一种蕲艾仓储自动分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及蕲艾生产技术领域，尤其是涉及一种蕲艾仓储自动分拣系统。


背景技术：

2.蕲艾全草入药，有温经、去湿、散寒、止血、消炎、平喘、止咳、安胎、抗过敏等作用。历代医籍记载为“止血要药”，又是妇科常用药之一，治虚寒性的妇科疾患尤佳，又治老年慢性支气管炎与哮喘，煮水洗浴时可防治产褥期母婴感染疾病，或制药枕头、药背心，防治老年慢性支气管炎或哮喘及虚寒胃痛等；艾叶晒干捣碎得“艾绒”，制艾条供艾灸用，又可作“印泥”的原料。此外全草作杀虫的农药或薰烟作房间消毒、杀虫药。嫩芽及幼苗作菜蔬。
3.公开号为cn213996781u提供了一种基于光谱技术的艾草质量分级检测设备，一般艾草的分拣工作由如案例中所述的分拣器进行分拣，在进行分拣时需将艾草中的杂质及草梗去除，但是杂质及草梗夹杂在大量艾草内，检测装置难以检测成堆艾草中的草梗，在分拣时杂质及草梗也不易分离出，分拣难度大、效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种蕲艾仓储自动分拣系统，解决现有技术中艾草分拣系统不便检测出草梗、分拣难度大、效率低的技术问题。
5.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种蕲艾仓储自动分拣系统，包括：
6.导料结构，导料结构包括进料斗及拨料组，拨料组设于进料斗内并位于进料斗的出料端，拨料组能够转动以拨动进料斗内的物料；
7.筛分结构，筛分结构包括过滤网及振动件，过滤网呈倾斜布置且其上侧面形成一过滤面，过滤面的较高一侧与进料斗的出料端对应并形成一进料区间、其较低一端形成一出料区间，振动件的驱动端与过滤网相连并用于驱动过滤网产生震动；
8.分拣结构，分拣结构包括传送组件、分割组件及分拣组件，传送组件的上表面形成一用于输送物料的传送面，传送面的进料端与出料区间对应，分割组件及分拣组件均设于传送面上方，分割组件具有一能够将传送面上堆积的物料分割的分割面，分割面与传送面之间形成一进料间隙，分拣组件包括检测器及分拣器，分割组件、检测器及分拣器分别由靠近传送面的进料端至远离其进料端的方向依次布置，检测器的检测端横向覆盖于传送面并用于检测物料中的草梗，分拣器通过控制器与检测器连接并能够将检测器检测出的草梗分拣出。
9.作为本实用新型的进一步改进，拨料组包括转轴及多组沿转轴外周面均匀布置的拨料杆，每个拨料杆均与转轴相连，转轴与进料斗外侧设置的第一电机的驱动轴连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，振动件优先采用振动电机。
11.作为本实用新型的进一步改进，筛分结构还包括有一挡料框，挡料框套设于过滤网并与过滤网相连，挡料框的上侧面突出于过滤面，挡料框与过滤网的出料端对应的一侧
面开设有出料口。
12.作为本实用新型的进一步改进，过滤网的下方设有收纳箱。
13.作为本实用新型的进一步改进，传送组件包括两个带轮及皮带，两个带轮并列设置，皮带套设于两个带轮之间，皮带上表面为传送面。
14.作为本实用新型的进一步改进，分割组件包括分割刀，分割刀设于传送组件上方，且分割刀的刀口向背离传送组件的传送方向倾斜。
15.作为本实用新型的进一步改进，分割组件还包括有一拨料耙，拨料耙设于分割刀靠近刀口的一侧，拨料耙能够转动以将分割刀刀口处的物料拨散。
16.作为本实用新型的进一步改进，检测器为颜色传感器，分拣器由用于分拣物料的电动夹爪以及用于驱动电动夹爪升降或横向移动的气缸组成。
17.作为本实用新型的进一步改进，传送组件的出料端设有一与其出料端相对应的出料斗，出料斗的横截面积由其靠近传送组件的出料端至其远离传送组件的出料端的方向依次递减。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过设置的导料结构及筛分结构，使拨料组能够旋转并将进料斗内的艾草向上拨动，并将成堆的艾草抖散，使艾草能够均匀落至过滤网上，便于后续对杂质及草梗的分拣，配合设置的振动件驱动过滤网产生震动，使过滤网能够将艾草中的杂质全面过滤，实现对艾草中杂质的清除；
19.通过设置的分拣结构，使堆积较厚的艾草可通过分割组件的分割面进行分割，使得经过检测的艾草保持较为薄且厚度均匀的状态，降低了后续的分拣难度，最后配合检测器检测出物料中的草梗，通过分拣器将检测器检测出的草梗分拣出，实现将艾草中草梗的分拣，分拣效率高。
附图说明
20.图1是本实用新型蕲艾仓储自动分拣系统一实施方式的整体正视剖面结构示意图；
21.图2是本实用新型蕲艾仓储自动分拣系统一实施方式的导料结构正视剖面结构示意图；
22.图3是本实用新型蕲艾仓储自动分拣系统一实施方式的筛分结构立体结构示意图；
23.图4是图1中a处放大结构示意图。
24.图中：1、导料结构；11、进料斗；12、拨料组；121、转轴；122、拨料杆；2、筛分结构；21、过滤网；211、收纳箱；22、振动件；23、挡料框；3、分拣结构；31、传送组件；311、带轮；312、皮带；32、分割组件；321、分割刀；322、拨料耙；33、分拣组件；331、检测器；332、分拣器；34、出料斗。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.如图1所示，本实用新型提供了一种蕲艾仓储自动分拣系统，包括：导料结构1、筛分结构2及分拣结构3。
27.导料结构1包括进料斗11及拨料组12，拨料组12设于进料斗11内并位于进料斗11的出料端，拨料组12能够转动以拨动进料斗11内的物料。
28.筛分结构2包括过滤网21及振动件22，过滤网21呈倾斜布置且其上侧面形成一过滤面，过滤面的较高一侧与进料斗11的出料端对应并形成一进料区间、其较低一端形成一出料区间，振动件22的驱动端与过滤网21相连并用于驱动过滤网21产生震动。
29.分拣结构3包括传送组件31、分割组件32及分拣组件33，传送组件31的上表面形成一用于输送物料的传送面，传送面的进料端与出料区间对应，分割组件32及分拣组件33均设于传送面上方，分割组件32具有一能够将传送面上堆积的物料分割的分割面，分割面与传送面之间形成一进料间隙，分拣组件33包括检测器331及分拣器332，分割组件32、检测器331及分拣器332分别由靠近传送面的进料端至远离其进料端的方向依次布置，检测器331的检测端横向覆盖于传送面并用于检测物料中的草梗，分拣器332通过控制器与检测器331连接并能够将检测器331检测出的草梗分拣出。
30.本装置中，艾草可通过进料斗11的进料口进料，艾草进入到进料斗11内，拨料组12件能够旋转并将进料斗11内的艾草向上拨动，并将成堆的艾草抖散，分散的艾草在重力的作用下均匀并缓慢的落于过滤网21上，振动件22能够驱动过滤网21产生震动，使艾草能够通过过滤面过滤其内部的杂质，并通过过滤面的出料区间进入到传送面上进行传输，由于分割组件32具有一能够将传送面上堆积的物料分割的分割面，且分割面与传送面之间形成一进料间隙，使堆积较厚的艾草可通过分割组件32的分割面进行分割，最后通过依次进料间隙经过检测器331及分拣器332，通过检测器331检测出物料中的草梗，通过分拣器332将检测器331检测出的草梗分拣出，从而实现分拣工作。
31.如图1所示，振动件22优先采用振动电机，通过将振动件22优先采用振动电机的设置，使将过滤网21连接于振动电机的振动轴，可利用振动电机直接驱动过滤网21产生震动；
32.过滤网21的下方设有收纳箱211，通过将过滤网21的下方设有收纳箱211的设置，使过滤网21过滤出的杂质可通过过滤网21落至收纳箱211内，便于对杂质进行收集及清理，且本实施例中，收纳箱211的两侧均设置有挡板，两个挡板其中一侧壁均分别与收纳箱211及挡料框23相连，使挡板能够阻隔收纳箱211两侧的杂质，避免杂质飘出收纳箱211外；
33.传送组件31包括两个带轮311及皮带312，两个带轮311并列设置，皮带312套设于两个带轮311之间，皮带312上表面为传送面，通过设置的两个带轮311及皮带312，使得带轮311转动时能够通过皮带312实现对物料的输送，且本实施例中，与带轮311对应的位置处设置有电机，带轮311的中心轴与该电机的驱动轴相连，使电机能够驱动带轮311转动；
34.检测器331为颜色传感器，分拣器332由用于分拣物料的电动夹爪以及用于驱动电动夹爪升降或横向移动的气缸组成，通过该设置，使颜色传感器能够在传输时的艾草中检测其中的草梗，并通过控制器同步控制分拣器332进行分拣，且本实施例中，分拣器332中设置的气缸为两组，即一横向驱动气缸及一升降驱动气缸，横向驱动气缸能够将电动夹爪移动到与草梗对应的位置，升降驱动气缸能够驱动电动夹爪升降，以使夹爪能够准确夹持草梗，实现对艾草的分拣；
35.传送组件31的出料端设有一与其出料端相对应的出料斗34，出料斗34的横截面积
由其靠近传送组件31的出料端至其远离传送组件31的出料端的方向依次递减，通过将传送组件31的出料端设有一与其出料端相对应的出料斗34的设置，便于分拣后的艾草通过出料斗34出料，且出料斗34的横截面积由其靠近传送组件31的出料端至其远离传送组件31的出料端的方向依次递减，使得可将用于收纳艾草的容器放于出料斗34的出料端，其能够将艾草集中排出至容器内。
36.如图2所示，拨料组12包括转轴121及多组沿转轴121外周面均匀布置的拨料杆122，每个拨料杆122均与转轴121相连，转轴121与进料斗11外侧设置的第一电机的驱动轴连接，通过设置的转轴121、拨料杆122及第一电机，使通过第一电机能够驱动转轴121旋转，进而使多组拨料杆122沿转轴121转动，其在进料斗11内转动时实现对艾草的拨动。
37.如图3所示，筛分结构2还包括有一挡料框23，挡料框23套设于过滤网21并与过滤网21相连，挡料框23的上侧面突出于过滤面，挡料框23与过滤网21的出料端对应的一侧面开设有出料口，通过设置的挡料框23，使挡料框23能够对过滤网21的两侧以及较高一端处的艾草进行隔挡，避免艾草在过滤网21的两侧被震落。
38.如图4所示，分割组件32包括分割刀321，分割刀321设于传送组件31上方，且分割刀321的刀口向背离传送组件31的传送方向倾斜，通过设置的分割刀321，使分割刀321设于传送组件31上方，传送组件31在输送艾草时，分割刀321能够将堆积较厚的艾草分割，便于后续检测器331检测艾草中的草梗；
39.分割组件32还包括有一拨料耙322，拨料耙322设于分割刀321靠近刀口的一侧，拨料耙322能够转动以将分割刀321刀口处的物料拨散，通过将设置的拨料耙322，使拨料耙322在转动时能够将艾草向分割刀321的刀口处推送，便于分割刀321切割艾草，其另一方面还可以将分割刀321刀口处的物料拨散，以避免物料在分割刀321的刀口处堆积；
40.且本实施例中，分割组件32的两侧均设有侧板，分割刀321及拨料耙322均安装于侧板，且侧板上还安装有一驱动轴与拨料耙322的中心轴相连的电机，使该电机能够驱动拨动耙旋转进行拨料。
41.工作原理：工作人员首先将该装置的电源开启，并将艾草倒入到进料斗11内，第一电机驱动转轴121及拨料杆122转动，将艾草向上拨动，使拨散的艾草在重力作用下均匀落入在过滤网21上，振动件22驱动过滤网21产生震动，使过滤网21上的艾草产生震动，从而过滤艾草中的杂质，同时驱动艾草沿过滤网21向下倾斜的过滤面出料，直至其落入在皮带312上，经过电机驱动带轮311转动，从而使皮带312对艾草进行输送，艾草首先经过分割刀321分割，使传送的艾草保持较为薄且厚度均匀的状态，后续再经过检测器331对检测出物料中的草梗，通过分拣器332将检测器331检测出的草梗分拣出，从而实现分拣工作。
42.本实用新型通过设置的导料结构1及筛分结构2，使拨料组12能够旋转并将进料斗11内的艾草向上拨动，并将成堆的艾草抖散，使艾草能够均匀落至过滤网21上，便于后续对杂质及草梗的分拣，配合设置的振动件22驱动过滤网21产生震动，使过滤网21能够将艾草中的杂质全面过滤，实现对艾草中杂质的清除；
43.本实用新型通过设置的分拣结构3，使堆积较厚的艾草可通过分割组件32的分割面进行分割，使得经过检测的艾草保持较为薄且厚度均匀的状态，降低了后续的分拣难度，最后配合检测器331检测出物料中的草梗，通过分拣器332将检测器331检测出的草梗分拣出，实现将艾草中草梗的分拣，分拣效率高。
44.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。