伺服控制器。
17.作为本发明所述的一种感应式放线机的一种优选实施方案，其中，所述送丝组件、启停机构和辅助机构均至少设置有一组。
18.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明还提供一种感应式放线机的控制方法，具体步骤如下：
19.步骤1：安装线筒；
20.首先将线筒固定安装在传动辊，并与传动辊同轴心设置，接着将线筒上的金属丝依次呈s型穿过第一转动轮、第二转动轮，接着将金属丝依次呈s型依次穿过第三转动轮、第四转动轮，接着将金属丝通过引导轴辊，将送丝组件与编织设备连接；
21.步骤2：启动送丝组件；
22.通过控制装置的控制器启动伺服电机，伺服电机驱动传动辊和线筒转动辅助送丝；
23.步骤3：光电信号采集；
24.在丝线松弛的时候,弹簧会拉动第二连杆，此时第二连杆不遮挡光电感应器，光电感应器采集信息，并将信号发送给控制器，当编织设备抽丝的时候，此时金属丝经过第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮和第四转动轮，此时在丝线抽动下，第二连杆在固定板上向下转动，使得第一连杆和第二连杆距离拉近，直至第二连杆遮挡光电感应器，光电感应器将遮挡信号发送给控制器；
25.步骤4：松紧调整；
26.当控制器接收到光电感应器未被遮挡信号时，控制器控制伺服电机停机刹车，此时伺服电机不会继续送丝，此时随着终端编织设备的不断抽丝会将金属丝再度绷紧，当控制器接收到遮挡信号的时候，控制器对伺服电机供电，伺服电机辅助送丝；
27.步骤5：断丝报警；
28.机器运作时，首先通过控制器预设报警阈值，当出现断丝或者线筒上丝线用完时，当控制器接收到光电感应器不被遮挡信号时，时间模块进行计时并发送给控制器，当时间模块计时超过阈值时，控制器驱动报警模块报警。
29.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：通过框架组件、送丝组件、启停机构、辅助机构、引导机构和控制装置的组合设置，其中所述启停机构通过光电感应器具有控制送丝组件自动启停的作用，有利于实现自动辅助送丝，防止金属丝卡丝、金属丝送丝过多导致的缠绕问题；通过启停机构的第一转动轮、第二转动轮和辅助机构的第三转动轮和第四转动轮的组合设置，可将金属丝弯折呈很多段可减少送丝阻力，避免后面编织破洞、断丝问题，同时尽可能储存金属丝，避免在编织设备的机头在移动时候加速过大将金属丝拉断。
附图说明
30.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
31.图1为本发明的立体结构图一；
32.图2为本发明的金属丝绕接结构示意图；
33.图3为本发明的侧视图；
34.图4为本发明的立体结构图二；
35.图5为本发明的a处结构图；
36.图6为本发明的b处结构图；
37.图7为本发明的弹簧与定位座安装结构示意图；
38.图8为本发明的电路图；
39.图9为本发明的原理框图；
40.图10为本发明的控制装置的结构框图。
41.图中：100、框架组件，100a、移动槽，100b、定位孔，100c、第一定轮，
42.200、送丝组件，210、伺服电机，220、传动辊，230、轴承座，240、线筒，
43.300、启停机构，310、固定板，310a、第二定轮，320、第一连杆，330、第一转动轮，340、定位座，341、调节螺杆，350、弹簧，360、光电感应器，370、第二连杆，380、第二转动轮，
44.400、辅助机构，410、固定架，420、安装板，430、第三连杆，440、第三转动轮，450、第四连杆，460、第四转动轮，
45.500、引导机构，510、引导板，520、引导轴辊，530、引导杆，
46.600、控制装置。
具体实施方式
47.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
48.本发明提供一种感应式放线机及其控制方法，通过启停机构中设置的光电感应器配合控制装置，实现控制送丝组件的自动启停，有利于实现自动辅助送丝，防止金属丝卡丝、金属丝送丝过多导致的缠绕问题。
49.图1-图6展示出的是本发明一种感应式放线机及其控制方法实施方式的结构示意图，请参阅图1-图6，本实施方式的一种感应式放线机及其控制方法，其主体部分包括框架组件100、送丝组件200、启停机构300、辅助机构400、引导机构500和控制装置600。
50.框架组件100用于提供主体支撑，具体的，所述框架组件100与启停机构300接触位
置水平设置有移动槽100a，所述移动槽100a的上方设置有定位孔100b，所述框架组件100下部设置有第一定轮100c，其中所述第一定轮100c与最右侧第四转动轮460垂直设置，使用时，将启停机构300、辅助机构400、引导机构500和控制装置600依次安装在框架组件100上；
51.送丝组件200用于辅助送丝，具体的，所述送丝组件200安装在框架组件100底部，所述送丝组件200包括安装在框架组件100底部的伺服电机210、与伺服电机210驱动端通过联轴器连接的传动辊220、安装在框架组件100底部且与传动辊220同轴心设置的轴承座230和安装在传动辊220远离伺服电机210一端且与之同轴心设置的线筒240，其中伺服电机210为不带刹车的伺服电机或带刹车的伺服电机，当伺服电机210为不带刹车的伺服电机时需另外配置刹车盘，使用时，对伺服电机210通电，伺服电机210通过联轴器带动传动辊220转动进而带动线筒240转动起到放线的作用；
52.启停机构300用于检测送丝时金属丝的松紧度，具体的，所述启停机构300安装在框架组件100上部并与送丝组件200连接，所述启停机构300包括安装在移动槽100a中且可沿移动槽100a水平滑动的固定板310、一端转动连接在固定板310上的第一连杆320、安装在第一连杆320上的第一转动轮330、固定安装在固定板310上部右侧定位座340、与定位座340和第一连杆320连接的弹簧350、设置在定位座340与第一连杆320中间的光电感应器360、一端固定连接在固定板310上的第二连杆370和安装在第二连杆370上的第二转动轮380，所述固定板310通过螺栓贯穿固定板310与定位孔100b螺接固定，所述固定板310上设置有第二定轮310a，其中所述第二定轮310a位于所述线筒240的正上方，所述定位座340上螺接有调节螺杆341，所述调节螺杆341的下端与弹簧350上端转动连接，所述第一转动轮330和第二转动轮380均设置有多个，使用时，首先将金属丝从线筒240上拉出并穿过第二定轮310a，接着依次穿过在第一定轮100c、第一转动轮330和第二转动轮380，当抽丝的时候，第二连杆370以其上端为轴心向下转动，此时弹簧350拉伸蓄力，光电感应器360被第二连杆370遮挡采集遮挡信息发送给控制装置600，提醒装置此时紧绷状态，当金属丝松懈的时候，弹簧350复位将第二连杆370复位，进而带动使得光电感应器360不在被遮挡，其不被遮挡的信号发送给控制装置600，提醒此时松懈状态，伺服电机210需要停机，防止过度送丝导致金属丝缠绕，这其中第一定轮100c和第二定轮310a分别与第四转动轮460和线筒240垂直的设置，可在送丝的时候对金属丝起到一定的限位作用，在需要调节弹簧350的张力的时候，可通过转动调节螺杆341来控制调节螺杆341下端与第二连杆370间距；
53.辅助机构400用于辅助金属丝送丝，具体的，所述辅助机构400安装在框架组件100顶部，所述辅助机构400包括安装在框架组件100顶部的固定架410、转动安装在固定架410上的安装板420、固定安装在安装板420上且水平设的第三连杆430、安装在第三连杆430上的第三转动轮440、固定按在安装板420上的第四连杆450和安装在第四连杆450上的第四转动轮460，所述第三连杆430和第四连杆450呈“v”字形分布，所述第三转动轮440和第四转动轮460设置有多个，使用时，将金属丝依次穿过第三转动轮440和第四转动轮460并与之绕接，该设置将金属丝弯折呈很多段可减少送丝阻力，避免后面编织破洞、断丝问题，同时尽可能储存金属丝，避免在编织机头在移动时候加速过大将金属丝拉断；而且安装板420可绕固定架410转动，当多股金属丝合股时，可以通过调节安装板420的方向来调整金属丝的送丝方向；
54.引导机构500用于引导送丝并降低送丝阻力，具体的，所述引导机构500安装在框
架组件100顶部右侧，所述引导机构500包括安装在框架组件100顶部左侧的引导板510、安装在引导板510上的引导轴辊520和安装在引导板510上的引导杆530，使用时，将金属丝穿过引导板510上的引导轴辊520上；
55.控制装置600用于控制启停机构300运行，具体的，所述控制装置600安装在框架右侧上方，所述控制装置600与启停机构300和送丝组件200连接，所述控制装置600区分为连接至伺服电机210和光电感应器360的控制器、连接至时间模块和连接至控制器的报警模块，所述控制器为plc控制器或伺服控制器，其中，每个伺服电机210对应独立连接一个控制器，所述plc控制器型号为g3as08ab。
56.其中，所述送丝组件200、启停机构300和辅助机构400均至少设置有一组，可实现同时进行多组线筒240送丝作业。
57.本发明还提供一种感应式放线机的控制方法，具体步骤如下：
58.步骤1：安装线筒240；
59.首先将线筒240固定安装在传动辊220，并与传动辊220同轴心设置，接着将线筒240上的金属丝依次呈s型穿过第一转动轮330、第二转动轮380，接着将金属丝依次呈s型依次穿过第三转动轮440、第四转动轮460，接着将金属丝通过引导轴辊520，将送丝组件200与编织设备连接；
60.步骤2：启动送丝组件；
61.通过控制装置600的控制器启动伺服电机210，伺服电机210驱动传动辊220和线筒240转动辅助送丝；
62.步骤3：光电信号采集；
63.在丝线松弛的时候,弹簧350会拉动第二连杆370，此时第二连杆370不遮挡光电感应器360，光电感应器360采集信息，并将信号发送给控制器，当编织设备抽丝的时候，此时金属丝经过第一转动轮330、第二转动轮380、第三转动轮440和第四转动轮460，此时在丝线抽动下，第二连杆370在固定板310上向下转动，使得第一连杆320和第二连杆370距离拉近，直至第二连杆370遮挡光电感应器360，光电感应器360将遮挡信号发送给控制器；
64.步骤4：松紧调整；
65.当控制器接收到光电感应器360未被遮挡信号时，控制器控制伺服电机210停机刹车，此时伺服电机210不会继续送丝，此时随着终端编织设备的不断抽丝会将金属丝再度绷紧，当控制器接收到遮挡信号的时候，控制器对伺服电机210供电，伺服电机210辅助送丝；
66.步骤5：断丝报警；
67.机器运作时，首先通过控制器预设报警阈值，当出现断丝或者线筒240上丝线用完时，当控制器接收到光电感应器360不被遮挡信号时，时间模块进行计时并发送给控制器，当时间模块计时超过阈值时，控制器驱动报警模块报警。
68.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
69.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。