一种火焰切割机器人的切割机构的制作方法

技术特征：
1.一种火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，包括：用于输送方坯(31)的输送装置(1)、加工装置(2)、机械臂(3)以及控制装置，所述加工装置(2)包括：转角架(4)、用于切割所述方坯(31)的待加工部位的割枪(5)、用于调整所述割枪(5)的位置的调整机构(6)以及用于识别所述待加工部位的检测器(9)，所述转角架(4)的顶部与所述机械臂(3)连接，所述调整机构(6)可移动的设于所述转角架(4)的底部；所述割枪(5)与所述调整机构(6)连接，所述转角架(4)的上部水平设有连接杆(7)，所述连接杆(7)的端部设有用于驱动所述检测器(9)升降的驱动件(8)，所述驱动件(8)的升降端和所述检测器(9)连接，所述输送装置(1)、所述机械臂(3)、所述割枪(5)、所述检测器(9)以及所述驱动件(8)均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述输送装置(1)包括辊架(10)、多个平行设于所述辊架(10)上的输送辊(11)以及用于驱动所述输送辊(11)转动的动力装置，所述动力装置与所述控制装置连接。3.根据权利要求1所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述转角架(4)的底部设有安装平台(12)，所述安装平台(12)的两端均设有所述调整机构(6)，每个所述调整机构(6)均设有所述割枪(5)。4.根据权利要求3所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述安装平台(12)的远离所述转角架(4)的一侧设有用于保护所述割枪(5)的护罩(13)。5.根据权利要求1至4任一项所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述驱动件(8)为第一气缸，所述第一气缸的固定端设于所述连接杆(7)上，所述第一气缸的主动端设有第一安装板(14)，所述检测器(9)设于所述第一安装板(14)的远离所述第一气缸的一端。6.根据权利要求5所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述第一安装板(14)的一侧设有第二安装板(15)，第二气缸(16)设于所述第二安装板(15)的远离所述第一安装板(14)的一侧，所述第二气缸(16)的主动端设有上防护板(17)，所述第二气缸(16)和所述控制装置连接。7.根据权利要求6所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述检测器(9)的外侧设有下防护板(18)，所述第二气缸(16)的底部设有滑槽(19)，所述下防护板(18)通过滑块(20)与所述滑槽(19)滑动连接。8.根据权利要求1至4任一项所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述调整机构(6)包括用于带动所述割枪(5)沿z轴方向移动的z调整部(21)、用于带动所述z调整部(21)沿y轴方向移动的y调整部(22)以及用于带动所述y调整部(22)沿x轴方向移动的x调整部(23)；所述割枪(5)和所述z调整部(21)连接，所述z调整部(21)可相对所述y调整部(22)升降运动，所述y调整部(22)可相对所述x调整部(23)前后运动，所述x调整部(23)可相对所述转角架(4)左右运动。9.根据权利要求1至4任一项所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述机械臂(3)为多轴机械臂。10.根据权利要求1至4任一项所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述检测器(9)为线激光传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种火焰切割机器人的切割机构，适用于方坯加工技术领域，其包括：用于输送方坯的输送装置、加工装置、机械臂以及控制装置，加工装置包括：转角架、用于切割方坯的待加工部位的割枪、用于调整割枪的位置的调整机构以及用于识别待加工部位的检测器，转角架的顶部与机械臂连接，调整机构可移动的设于转角架的底部；割枪与调整机构连接，转角架的上部水平设有连接杆，连接杆的端部设有用于驱动检测器升降的驱动件，驱动件的升降端和检测器连接，输送装置、机械臂、割枪、检测器以及驱动件均与控制装置连接。通过使用本装置，可对不同规格的方坯进行自动化的切割操作，有效提高方坯加工的操作效率和切割准确性。高方坯加工的操作效率和切割准确性。高方坯加工的操作效率和切割准确性。


技术研发人员：陈得君 张德召 钱广厅 周劲松 杨琼垚 曾桥德 郑声全
受保护的技术使用者：成都星云智联科技有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/7/29