一种AGV自动伸缩式充电电路及充电装置的制作方法

技术特征：
1.一种agv自动伸缩式充电电路，其特征在于：包括设置于agv车体内部的中央控制模块、充电保护继电器和接触器模块，所述中央控制模块与plc控制模块、锂电池模块、充电桩控制模块进行通信，所述锂电池模块通过接触器模块连接充电刷板；中央控制模块，实时获取锂电池模块电量并设定充电数据，并在电量不足时控制agv车体运行至充电桩(2)附近充电位置；plc控制模块，在中央控制模块的控制下驱动充电保护继电器动作；充电保护继电器，在plc控制模块的驱动下，对锂电池模块与接触器模块之间的供电回路进行通断控制；接触器模块，在充电保护继电器的驱动下，对锂电池模块与充电刷板之间的连接回路进行通断控制。2.根据权利要求1所述的agv自动伸缩式充电电路，其特征在于：所述接触器模块包括第一充电接触器、第二充电接触器，所述锂电池模块的两极分别通过第一充电接触器的开关、第二充电接触器的开关对应连接至充电刷板。3.根据权利要求2所述的agv自动伸缩式充电电路，其特征在于：所述锂电池模块的正极连接充电保护继电器的公共端，所述充电保护继电器的常开端连接第一充电接触器的线圈km2、第二充电接触器的线圈km3的一端，线圈km2、线圈km3的另一端连接锂电池模块的负极。4.根据权利要求3所述的agv自动伸缩式充电电路，其特征在于：所述充电保护继电器的线圈km1的两端均连接plc控制模块。5.一种基于权利要求1所述的agv自动伸缩式充电电路的充电装置，其特征在于：包括agv车体和充电桩(2)，所述充电桩(2)通过充电连接线缆(3)连接侧充机构(1)，所述侧充机构(1)通过推杆结构(101)连接与充电刷板配合的充电刷块结构(105)，所述侧充机构(1)底部通过调节螺杆结构(103)连接固定底座(104)。6.根据权利要求5所述的agv自动伸缩式充电装置，其特征在于：所述充电桩(2)内部设有充电桩控制模块，所述侧充机构(1)上设有到位检测光电开关(102)，所述到位检测光电开关(102)、推杆结构(101)均与充电桩控制模块电性连接，所述充电桩控制模块与agv车体内部的中央控制模块进行通信。7.根据权利要求6所述的agv自动伸缩式充电装置，其特征在于：所述充电桩(2)上设有触摸屏(201)、急停开关(202)、wifi天线(203)和指示灯(204)，所述wifi天线(203)、指示灯(204)均与充电桩控制模块电性连接。

技术总结
本实用新型涉及AGV充电，具体涉及一种AGV自动伸缩式充电电路及充电装置，通过设置充电保护继电器和接触器模块，能够使得侧充机构上的充电刷块结构在非充电时始终处于不带电状态，有效消除了现有侧充机构所存在的短路和触点安全隐患；能够使得AGV车体上的充电刷板与侧充机构上的充电刷块结构可靠对接，避免充电过程中产生火花；构建一种可提升AGV充电效率，减小对AGV充电时停止精度要求，且结构更简单，成本更低的AGV自动伸缩式充电电路及充电装置；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的外露充电头始终带电而使得充电站容易发生短路和触电事故的缺陷。电站容易发生短路和触电事故的缺陷。电站容易发生短路和触电事故的缺陷。


技术研发人员：姜跃君 王焘
受保护的技术使用者：安徽安歌机器人有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/7/29