1.本申请属于夹持杆料或棒料进行拉漆工序，具体为一种夹持机构。
背景技术：
2.在杆料(鱼竿、登山杖)拉漆设备中，夹持机构需要稳定且可靠的夹持杆料，然后将杆料送进漆盒并抽拉。夹持机构将杆的一端夹住，另一端自由状态，夹持机构夹持杆料向漆盒孔移动过程中，夹持机构需要将杆夹住且稳定不能晃动。由于杆料是带有一定的锥度，加持机构如何将带有锥度的杆料夹住且在移动过程中稳定不能晃动就尤为重要。现有拉漆多数是人工带手套捏住杆的一端，对准漆盒孔，人工拉漆；或者现有少数拉漆设备是通过漆盒前端增加入漆杆槽，杆料落进入漆前端杆槽中，后面顶块将杆顶进漆盒。这种设备复杂且效率慢。
技术实现要素：
3.基于上述问题，本申请设计一种可以对带有锥度的杆料进行稳定、可靠的夹持的设备。其技术方案为，
4.一种夹持机构，包括对夹气缸，所述对夹气缸一端与上夹板安装块固定连接，对夹气缸另一端与下夹板安装块固定连接，所述上夹板安装块通过过渡块与上沟槽夹板连接，所述下夹板安装块与下沟槽夹板连接固定连接。
5.进一步优选的，所述上沟槽夹板设有梯形沟槽，所述上沟槽夹板也设于对应的梯形沟槽。
6.进一步优选的，所述过渡块包括三角块和水平块，所述三角块上设有铰接孔，并通过铰接轴与上夹板安装块连接，水平块与上沟槽夹板固定连接，与上夹板安装块之间存在间隙。
7.有益效果
8.1.结构简单、组装方便，可进行大规模生产。
9.2.过渡块并设计夹紧状态的间隙使锥杆稳定可靠的夹持。
附图说明
10.图1为本申请张开状态；
11.图2为本申请加紧状态；
12.图3为上沟槽夹板结构示意图；
13.图4为过渡块结构示意图。
14.图中1-对夹气缸、2-下沟槽夹板、3-上沟槽夹板、4-下夹板安装块，5-上夹板安装块，6-过渡块。
具体实施方式
15.以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
16.一种夹持机构，包括对夹气缸1，所述对夹气缸1一端与上夹板安装块5固定连接，对夹气缸1另一端与下夹板安装块4固定连接，所述上夹板安装块5通过过渡块6与上沟槽夹板4连接，所述下夹板安装块4与下沟槽夹板2连接固定连接。对夹气缸1与固定在外部支架上。
17.所述上沟槽夹板3设有梯形沟槽31，所述下沟槽夹板2也设于对应的梯形沟槽。
18.所述过渡块包括三角块61和水平块62，所述三角块上设有铰接孔611，并通过铰接轴与上夹板安装块5连接，水平块62与上沟槽夹板3固定连接，与上夹板安装块5之间存在间隙。
19.上沟槽夹板是非刚性的，下沟槽夹板是刚性的，上沟槽夹板和下沟槽夹板在对夹气缸作用下对向移动使杆进入对应的沟槽内，由于下沟槽夹板是刚性而且带有沟槽能让杆有初定位及刚性支撑，上沟槽夹板是非刚性有沟槽且有铰接，使杆能微调并准确定位在沟槽中且夹住，上沟槽夹板留有一定间隙且上沟槽夹板非刚性，使杆能被加紧。
20.以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
技术特征：
1.一种夹持机构，其特征在于，包括对夹气缸，所述对夹气缸一端与上夹板安装块固定连接，对夹气缸另一端与下夹板安装块固定连接，所述上夹板安装块通过过渡块与上沟槽夹板连接，所述下夹板安装块与下沟槽夹板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述上沟槽夹板设有梯形沟槽，所述上沟槽夹板也设于对应的梯形沟槽。3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述过渡块包括三角块和水平块，所述三角块上设有铰接孔，并通过铰接轴与上夹板连接，水平块与上沟槽夹板固定连接，与上夹板安装块之间存在间隙。
技术总结
本申请公开了一种夹持机构，包括对夹气缸，所述对夹气缸一端与上夹板安装块固定连接，对夹气缸另一端与下夹板安装块固定连接，所述上夹板安装块通过过渡块与上沟槽夹板连接，所述下夹板安装块与下沟槽夹板连接固定连接。其优点在于，解决了带有锥度的杆料被稳定、可靠的夹持，进入后面工序的技术问题。进入后面工序的技术问题。进入后面工序的技术问题。
技术研发人员：韩兴良 张永福
受保护的技术使用者：山东威博锐智能装备有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/7/26
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
