基于建筑物外立面自动清洗机器人的制作方法

1.本发明涉及外墙清洗工具技术领域，具体是指基于建筑物外立面自动清洗机器人。


背景技术：

2.建筑物外墙和玻璃上面经过多年的风吹日晒落满了尘埃，影响建筑外观形象，降低建筑物中人们的视野，需要定期对建筑物外立面进行清洗，通常情况下是工人通过吊绳从建筑物顶层缓缓滑下，依靠人力对建筑物外立面进行清洗，该种作业方式危险性高，人力投入大，清洗效率低。


技术实现要素：

3.本发明解决上述问题，提供能够代替人力的对建筑物外立面清洗的自动清洗机器人
4.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：基于建筑物外立面自动清洗机器人，包括吊机、清洁机器，所述吊机包括底盘，所述底盘上面设有机仓，所述机仓内设有多筒卷扬机，所述多筒卷扬机的多个卷筒上设有位于其两侧的吊绳和位于吊绳之间的水管、导线，所述机仓上面设有水箱，所述水管一端和水箱相互连通，所述底盘上且靠近机仓处对称铰接有两根承重臂，所述承重臂远离机仓一端相对的侧面上均设有定滑轮，所述底盘上面与承重臂之间设有液压杆，所述两根承重臂之间设有横杆，所述横杆上面设有两个限位槽，所述吊绳、水管、导线自由端穿出机仓、定滑轮与清洁机器连接所述清洁机器包括开口朝向底盘的机壳，所述机壳内转动设有两个转轴，所述机壳内且位于两个转轴之间从上往下依次设有喷水机构、毛刷辊、擦拭机构，所述转轴上均设有吸附机构，所述吸附机构包括四个气腔，所述气腔沿周向设置在转轴内，所述转轴外侧面设有若干个和相邻气腔连通的气孔，所述转轴外侧面上设有若干个与气孔连通的吸盘，所述转轴延伸出机壳的一端设有真空抽气泵，所述气腔均连通设有进气管，所述进气管内均设有电磁阀，所述进气管自由端之间通过管道连接件连通有总气管，所述总气管与真空抽气泵输入端连通，所述喷水机构包括固定在机壳上的支架，所述支架上设有分水器，所述分水器进水口与水管连通，所述支架下面设有若干个雾化喷头，所述雾化喷头和分水器通过软管连接，所述毛刷辊和机壳转动连接，所述毛刷辊一端伸出机壳连接有电机，所述擦拭机构包括和机壳固定连接的连接板，所述连接板自由端设有加热板，所述加热板包括按顺序连接的均热层、绝缘层、加热层、加热板壳，所述加热板远离连接板的侧面设有无尘布。
5.所述底盘内设有配重块，配重块能够增加吊机的稳定性。
6.所述水箱侧面设有水位观察窗和液位计，所述水箱上面设有进水口，水位观察窗和液位计能够看到水箱中的水量并及时补充。
7.所述转轴、毛刷辊、擦拭机构一端均延伸出机壳且位于同一平面，毛刷辊、擦拭机构能够同时对外立面进行作业。
8.所述限位槽表面设有聚脲耐磨防水层，防止水管、导线在长期使用后因摩擦造成损坏。
9.所述加热层位于绝缘层内，所述加热板壳位于绝缘层和连接板之间，所述均热层包括铜板，所述加热层即铜板内设有若干根加热导管，所述绝缘层为导热绝缘胶膜。
10.所述分水器和水管之间设有水泵，水泵能够将水箱中的水输送至分水器中，防止水路扬程过大导致雾化喷头不出水。
11.所述导线分别与电机、喷水机构、加热板电性连接。
12.所述转轴上设有蓄电池，所述蓄电池通过铜导线和电磁阀、真空吸气泵电性连接。
13.本发明的优点在于：吊机内的多筒卷扬机能够实现清洁机器在建筑物外立面上下移动，承重臂和底座角度可调节来面对不同高度的顶层围墙，吸附机构中的真空抽气泵能够抽离气腔内气体，让吸盘吸附在墙面上，从而让清洁机器贴紧建筑物外立面，提高清洗效果，加热板能够加热无尘布的同时蒸发无尘布上水分，防止在清洗完成的墙面上留下明显的水渍。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图。
15.图2是本发明的清洁机器仰视图。
16.图3是本发明的转轴结构示意图。
17.图4是本发明的加热板结构示意图。
18.如图所示：1、吊机，2、清洁机器，3、底盘，4、机仓，5、多筒卷扬机，6、吊绳，7、水管，8、导线，9、水箱，10、承重臂，11、定滑轮，12、液压杆，13、横杆，14、限位槽，15、机壳，16、转轴，17、喷水机构，18、毛刷辊，19、擦拭机构，20、吸附机构，21、气腔，22、气孔，23、吸盘，24、真空抽气泵，25、进气管，26、电磁阀，27、总气管，28、支架，29、分水器，30、雾化喷头，31、电机，32、连接板，33、加热板，34、水泵，35、蓄电池，301、配重块，901、观察窗，902、液位计，903、进水口，331、均热层，332、绝缘层，333、加热层，334、加热板壳，335、无尘布。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
20.结合附图1、图2、图3、图4,基于建筑物外立面自动清洗机器人，包括吊机1、清洁机器2，所述吊机1包括底盘3，所述底盘3上面设有机仓4，所述机仓4内设有多筒卷扬机5，所述多筒卷扬机5的多个卷筒上设有位于其两侧的吊绳6和位于吊绳6之间的水管7、导线8，所述机仓4上面设有水箱9，所述水管7一端和水箱9相互连通，所述底盘3上且靠近机仓4处对称铰接有两根承重臂10，所述承重臂10远离机仓4一端相对的侧面上均设有定滑轮11，所述底盘3上面与承重臂10之间设有液压杆12，所述两根承重臂10之间设有横杆13，所述横杆13上面设有两个限位槽14，所述吊绳6、水管7、导线8自由端穿出机仓4、定滑轮11与清洁机器2连接，所述清洁机器2包括开口朝向底盘3的机壳15，所述机壳15内转动设有两个转轴16，所述机壳15内且位于两个转轴16之间从上往下依次设有喷水机构17、毛刷辊18、擦拭机构19，所述转轴16上均设有吸附机构20，所述吸附机构20包括四个气腔21，所述气腔21沿周向设置在转轴16内，所述转轴16外侧面设有若干个和相邻气腔21连通的气孔22，所述转轴16外侧
面上设有若干个与气孔22连通的吸盘23，所述转轴16延伸出机壳15的一端设有真空抽气泵24，所述气腔21均连通设有进气管25，所述进气管25内均设有电磁阀26，所述进气管25自由端之间通过管道连接件连通有总气管27，所述总气管27与真空抽气泵24输入端连通，所述喷水机构17包括固定在机壳15上的支架28，所述支架28上设有分水器29，所述分水器29进水口与水管7连通，所述支架28下面设有若干个雾化喷头30，所述雾化喷头30和分水器29通过软管连接，所述毛刷辊18和机壳15转动连接，所述毛刷辊18一端伸出机壳15连接有电机31，所述擦拭机构19包括和机壳15固定连接的连接板32，所述连接板32自由端设有加热板33，所述加热板33包括按顺序连接的均热层331、绝缘层332、加热层333、加热板壳334，所述加热板33远离连接板32的侧面设有无尘布335。
21.所述底盘3内设有配重块301，配重块301能够增加吊机1的稳定性。
22.所述水箱9侧面设有水位观察窗901和液位计902，所述水箱9上面设有进水口903，水位观察窗901和液位计902能够看到水箱中的水量并及时补充。
23.所述转轴16、毛刷辊18、擦拭机构19一端均延伸出机壳15且位于同一平面，毛刷辊18、擦拭机构19能够同时对外立面进行作业。
24.所述限位槽14表面设有聚脲耐磨防水层，防止水管7、导线8在长期使用后因摩擦造成损坏。
25.所述加热层333位于绝缘层332内，所述加热板壳334位于绝缘层332和连接板32之间，所述均热层331包括铜板，所述加热层333内设有若干根加热导管，所述绝缘层332为导热绝缘胶膜。
26.所述分水器28和水管7之间设有水泵34，水泵34能够将水箱中的水输送至分水器中，防止水路扬程过大导致雾化喷头不出水。
27.所述导线8分别与电机31、喷水机构17、加热板33电性连接。
28.所述转轴16上设有蓄电池35，所述蓄电池35通过铜导线和电磁阀26、真空吸气泵24电性连接。
29.本发明在具体实施时，本发明在具体实施时，将吊机固定在建筑物顶楼围墙内，将吊绳、水管、导线固定清洁机器上将清洁机器置于外立面上，启动液压杆调整承重臂和底座夹角至承重臂伸出外立面且清洁机器贴在墙壁的外立面上，从进水口处给水箱加水，启动卷扬机使得清洁机器缓慢下降，真空抽气泵启动抽离总气管内气体，转轴由于自身重力以及真空抽气泵的吸力使清洁机器与墙壁紧紧贴合且能够在墙壁上滚动，转轴内设有至少四个气腔，首先启动靠近墙壁的气腔对应的电磁阀，吸盘吸气，便可以紧紧吸附在墙壁上，使的清洁机器能够稳固的对墙壁进行清洁，当清洁机器需要向下移动时，就先启动相邻下方气腔对应的电磁阀，带动下方的吸盘吸气，然后关闭掉相邻上方的气腔对应的电磁阀，上方的吸盘停止吸气，而下方的吸盘开始吸气，以及清洁机器的重量相互配合，便可以带动转轴向下滚动；靠近外立面的电磁阀打开气腔使得进气管和总气管贯通，气腔、气孔内气体被抽离，吸盘吸附在外立面上，水泵将水箱内的水经过水管、分水器输送至每个雾化喷头，毛刷辊在电机带动下开始转动，加热板内加热导管通电，热量传到至均热板对无尘布加热，擦拭的同时蒸发无尘布上的水分，通过观察窗和液位计观察水箱中的水量，及时加水，移动吊车位置对外立面进行清洁。
30.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也
只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。