一种滚轮式工业机器人第七轴的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是一种滚轮式工业机器人第七轴。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。而在码垛、喷涂和焊接领域，急需一种负载重、移动速度快的工业机器人，用以解决现有此领域中工业机器人设备承载量有限，移动速度不够快的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种滚轮式工业机器人第七轴。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种滚轮式工业机器人第七轴，包括导轨，所述导轨的顶部活动连接有滑台，所述导轨的一端处设置有工作台；
5.所述滑台的顶部安装有配电箱，所述滑台的顶部安装有工业机器人；
6.所述滑台的底部固定连接有滚轮箱体，所述滚轮箱体的内侧活动连接有滚轮，所述滑台通过滚轮与导轨活动连接，所述滑台的顶部固定连接有注油泵，所述滑台的顶部设置有机器人安装座，所述滑台的顶部安装有减速机和伺服电机，减速机为精密斜齿行星减速机，采用1弧分精度要求，使得设备重复定位精度得到保证(
±
0.05mm)，所述滚轮箱体上还集成有刮尘装置，所述刮尘装置与导轨活动连接；
7.所述导轨的内侧设置有驱动轨，所述减速机的输出端与驱动轨活动连接。
8.可选的，所述导轨的数量为两个，所述工作台上集成有若干个辊柱。
9.可选的，所述配电箱位于伺服电机的一侧，所述工业机器人通过机器人安装座安装在滑台上并随着滑台一体移动，机器人安装座预留空间大，适配多种品牌型号的机器人安装。
10.可选的，所述滚轮箱体的材质为q235钢，提高结构的强度和稳定性，所述滚轮每两个为一组并设置有八组。
11.可选的，每两个所述滚轮活动连接在导轨的上方和下方，八组所述滚轮的总承重为10吨，移动速度可达3m/s，可在恶劣环境中使用，没有环境使用要求。
12.可选的，所述注油泵的出油端的底部正对导轨，给设备导轨注油，使得导轨不易生锈，设备运行畅顺。
13.可选的，所述刮尘装置呈“c”形，所述刮尘装置与导轨的上方和下方及其一侧活动连接，导轨上的粉尘都能在使用过程中清除。
14.本实用新型具有以下优点：
15.1、该滚轮式工业机器人第七轴，采用了q235钢制作的滚轮箱体来承载滑台，具体
承载滑台及其上的配电箱和工业机器人，结构的强度和稳定性高，配合八组滚轮设置，总承重能达到十吨，承载能力大大提高，本设备能够适用于负载较重的工业机器人的情况，并且采用精密斜齿行星减速机，采用1弧分精度要求，使得设备重复定位精度得到保证(
±
0.05mm)，配合驱动轨和滚轮的设置，最大速度能达到3米每秒，从而本设备能够负载量大，并且运行速度快，能够承载着工业机器人快速移动，从而本设备能够大量应用于码垛、焊接和喷涂行业。
16.2、该滚轮式工业机器人第七轴，本设备利用注油泵给导轨注油，使得导轨不易生锈，设备运行畅顺，并且在滚轮箱体上集成了刮尘装置，随着滚轮箱体移动，能够对导轨进行除尘，进一步保证了本设备能够顺畅运行，本设备可靠性高，维护量小。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的局部结构示意图；
19.图3为本实用新型滑台的结构示意图。
20.图中：1-导轨，2-滑台，3-工作台，4-配电箱，5-工业机器人，6-滚轮箱体，7-滚轮，8-注油泵，9-机器人安装座，10-减速机，11-伺服电机，12-刮尘装置，13-驱动轨。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.如图1-3所示，一种滚轮式工业机器人第七轴，它包括导轨1，导轨1的顶部活动连接有滑台2，导轨1的一端处设置有工作台3；
23.滑台2的顶部安装有配电箱4，滑台2的顶部安装有工业机器人5；
24.滑台2的底部固定连接有滚轮箱体6，滚轮箱体6的内侧活动连接有滚轮7，滑台2通过滚轮7与导轨1活动连接，滑台2的顶部固定连接有注油泵8，滑台2的顶部设置有机器人安装座9，滑台2的顶部安装有减速机10和伺服电机11，减速机10为精密斜齿行星减速机，采用1弧分精度要求，使得设备重复定位精度得到保证(
±
0.05mm)，滚轮箱体6上还集成有刮尘装置12，刮尘装置12与导轨1活动连接；
25.导轨1的内侧设置有驱动轨13，减速机10的输出端与驱动轨13活动连接。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案：导轨1的数量为两个，工作台3上集成有若干个辊柱，配电箱4位于伺服电机11的一侧，工业机器人5通过机器人安装座9安装在滑台2上并随着滑台2一体移动，机器人安装座9预留空间大，适配多种品牌型号的机器人安装；
27.滚轮箱体6的材质为q235钢，提高结构的强度和稳定性，滚轮7每两个为一组并设置有八组；
28.每两个滚轮7活动连接在导轨1的上方和下方，八组滚轮7的总承重为10吨，移动速度可达3m/s，可在恶劣环境中使用，没有环境使用要求；
29.注油泵8的出油端的底部正对导轨1，给设备导轨1注油，使得导轨不易生锈，设备运行畅顺；
30.刮尘装置12呈“c”形，刮尘装置12与导轨1的上方和下方及其一侧活动连接，导轨1
上的粉尘都能在使用过程中清除。
31.本实用新型的工作过程如下：
32.s1、减速机10的输出端与驱动轨13活动连接，带动滑台2在导轨1上移动，同时带动安装在机器人安装座9上的工业机器人5移动，工业机器人5进行多轴运动，进行喷涂、码垛、工作；
33.s2、运行过程中，注油泵8给设备导轨注油，使得导轨1不易生锈，刮尘装置12刮掉导轨1面上的灰尘。
34.综上所述，该滚轮式工业机器人第七轴，使用时，采用了q235钢制作的滚轮箱体6来承载滑台2，具体承载滑台2及其上的配电箱4和工业机器人5，结构的强度和稳定性高，配合八组滚轮7设置，总承重能达到十吨，承载能力大大提高，本设备能够适用于负载较重的工业机器人的情况，并且采用精密斜齿行星减速机，采用1弧分精度要求，使得设备重复定位精度得到保证(
±
0.05mm)，配合驱动轨13和滚轮7的设置，最大速度能达到3米每秒，从而本设备能够负载量大，并且运行速度快，能够承载着工业机器人快速移动，从而本设备能够大量应用于码垛、焊接和喷涂行业；本设备利用注油泵8给导轨1注油，使得导轨不易生锈，设备运行畅顺，并且在滚轮箱体6上集成了刮尘装置12，随着滚轮箱体6移动，能够对导轨1进行除尘，进一步保证了本设备能够顺畅运行，本设备可靠性高，维护量小。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。