基于建筑物外立面自动清洗机器人的制作方法

技术特征：
1.基于建筑物外立面自动清洗机器人，其特征在于：包括吊机(1)、清洁机器(2)，所述吊机(1)包括底盘(3)，所述底盘(3)上面设有机仓(4)，所述机仓(4)内设有多筒卷扬机(5)，所述多筒卷扬机(5)的多个卷筒上设有位于其两侧的吊绳(6)和位于吊绳(6)之间的水管(7)、导线(8)，所述机仓(4)上面设有水箱(9)，所述水管(7)一端和水箱(9)相互连通，所述底盘(3)上且靠近机仓(4)处对称铰接有两根承重臂(10)，所述承重臂(10)远离机仓(4)一端相对的侧面上均设有定滑轮(11)，所述底盘(3)上面与承重臂(10)之间设有液压杆(12)，所述两根承重臂(10)之间设有横杆(13)，所述横杆(13)上面设有两个限位槽(14)，所述吊绳(6)、水管(7)、导线(8)自由端穿出机仓(4)、定滑轮(11)与清洁机器(2)连接，所述清洁机器(2)包括开口朝向底盘(3)的机壳(15)，所述机壳(15)内转动设有两个转轴(16)，所述机壳(15)内且位于两个转轴(16)之间从上往下依次设有喷水机构(17)、毛刷辊(18)、擦拭机构(19)，所述转轴(16)上均设有吸附机构(20)，所述吸附机构(20)包括四个气腔(21)，所述气腔(21)沿周向设置在转轴(16)内，所述转轴(16)外侧面设有若干个和相邻气腔(21)连通的气孔(22)，所述转轴(16)外侧面上设有若干个与气孔(22)连通的吸盘(23)，所述转轴(16)延伸出机壳(15)的一端设有真空抽气泵(24)，所述气腔(21)均连通设有进气管(25)，所述进气管(25)内均设有电磁阀(26)，所述进气管(25)自由端之间通过管道连接件连通有总气管(27)，所述总气管(27)与真空抽气泵(24)输入端连通，所述喷水机构(17)包括固定在机壳(15)上的支架(28)，所述支架(28)上设有分水器(29)，所述分水器(29)进水口与水管(7)连通，所述支架(28)下面设有若干个雾化喷头(30)，所述雾化喷头(30)和分水器(29)通过软管连接，所述毛刷辊(18)和机壳(15)转动连接，所述毛刷辊(18)一端伸出机壳(15)连接有电机(31)，所述擦拭机构(19)包括和机壳(15)固定连接的连接板(32)，所述连接板(32)自由端设有加热板(33)，所述加热板(33)包括按顺序连接的均热层(331)、绝缘层(332)、加热层(333)、加热板壳(334)，所述加热板(33)远离连接板(32)的侧面设有无尘布(335)。2.根据权利要求1所述的基于建筑物外立面自动清洗机器人，其特征在于：所述底盘(3)内设有配重块(301)。3.根据权利要求1所述的基于建筑物外立面自动清洗机器人，其特征在于：所述水箱(9)侧面设有水位观察窗(901)和液位计(902)，所述水箱(9)上面设有进水口(903)。4.根据权利要求1所述的基于建筑物外立面自动清洗机器人，其特征在于：所述转轴(16)、毛刷辊(18)、擦拭机构(19)一端均延伸出机壳(15)且位于同一平面。5.根据权利要求1所述的基于建筑物外立面自动清洗机器人，其特征在于：所述限位槽(14)表面设有聚脲耐磨防水层。6.根据权利要求1所述的基于建筑物外立面自动清洗机器人，其特征在于：所述加热层(333)位于绝缘层(332)内，所述加热板壳(334)位于绝缘层(332)和连接板(32)之间，所述均热层(331)包括铜板，所述加热层(333)内设有若干根加热导管，所述绝缘层(332)为导热绝缘胶膜。7.根据权利要求1所述的基于建筑物外立面自动清洗机器人，其特征在于：所述分水器(28)和水管(7)之间设有水泵(34)。8.根据权利要求1所述的基于建筑物外立面自动清洗机器人，其特征在于：所述导线(8)分别与电机(31)、喷水机构(17)、加热板(33)电性连接。
9.根据权利要求1所述的基于建筑物外立面自动清洗机器人，其特征在于：所述转轴(16)上设有蓄电池(35)，所述蓄电池(35)通过铜导线和电磁阀(26)、真空吸气泵(24)电性连接。

技术总结
本发明公开了基于建筑物外立面自动清洗机器人，包括吊机、清洁机器，吊机包括底盘，底盘上面、机仓、多筒卷扬机、水箱，多筒卷扬机包括吊绳、水管、导线，底盘上铰接有承重臂，承重臂下设有液压杆，承重臂之间设有横杆，清洁机器包括机壳，机壳内设有两个转轴、喷水机构、毛刷辊、擦拭机构，转轴上均设有吸附机构，吸附机构包括气腔、气孔、吸盘、真空抽气泵、电磁阀，喷水机构包括支架，支架、分水器、雾化喷头，毛刷辊和机壳转动连接，毛刷辊一端伸出机壳连接有电机，擦拭机构包括连接板、加热板，加热板包括均热层、绝缘层、加热层、加热板壳，加热板远离连接板的侧面设有无尘布。本发明的优点：使用机械取代人力，清洗效率高。清洗效率高。清洗效率高。


技术研发人员：王京城
受保护的技术使用者：北京振刚建筑工程有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/7/29