一种付货柜的制作方法

1.本实用新型涉及一种付货柜。


背景技术：

2.网购现在已经成了绝大部分人的购物习惯，而接收快递则成了一件几乎每天都要做的事，而快递接收柜则成了投递员和购物者经常使用的一个设备，目前的快递箱投递的时候基本都是快递员扫码或者输入单号，使得对应的配送付货仓位的门(都是平开门)弹开，然后快递员将快递投入配送付货仓位，之后手动关闭仓门，而购物者取快递时，也是扫码或者输入单号，仓门弹开，然后取出快递并手动关仓门，过程稍显费力且效率不高，而且平开门打开时，需要很大的避让空间。


技术实现要素：

3.发明目的：
4.本实用新型涉及一种付货柜，其目的是解决以往的手动平开门所存在的开闭过程稍显费力、效率不高、需要很大的避让空间的问题。
5.技术方案：
6.一种付货柜，包括柜体，柜体设置有一个或多个配送付货仓位，配送付货仓位对应仓门，仓门为推拉门，在配送付货仓位的前端设置有门框，门框的上框、下框或者上下框设置有滑槽或导轨，仓门能沿着滑槽或导轨移动；
7.门框的上框、下框或者上下框设置有齿条或摩擦条，仓门上与齿条或摩擦条对应的设置有电机，电机的输出轴设置有输出齿轮或输出摩擦轮，输出齿轮或输出摩擦轮与齿条或摩擦条对应配合。
8.在门框的上框、下框或上下两框设置有导轨，仓门的上端、下端或上下两端通过挂件导套与导轨连接，导轨的侧方设置齿条或摩擦条，电机连接电刷，电刷与导电的导轨接触连接获得电能，电刷能相对于导轨移动。
9.电刷设置在挂件导套上，电刷为一个或多个。
10.挂件导套上设置有供导轨穿过的通孔，一个或多个电刷设置在通孔内，当电刷为多个时，多个电刷以导轨的轴心为轴均匀分布。
11.齿条不脱离的设置在齿条滑槽内，齿条能相对于齿条滑槽移动。
12.在齿条的一侧或两侧设置有缓冲弹性件。
13.齿条滑槽为燕尾槽，齿条的背面设置有能与燕尾槽配合使用的梯形凸块，缓冲弹性件能随着齿条一起移动，缓冲弹性件的背部设置有能伸入齿条滑槽内并与之配合的弹性件背部凸块，或者缓冲弹性件直接设置在齿条滑槽内。
14.缓冲弹性件为直接与齿条连接在一起，或者只有移动的时候缓冲弹性件才与齿条接触。
15.齿条滑槽为燕尾槽，齿条的背面设置有能与燕尾槽配合使用的梯形凸块，缓冲弹
性件固定，齿条与缓冲弹性件之间留有移动的间隙。
16.齿条滑槽为燕尾槽，齿条的背面设置有能与燕尾槽配合使用的梯形凸块，缓冲弹性件设置在齿条的两侧，其中一侧的缓冲弹性件固定，另一侧的缓冲弹性件能随着齿条移动，能随着齿条移动的缓冲弹性件直接与齿条连接或者在齿条移动时能顶触缓冲弹性件一起移动。
17.齿条滑槽为燕尾槽，齿条的背面设置有能与燕尾槽配合使用的梯形凸块，缓冲弹性件设置在齿条的两侧，两侧的缓冲弹性件固定，两侧的缓冲弹性件将齿条夹持。
18.缓冲弹性件为弹簧或者弹性胶条。配送付货仓位内设置有用于判断配送付货仓位内是否置入物品的红外探测装置。
19.优点效果：
20.本技术通过控制电机，进而控制仓门自动打开和关闭，其开闭过程省力、提高了效率、且自动推拉门开门时不需要很大的避让空间；同时，本技术的齿条设置在齿条滑槽、缓冲弹性件等，其可以起到很好的缓冲作用，也可以避免齿条与齿轮配合时卡齿的现象。
附图说明
21.图1为本技术的外部整体示意图；
22.图2为仓门位置的侧视剖视图；
23.图3为仓门位置的正视剖视图；
24.图4为齿条与齿条滑槽配合的拆分立体图；
25.图5为仓门位置的俯视剖视图；
26.图6为挂件导套与导轨配合的示意图；
27.图7为图6的端部剖视示意图；
28.图8为仓门的交错布置方式(俯视图)；
29.图9为仓门上的电机的控制电路图。
具体实施方式
30.一种付货柜，包括柜体1，柜体1设置有一个或多个配送付货仓位2，配送付货仓位2对应设置有仓门，仓门9为推拉门；所述推拉门为电子推拉门，在配送付货仓位2的前端设置有门框9-1(门框分为上框和下框)，门框9-1的上框、下框或者上下两框设置有滑槽或门框导轨(就是上框设置有滑槽或门框导轨、在下框设置有滑槽或门框导轨或者在上下两个框均设置有滑槽或门框导轨；这里的门框导轨与滑槽的作用相同，都是为使得仓门9能沿着其移动的)，仓门9 能沿着滑槽或门框导轨移动；
31.门框9-1的上框、下框或者上下框(就是可选择的意思，可以选择只在上框设置或者只在下框设置或者上下框都设置)设置有齿条 9-3或摩擦条(如图2所示，齿条9-3或摩擦条一般设置在门框9-1 的上框的一侧、下框的一侧或者上下两框的一侧都设置)，
32.仓门9上与齿条9-3或摩擦条对应的设置有电机11(就是电机的设置方式是与齿条9-3或摩擦条对应的，齿条9-3或摩擦条在上，电机就在上，齿条9-3或摩擦条在下，电机就在下，上下都有齿条 9-3或摩擦条，那么上下也可以都有电机)，电机11的输出轴设置有输出齿轮11-2或输出摩擦轮，输出齿轮11-2或输出摩擦轮与齿条 9-3或摩擦条对应配合。这里
的意思就是说，如果门框9-1上是齿条 9-3则电机11的输出轴就是输出齿轮11-2，输出齿轮11-2与齿条 9-3啮合配合；如果门框9-1上是摩擦条，则电机11的输出轴就是输出摩擦轮，输出摩擦轮与摩擦条接触摩擦配合，这里所说的摩擦轮和摩擦条就是表面带有细小颗粒的表面粗糙的结构，主要是通过摩擦力实现动作。
33.在门框的上框、下框或上下两框设置有导轨9-2(导轨9-2通过导轨座9-2-2设置在上框、下框或上下两框)，仓门9的上端、下端或上下两端通过挂件导套9-4与导轨9-2连接，使得仓门9及挂件导套9-4能够相对于导轨9-2移动(就是说，如果只在上端设置导轨，那么仓门9的上端通过挂件导套9-4与导轨9-2连接，下端设置导轨，那么仓门9的下端通过挂件导套9-4与导轨9-2连接，上下两端均设置导轨，那么仓门9的上下两端均通过挂件导套9-4与导轨9-2连接)，齿条9-3或摩擦条设置在导轨9-2的侧方，电机11连接电刷11-1，电刷11-1与导电的导轨9-2接触连接获得电能，电刷11-1能相对于导轨9-2移动。
34.这里的意思就是如果上框设置导轨9-2，则仓门9的上端通过挂件导套9-4与导轨9-2连接(此种情况可以在下框设置一个辅助导轨或辅助滑槽，以进一步限制仓门移动方向，当然也可以在上框也设置一个滑槽，导轨9-2位于该滑槽内)，如果是下框设置导轨9-2则仓门9的下端通过挂件导套9-4与导轨9-2连接(此种情况可以在上框设置一个辅助导轨或辅助滑槽，以进一步限制仓门移动方向，当然也可以在下框也设置一个滑槽，导轨9-2位于该滑槽内)，如果是门框的上下框设置有导轨9-2(此种情况可以在上框或下框或上下框设置辅助滑槽，对应位置的导轨9-2位于该滑槽内)，则仓门9的上下两端均通过挂件导套9-4与导轨9-2连接；挂件导套9-4如图6所示就是一个套，套在导轨9-2上，导轨9-2的侧面设置有齿条9-3或摩擦条，电机11连接电刷11-1，电刷11-1与导电的导轨9-2接触连接获得电能(导电的导轨9-2连接电源)，电刷11-1能相对于导轨9-2 移动，通过中央控制模块控制电机11的动作，电机11的输出轴设置有输出齿轮11-2或输出摩擦轮，输出齿轮11-2(或输出摩擦轮)与齿条9-3(或摩擦条)配合。电机11最好设置在仓门内，通过输出齿轮11-2与齿条9-3啮合带动仓门沿导轨9-2移动或者通过输出摩擦轮与摩擦条的摩擦配合带动仓门沿导轨9-2移动。
35.电刷11-1设置在挂件导套9-4上，可以设置在挂件导套9-4外也可以设置在挂件导套9-4内，如图6和图7所示就是设置在导套内情况，电刷11-1为一个或多个。
36.挂件导套9-4上设置有供导轨9-2穿过的通孔9-2-1，一个或多个电刷11-1设置在通孔9-2-1内与导轨9-2接触，当电刷11-1为多个时，多个电刷11-1以导轨9-2的轴心为轴均匀分布(如图7所示，相邻的两个电刷11-1之间夹角相同)。门框9-1的上框、下框或上下框可以设置橡胶碰撞点9-1-1，橡胶碰撞点9-1-1也可以位于每个仓门的所有挂件导套9-4的两端(所有挂件导套9-4的两端就是如果挂件导套9-4有多个，那么橡胶碰撞点9-1-1就位于最左侧的挂件导套 9-4的左端和最右侧的挂件导套9-4的右端)，主要是对仓门移动至极限时进行一个缓冲，防止硬性碰撞，上框、下框或上下框还可以设置有行程开关9-1-2，其作用是当仓门完全打开和完全关闭时，控制仓门的动作，使电机11停止移动，进而使得仓门移动停止)。
37.齿条9-3不脱离的设置在齿条滑槽9-3-2内(不脱离的意思就是，齿条滑槽9-3-2如图4所示，为燕尾槽，或者叫梯形槽，就是如图所示的，由槽底部向槽口位置逐渐缩小的形式，齿条9-3的背面设置有能与燕尾槽配合使用的梯形凸块9-3-1，安装时从齿条滑槽9-3-2
侧面将齿条9-3背面的梯形凸块9-3-1置入齿条滑槽9-3-2；当然，不仅仅限于燕尾槽，能起到类似作用的槽的形式都可以，只要保证齿条 9-3不会从前端槽口脱离齿条滑槽9-3-2的形式都可。齿条滑槽9-3-2 设置在相应的门框上，就是说如果需要在上框设置齿条，则在上框相应的位置设置齿条滑槽9-3-2，下框同理；而如果齿条9-3替换成了摩擦条，则摩擦条可以直接固定或也可以像齿条9-3那样与齿条滑槽 9-3-2配合)，齿条9-3能相对于齿条滑槽9-3-2移动(能移动一个小的距离即可，不是过大的移动，主要是通过移动实现输出齿轮11-2 与齿条9-3啮合的一瞬间的缓冲作用)。
38.在齿条9-3的一侧或两侧(如图3中的左侧、右侧或左右两侧) 设置有缓冲弹性件9-5(如果是摩擦条的形式，则既可以选择设置缓冲弹性件9-5，也可以选择不设置缓冲弹性件9-5)。
39.缓冲弹性件9-5，这里一般有如下几种形式(以齿条为例进行说明)：
40.形式一：缓冲弹性件9-5能随着齿条9-3一起移动，此种情况中缓冲弹性件9-5的背部设置有能伸入齿条滑槽9-3-2内并与之配合的弹性件背部凸块9-5-1，当然，也可以将缓冲弹性件9-5直接就设置成图4中背部凸块9-5-1的形式，也就是说此时的缓冲弹性件就是图中背部凸块9-5-1，没有前面的部分，直接将其设置在齿条滑槽9-3-2 内，然后其与齿条9-3背面的梯形凸块9-3-1接触或连接；
41.此形式中，缓冲弹性件9-5可以直接与齿条9-3连接在一起，也可以是只有移动的时候才与齿条9-3接触，移动的时候才与齿条9-3 接触的形式中，例如，齿条9-3向前移动时，齿条9-3会推动缓冲弹性件9-5一起移动一个小的距离，直到移动至极限，缓冲弹性件9-5 停止移动并通过自身的形变实现对齿条9-3的缓冲，齿条向后移动同理；而在缓冲弹性件9-5直接与齿条9-3连接在一起的形式中，移动至停止后，通过缓冲弹性件9-5的弹性形变对齿条9-3进行缓冲。
42.形式二：缓冲弹性件9-5固定，齿条9-3与缓冲弹性件9-5之间留有移动的间隙，也就是说，此种情况中，齿条9-3移动一个小距离后与缓冲弹性件9-5顶触，通过缓冲弹性件9-5实现缓冲；缓冲弹性件9-5可以固定在齿条滑槽9-3-2内，也可以固定在齿条滑槽9-3-2 的侧端开口处，将侧端开口封堵；
43.形式三：缓冲弹性件9-5设置在齿条9-3的两侧，其中一侧的缓冲弹性件9-5固定，另一侧的缓冲弹性件9-5能随着齿条9-3移动，能随着齿条9-3移动的缓冲弹性件9-5可以是直接与齿条9-3连接或者在齿条9-3移动时能顶触缓冲弹性件9-5一起移动；
44.形式四：缓冲弹性件9-5设置在齿条9-3的两侧，两侧的缓冲弹性件9-5固定，两侧的缓冲弹性件9-5将齿条9-3夹持；也就是说此种情况中，齿条9-3与缓冲弹性件9-5接触或连接，这样当输出齿轮 11-2与齿条9-3啮合的一瞬间，通过缓冲弹性件9-5的形变，实现对齿条9-3移动的缓冲。
45.上述的齿条能移动的形式中，主要就是通过齿条对的小距离移动防止齿轮11-2与齿条的卡死，而上述形式四中，则直接通过缓冲弹性件9-5的形变防止齿轮11-2与齿条的卡死；因为如果使用齿轮啮合齿条的结构，在操作时，如果齿条直接是固定死的，那么齿轮同齿条就有可能会卡死，而上述齿条能移动的形式以及形式四中的缓冲弹性件9-5的作用都是解决这个问题，将齿轮推动齿条的力卸掉，进而使得启动时齿轮和齿条不会卡死)
46.缓冲弹性件9-5为弹簧或者弹性胶条(或起到同等作用的结构，如硅胶块等)，当然
也可以是其他任何一种可以实现目的结构，此处并非穷举。
47.使用时，快递员通过扫码或输入单号，使得付货柜的中央控制模块控制电机11转动，电机11啮合齿条9-3，使得仓门9打开，置入快递后红外探测装置检测到物品，使得付货柜的中央控制模块控制电机11反转，电机11啮合齿条9-3，使得仓门9关闭；用户取快递时，扫码或输入单号，使得付货柜的中央控制模块控制电机11转动，电机11啮合齿条9-3，使得仓门9打开，取出快递后，红外探测装置判断物品取出，使得付货柜的中央控制模块控制电机11转动，使得仓门9关闭，完成交付。
48.综上，本技术可以实现仓门的自动开闭，很好的解决了以往所存在的问题。