夹紧治具及自动化设备的制作方法

1.本技术属于固定设备技术领域，特别涉及一种夹紧治具及自动化设备。


背景技术：

2.在使用旋转气缸固定工件时，现有的旋转气缸通过压头的平面横向转动以压紧承载板上的工件，压头的转动空间局限于一个横向水平面上，如果工件的形状不是规则的形状或者工件的表面不够平整，比如工件的表面是凹凸不平的，此时仅于平面横向上旋动的压头将会与工件发生摩擦，甚至碰撞，导致无法对工件进行压紧固定的同时，也会对工件造成损伤。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，有必要提供一种夹紧治具，以适用于多种类型或形状的工件，并减少压紧工件时碰损工件的风险。
4.本技术的实施例提供一种夹紧治具，包括基体、抵压件、转动件和移动件。所述基体具有承载面，用于放置工件。抵压件设置在所述基体上。转动件设于所述基体上，所述转动件与所述抵压件连接并能够带动所述抵压件转动，所述转动件具有第一抵接部和第二抵接部。移动件连接于所述基体，所述移动件通过抵持所述第一抵接部或者抵持所述第二抵接部，驱动所述转动件转动，以带动所述抵压件夹持或者松开所述承载面上的工件。上述夹紧治具通过抵压件沿垂直于承载面的方向上转动，以将工件夹持于承载面，以适用于多种类型或形状的工件，提高夹紧治具的适用性，并减少压紧工件时碰损工件的风险。
5.在本技术的一些实施例中，所述夹紧治具还包括推抵件，所述推抵件设于所述移动件；所述移动件可沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向移动；所述移动件沿所述第一方向移动，可通过所述推抵件抵接所述第一抵接部，以驱动所述转动件带动所述抵压件转动并夹持所述承载面上的工件；所述移动件沿所述第二方向移动，可通过所述推抵件抵接所述第二抵接部，以驱动所述转动件带动所述抵压件转动并松开所述承载面上的工件。
6.在本技术的一些实施例中，夹紧治具还包括驱动件，所述驱动件连接于所述基体和所述移动件，所述驱动件能够驱动所述移动件沿所述第一方向或所述第二方向移动。
7.在本技术的一些实施例中，夹紧治具还包括连接件，所述连接件连接所述驱动件和所述移动件，所述驱动件通过所述连接件驱动所述移动件移动。
8.在本技术的一些实施例中，所述移动件的数量为两个，两个所述移动件相对设置；所述连接件连接所述两个移动件，所述驱动件通过所述连接件可同步驱动所述两个移动件移动。
9.在本技术的一些实施例中，所述基体具有容腔空间，所述驱动件、所述连接件和所述移动件容置于所述容腔空间内。
10.在本技术的一些实施例中，夹紧治具还包括传动轴，所述传动轴连接所述抵压件
和所述转动件，所述转动件能够通过所述传动轴带动所述抵压件同步转动，以使所述抵压件夹持或松开所述承载面上的工件。
11.在本技术的一些实施例中，夹紧治具还包括限位件，所述限位件连接所述传动轴和所述抵压件。
12.在本技术的一些实施例中，所述夹紧治具包括多个所述转动件，其中两个所述转动件相对设置，所述相对的两个转动件之间设有一个所述移动件，所述移动件可同步驱动所述两个转动件转动。
13.本技术的实施例还提供一种自动化设备，包括上述任一实施例所述的夹紧治具。上述夹紧治具通过抵压件沿垂直于承载面的方向上转动，以将工件夹持于承载面，以适用于多种类型或形状的工件，提高夹紧治具的适用性，并减少压紧工件时碰损工件的风险。
附图说明
14.图1是本技术的一个实施例中夹紧治具的结构示意图。
15.图2是图1的分解状态意图。
16.图3是图1中iii-iii截面视图。
17.图4是本技术的一个实施例中夹紧治具处于第一状态时的部分结构示意图。
18.图5是本技术的一个实施例中夹紧治具处于第二状态时的部分结构示意图。
19.图6是图4中vi-vi截面视图。
20.图7是图5中vii-vii截面视图。
21.主要元件符号说明
22.夹紧治具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
23.基体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ124.承载面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
25.容腔空间
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
26.基板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
27.凹槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
131
28.底壁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1311
29.第一侧壁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
132
30.第二侧壁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
133
31.第一壁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
32.第二壁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
33.第三壁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16
34.第四壁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17
35.第一盖板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
36.第二盖板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
19
37.抵压件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ238.抵压部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
39.转动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ340.第一抵接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
41.第二抵接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
42.移动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ443.推抵件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
44.驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ545.连接件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ646.传动轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ747.限位部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
71
48.注油孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
72
49.限位件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ850.导向件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ951.导向孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
91
52.第一方向
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
x1
53.第二方向
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
x2
54.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
55.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
56.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
57.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
58.本技术的实施例提供一种夹紧治具，包括基体、抵压件、转动件和移动件。所述基体具有承载面，用于放置工件。抵压件设置在所述基体上。转动件设于所述基体上，所述转动件与所述抵压件连接并能够带动所述抵压件转动，所述转动件具有第一抵接部和第二抵接部。移动件连接于所述基体，所述移动件通过抵持所述第一抵接部或者抵持所述第二抵接部，驱动所述转动件转动，以带动所述抵压件夹持或者松开所述承载面上的工件。上述夹紧治具通过抵压件沿垂直于承载面的方向上转动，以将工件夹持于承载面，以适用于多种类型或形状的工件，提高夹紧治具的适用性，并减少压紧工件时碰损工件的风险。
59.下面结合附图，对本技术的实施例作进一步的说明。
60.如图1和图2所示，本技术的实施方式提供一种夹紧治具100，用于夹持固定工件(图未示)。夹紧治具100包括基体1、设于基体1的抵压件2、转动件3、移动件4和驱动件5。
61.基体1具有承载面11和容腔空间12，承载面11用于放置工件，容腔空间12用于容置移动件4和驱动件5，可减少外界杂质污染转动件3、移动件4和驱动件5的风险。
62.在一实施例中，基体1包括基板13、第一壁14、第二壁15、第三壁16和第四壁17，第一壁14、第二壁15、第三壁16和第四壁17均连接基板13，第一壁14和第二壁15相对设置，第三壁16和第四壁17相对设置，第三壁16和第四壁17均连接第一壁14和第二壁15，基板13、第一壁14、第二壁15、第三壁16和第四壁17围设形成容腔空间12。
63.作为示例性的，以夹紧治具100放置于工作台、基板13在容腔空间12上方为例作进一步的说明。第一壁14、第二壁15、第三壁16和第四壁17远离基板13的底端均连接工作台，工作台将容腔空间12的底部开口封闭，可防止外界杂质进入容腔空间12。
64.抵压件2转动地设于基板13，且位于承载面11上方，抵压件2可相对承载面11转动，以将放置于承载面11上的工件抵压固定或松开。在一实施例中，抵压件2具有抵压部21，抵压件2转动可使抵压部21转动靠近承载面11以将工件抵压，或转动远离承载面11将工件松开。
65.转动件3转动地设于基板13，且转动件3连接抵压件2能够带动抵压件2同步转动。
66.移动件4沿第一方向x1或与第一方向x1相反的第二方向x2可移动地连接于基板13，移动件4移动可抵接于转动件3，以使得转动件3转动。
67.在一实施例中，转动件3具有第一抵接部31和第二抵接部32。移动件4通过沿第一方向x1移动，可抵接第一抵接部31，并驱动转动件3转动，转动件3带动抵压件2转动，使得抵压部21朝着第一方向x1的方向转动并靠近承载面11以将工件夹持固定；移动件4通过沿第二方向x2移动，可抵接第二抵接部32，并驱动转动件3转动，转动件3带动抵压件2转动，使得抵压部21朝着第二方向x2的方向转动并远离承载面11以将工件松开。本技术中，第一方向x1为竖直向下，第二方向x2为竖直向上。
68.在一实施例中，夹紧治具100还包括推抵件41，推抵件41设于移动件4，移动件4移动可使推抵件41抵接第一抵接部31和第二抵接部32，并通过推抵件41抵接第一抵接部31和第二抵接部32来推动转动件3转动。在一实施例中，推抵件41具有圆弧面，圆弧面用于抵接第一抵接部31和第二抵接部32，可减小推抵件41通过第一抵接部31和第二抵接部32推动转动件3转动时的摩擦阻力。可选的，推抵件41转动地连接移动件4，可进一步减小推抵件41通过第一抵接部31和第二抵接部32推动转动件3转动时的摩擦阻力。
69.驱动件5连接基板13和移动件4，用于驱动移动件4沿第一方向x1或第二方向x2移动。在一实施例中，夹紧治具100还包括连接件6，连接件6连接驱动件5和移动件4，驱动件5能够驱动连接件6沿第一方向x1和第二方向x2移动，使得移动件4带动移动件4移动。在一实施例中，驱动件5和连接件6设于基板13背离抵压件2的一侧，驱动件5和连接件6均设于容腔空间12内。
70.在一实施例中，驱动件5为气缸。在其他实施例中，驱动件5也可以为液压缸或电动推杆。
71.如图2和图3所示，在一实施例中，基板13具有凹槽131，凹槽131具有底壁1311、第一侧壁132和第二侧壁133，底壁1311构成承载面11，工件可放置于凹槽131内，第一侧壁132和第二侧壁133相对设置。
72.在一实施例中，抵压件2设于第一侧壁132和/或第二侧壁133，且位于凹槽131空间
内，转动件3设于第一侧壁132和/或第二侧壁133，且位于凹槽131空间外。
73.在一实施例中，夹紧治具100还包括传动轴7，传动轴7穿过第一侧壁132或第二侧壁133连接抵压件2和转动件3，使得转动件3能够带动抵压件2同步转动。
74.在一实施例中，抵压件2的数量为多个，其中一部分设于第一侧壁132，另一部分设于第二侧壁133。转动件3的数量与抵压件2的数量对应，一部分设于第一侧壁132，另一部设于第二侧壁133。传动轴7的数量与抵压件2对应，一部分穿设于第一侧壁132，另一部分穿设于第二侧壁133。
75.可选的，抵压件2的数量为四个，其中两个抵压件2设于第一侧壁132，另外两个抵压件2设于第二侧壁133。其中，设于第一侧壁132或第二侧壁133的两个抵压件2相对设置，能够同步相向转动或背离转动。
76.可选的，转动件3的数量为四个，其中两个转动件3设于第一侧壁132，另外两个转动件3设于第二侧壁133。其中设于第一侧壁132或第二侧壁133的两个转动件3相对设置，能够同步相向转动或背离转动。
77.可选的，传动轴7的数量为四个，其中两个传动轴7穿设于第一侧壁132，另外两个传动轴7穿设于第二侧壁133。
78.可选的，移动件4的数量为两个，其中一个移动件4设于第一侧壁132背离凹槽131的一侧，另外一个移动件4设于第二侧壁133背离凹槽131的一侧。一个移动件4对应于设于第一侧壁132或第二侧壁133上的两个转动件3，该移动件4可同步驱动该两个转动件3相向转动或背离转动。具体的，移动件4沿第一方向x1移动，使得两个转动件3相向转动，以带动两个转动件3连接的两个抵压件2相向转动，将工件夹持于承载面11。
79.可选的，推抵件41的数量为四个，其中两个推抵件41设于一个移动件4上，另外两个推抵件41设于另外一个移动件4上。设于同一个移动件4上的两个推抵件41分别对应于设于第一侧壁132或第二侧壁133上的两个转动件3，移动件4沿第一方向x1或第二方向x2带动两个推抵件41移动，两个推抵件41分别抵接两个转动件3上的第一抵接部31或第二抵接部32，以同步驱动两个转动件3转动。
80.可选的，连接件6的数量为一个，驱动件5的数量为一个，连接件6连接两个移动件4，连接件6沿第一方向x1或第二方向x2感移动可同步带动两个移动件4移动，两个移动件4可同步驱动四个转动件3相向转动或背离转动，四个转动件3带动四个抵压件2同步转动，以将工件夹持或松开。布置一个驱动件5带动四个抵压件2同步转动以夹持工件，抵压件2的同步性较高，可使作用于工件的夹持力均匀布置，减少工件因受力不均匀而出现翘起的风险，同时，还可减少驱动件5的数量，节约夹紧治具100的制作成本。
81.在一实施例中，夹紧治具100还包括限位件8，限位件8连接传动轴7和抵压件2，将抵压件2固定于传动轴7。
82.在一实施例中，传动轴7具有限位部71，传动轴7的一端抵接于限位部71，传动轴7的另一端抵接于抵压件2。为了便于理解，以设于第一侧壁132的抵压件2、传动轴7和限位件8为例，限位部71位于第一侧壁132和抵压件2之间，且限位部71的一端抵接于第一侧壁132、另一端抵接于抵压件2，限位件8设于抵压件2背离限位部71的一侧，限位件8连接传动轴7并抵接抵压件2，可提高抵压件2连接传动轴7的稳定性，提高转动件3通过传动轴7带动抵压件2转动的同步性。
83.可选的，限位件8的数量与抵压件2的数量相同，每个限位件8抵接一个抵压件2。
84.在一实施例中，传动轴7还具有注油孔72，注油孔72可用于注入润滑油，以减小传动轴7与第一侧壁132或第二侧壁133之间的转动摩擦力，延长传动轴7的使用使用寿命。
85.在一实施例中，基体1还包括第一盖板18和第二盖板19。第一盖板18设于第一侧壁132远离凹槽131的一侧并连接基板13，第一盖板18将第一侧壁132一侧的转动件3和推抵件41遮蔽。第二盖板19设于第二侧壁133远离凹槽131的一侧并连接基板13，第二盖板19将第二侧壁133一侧的转动件3和推抵件41遮蔽。第一盖板18和第二盖板19将转动件3和推抵件41遮蔽，可起到防护作用，减少外界杂质对转动件3和推抵件41的影响，有利于后期维护及延长转动件3的使用寿命。
86.如图4和图5所示，夹紧治具100具有第一状态和第二状态，第一状态为夹紧治具100夹持工件的状态，第二状态为夹紧治具100松开工件的状态。
87.请结合图4、图5、图6和图7所示，当工件放置于承载面11，需要将工件夹持固定时，驱动件5驱动连接件6沿第一方向x1移动，连接件6带动移动件4同步沿第一方向x1移动，移动件4带动推抵件41沿第一方向x1移动，推抵件41抵接转动件3上的第一抵接部31，并推动转动件3转动，使得转动件3同步带动抵压件2转动，抵压件2上的抵压部21靠近承载面11转动以将工件夹持固定于承载面11。此时，为夹紧治具100的第一状态。
88.当需要将工件松开时，驱动件5驱动连接件6沿第二方向x2移动，连接件6带动移动件4同步沿第二方向x2移动，移动件4带动推抵件41沿第二方向x2移动，推抵件41分别抵接转动件3上的第二抵接部32，并推动转动件3转动，使得转动件3同步带动抵压件2转动，抵压件2上的抵压部21远离承载面11转动以将工件松开。此时，为夹紧治具100的第二状态。
89.在一实施例中，夹紧治具100还包括导向件9，导向件9固定设于基板13，导向件9具有导向孔91，导向孔91的中心轴线平行于第一方向x1。移动件4穿设于导向孔91，移动件4的外径与导向孔91的内径配合，使得移动件4能够在导向孔91的导引下移动，提高移动件4沿第一方向x1和第二方向x2移动的稳定性及精度。
90.可选的，导向件9的数量与移动件4的数量相等，一个导向件9连接一个移动件4。
91.本技术的实施例还提供一种自动化设备(图未示)，自动化设备包括机械手和上述任一实施例所述的夹紧治具，机械手用于转运工件，机械手可将工件放置于承载面或从承载面取离。
92.综上所述，上述夹紧治具100通过抵压件2沿垂直于承载面11的方向上转动，以将工件夹持于承载面11，以适用于多种类型或形状的工件，提高夹紧治具100的适用性，并减少压紧工件时碰损工件的风险；通过一个驱动件5带动四个抵压件2同步转动以夹持工件，抵压件2的同步性较高，可使作用于工件的夹持力均匀布置，减少工件因受力不均匀而被碰损的风险，同时，还可减少驱动件5的数量，节约夹紧治具100的制作成本。
93.另外，本领域技术人员还可在本技术精神内做其它变化，当然，这些依据本技术精神所做的变化，都应包含在本技术所公开的范围。