一种可调节刚性腰带

1.本实用新型涉及助力外骨骼机器人技术领域，特别是涉及一种可调节刚性腰带。


背景技术：

2.近年来外骨骼机器人,越来越多的出现在大众视线内。包括无源外骨骼、有源外骨骼。外骨骼中的负重外骨骼，在与人体进行绑缚穿戴的时候需要适应不同体型的人，因此亟需一种可调节刚性腰带。


技术实现要素：

3.为解决以上技术问题，本实用新型提供一种可调节刚性腰带，以适应不同体型的人使用。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供一种可调节刚性腰带，包括刚性腰带和腰带调节组件；所示腰带调节组件设置于所述刚性腰带位于人体后部中央的位置。
6.可选的，所述刚性腰带包括位于人体前端的绑缚块、位于人体两侧的固定块、位于所述固定块与所述腰带调节组件之间的多个连接块；所述固定块用于与外骨骼的髋部组件相连接，相邻的连接块之间以及连接块与固定块之间和连接块与腰带调节组件之间均为可转动连接。
7.可选的，所述绑缚块一端用于与所述固定块的一端可转动连接，所述绑缚块另一端设置有绑缚孔，通过在绑缚孔中设置绑带将位于人体两侧的绑缚块进行绑缚连接。
8.可选的，所述腰带调节组件包括腰带调节固定板和腰带调节活动板；所述腰带调节固定板和所述腰带调节活动板之间限位连接。
9.可选的，所述腰带调节固定板一端与所述刚性腰带相连接，所述腰带调节固定板朝向所述腰带调节活动板的一侧中部设置有第一半圆柱形光槽，第一半圆柱形光槽一端设置有第五限位半槽，所述腰带调节活动板一端与所述刚性腰带相连接，所述腰带调节活动板朝向所述腰带调节固定板的一侧中部设置有第一半圆柱形螺纹槽，所述第一半圆柱形螺纹槽一端设置有第六限位半槽，所述第五限位半槽和所述第六限位半槽形成第三限位调节槽，所述第一半圆柱形光槽和所述第一半圆柱形螺纹槽相匹配形成第三调节螺孔，所述第三调节螺孔内设置有第一调节螺栓，第一调节螺栓的端头位于所述第三限位调节槽内。
10.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
11.本实用新型中的可调节刚性腰带，主要结构包括刚性腰带和腰带调节组件；其中刚性腰带中的固定块用于与外骨骼的髋部组件相连接，为了保证固定块始终位于人体两侧，位于人体前面的部分通过改变绑带的长度进行调节，位于人体后面的部分通过腰带调节组件进行调节，既可以保证腰带整体的刚性，又能够适应不同体型的人使用。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型可调节刚性腰带的结构示意图；
14.图2为本实用新型可调节刚性腰带中腰带调节组件的结构示意图；
15.图3为本实用新型可调节刚性腰带中腰带调节组件的另一视角的结构示意图；
16.图4为本实用新型可调节刚性腰带中腰带调节活动板的结构示意图；
17.图5为本实用新型可调节刚性腰带中腰带调节固定板的结构示意图；
18.图6为本实用新型可调节刚性腰带中第六半圆柱形螺纹槽的结构示意图；
19.附图标记说明：3、腰带调节组件；4、刚性腰带；
20.31、腰带调节固定板；32、腰带调节活动板；33、腰带连接座；34、第三调节螺栓；35、第五半圆柱形光槽；36、第六半圆柱螺纹槽；
21.41、绑缚块；42、固定块；43、连接块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至6所示，本实施例中公开一种可调节刚性腰带，包括刚性腰带和腰带调节组件；所示腰带调节组件设置于所述刚性腰带位于人体后部中央的位置。
24.于更具体的实施例中，所述刚性腰带4包括位于人体前端的绑缚块41、位于人体两侧的固定块42、位于所述固定块42与所述腰带调节组件3之间的多个连接块43。
25.所述腰带调节组件3包括腰带调节固定板31和腰带调节活动板32；所述腰带调节固定板31和所述腰带调节活动板32之间限位连接；所述腰带调节固定板31一端与所述连接块43相连接，所述腰带调节固定板31朝向所述腰带调节活动板32的一侧中部设置有第五半圆柱形光槽35，第五半圆柱形光槽35一端设置有第五限位半槽，所述腰带调节活动板32一端与所述连接块43相连接，所述腰带调节活动板32朝向所述腰带调节固定板31的一侧中部设置有第六半圆柱形螺纹槽36，第六半圆柱形螺纹槽36一端设置有第六限位半槽，第五限位半槽和第六限位半槽形成第三限位调节槽93，所述第五半圆柱形光槽35和所述第六半圆柱形螺纹槽36相匹配形成第三调节螺孔，所述第三调节螺孔内设置有第三调节螺栓34，第三调节螺栓34的端头位于第三限位调节槽内。通过转动第三调节螺栓34，以调整腰带调节固定板31和腰带调节活动板32之间的相对位置，进而改变刚性腰带4的总体长度。
26.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要
求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种可调节刚性腰带，其特征在于，包括刚性腰带和腰带调节组件；所示腰带调节组件设置于所述刚性腰带位于人体后部中央的位置；所述刚性腰带包括位于人体前端的绑缚块、位于人体两侧的固定块、位于所述固定块与所述腰带调节组件之间的多个连接块；所述固定块用于与外骨骼的髋部组件相连接，相邻的连接块之间以及连接块与固定块之间和连接块与腰带调节组件之间均为可转动连接。2.根据权利要求1所述的可调节刚性腰带，其特征在于，所述绑缚块一端用于与所述固定块的一端可转动连接，所述绑缚块另一端设置有绑缚孔，通过在绑缚孔中设置绑带将位于人体两侧的绑缚块进行绑缚连接。3.根据权利要求1所述的可调节刚性腰带，其特征在于，所述腰带调节组件包括腰带调节固定板和腰带调节活动板；所述腰带调节固定板和所述腰带调节活动板之间限位连接。4.根据权利要求3所述的可调节刚性腰带，其特征在于，所述腰带调节固定板一端与所述刚性腰带相连接，所述腰带调节固定板朝向所述腰带调节活动板的一侧中部设置有第一半圆柱形光槽，第一半圆柱形光槽一端设置有第五限位半槽，所述腰带调节活动板一端与所述刚性腰带相连接，所述腰带调节活动板朝向所述腰带调节固定板的一侧中部设置有第一半圆柱形螺纹槽，所述第一半圆柱形螺纹槽一端设置有第六限位半槽，所述第五限位半槽和所述第六限位半槽形成第三限位调节槽，所述第一半圆柱形光槽和所述第一半圆柱形螺纹槽相匹配形成第三调节螺孔，所述第三调节螺孔内设置有第一调节螺栓，第一调节螺栓的端头位于所述第三限位调节槽内。

技术总结
本实用新型公开一种可调节刚性腰带，涉及助力外骨骼机器人技术领域，主要结构包括刚性腰带和腰带调节组件；所示腰带调节组件设置于所述刚性腰带位于人体后部中央的位置。其中刚性腰带中的固定块用于与外骨骼的髋部组件相连接，为了保证固定块始终位于人体两侧，位于人体前面的部分通过改变绑带的长度进行调节，位于人体后面的部分通过腰带调节组件进行调节，既可以保证腰带整体的刚性，又能够适应不同体型的人使用。同体型的人使用。同体型的人使用。


技术研发人员：郭建忠
受保护的技术使用者：北京理工大学前沿技术研究院
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/4/26