一种橡胶制品自动开口装置的制作方法

1.本技术涉及橡胶生产设备技术领域，尤其是涉及一种橡胶制品自动开口装置。


背景技术：

2.橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。目前的橡胶制品的种类繁多，在生活中比较常见的橡胶制品有汽车轮胎、医用手套、婴儿奶嘴等。其中，这些橡胶制品的生产工艺过程基本相同，主要包括塑炼、混炼、压延、压出、成型、硫化等步骤。
3.另外，在婴儿奶嘴等类似橡胶制品的制作过程中，未来该类橡胶产品在后续中能够被正常使用，需要对注塑成型后橡胶产品进行开口处理。
4.但是，目前大多数厂家通常采用人工操作方式进行开口处理，需要耗费大量人力物力；同时，由于工人的操作精度比较低，也容易导致产品开口不一致，提高了产品的不合格率。因此，可做进一步改进。


技术实现要素：

5.为了能够节省大量人力物力；同时能够提高开口精度，以提高橡胶制品的合格率，本技术提供一种橡胶制品自动开口装置。
6.本技术提供的一种橡胶制品自动开口装置采用如下的技术方案：
7.一种橡胶制品自动开口装置，包括机床，所述机床上设有上料转盘以及用于驱动上料转盘转动的第一驱动单元；所述上料转盘上安装有多个供橡胶制品进行上料安装的夹持底座，且多个所述夹持底座绕上料转盘的旋转轴线均匀间隔设置；所述机床上安装有夹持顶盖以及第二驱动单元，所述夹持顶盖能够与任一夹持底座相对准，所述第二驱动单元用于驱动夹持顶盖夹盖于位于相对准的夹持底座上的橡胶制品；所述机床上设有开口刀以及第三驱动单元，且所述第三驱动单元用于驱动开口刀对被夹持顶盖夹盖后的橡胶制品进行开口处理；所述机床上还安装有用于对完成开口处理的橡胶制品进行下料的下料机构。
8.通过采用上述技术方案，在对橡胶制品进行开口处理过程中，工人首先将橡胶制品放置于夹持底座，此时第一驱动单元驱动上料转盘转动，以将橡胶制品输送至与夹持顶盖相对准位置；然后第二驱动单元驱动夹持顶盖夹盖于橡胶制品；接着，第三驱动单元驱动开口刀对被夹持固定好的橡胶制品进行开口处理；当完成开口处理后，第二驱动单元驱动夹持顶盖对完成开口的橡胶制品进行松离放行，使第一驱动单元继续将完成开口的橡胶制品输送至下料机构位置处，以进行后续的下料工作。由于机械操作方式对橡胶制品进行开口处理，能够节省大量人力物力；同时能够提高开口精度，以提高橡胶制品的合格率。
9.可选的，所述机床顶部安装有夹盖架，所述第二驱动单元包括安装于夹盖架上的夹盖气缸，且所述夹盖气缸的活塞杆竖直朝下设置；所述夹持顶盖固定于夹盖气缸活塞杆。
10.通过采用上述技术方案，在夹盖过程中，当上料后的橡胶制品经上料转盘被转动输送至夹持顶盖下方相对准位置处时，夹盖气缸驱动夹持顶盖下移对相对准的橡胶制品进
行夹盖。
11.可选的，所述夹盖架包括夹盖台、两组夹盖支撑滑轴、夹盖座以及夹盖调节螺杆，两组所述夹盖支撑滑轴间隔设置且竖直固定于机床顶面，所述夹盖台固定安装于两组所述夹盖支撑滑轴顶部；所述夹盖座沿竖向滑动安装于两组夹盖支撑滑轴之间；所述夹盖调节螺杆竖直转动安装于夹盖台，且所述夹盖调节螺杆底部螺纹连接于夹盖座。
12.通过采用上述技术方案，在安装夹盖架的过程中，工人能够通过转动调节夹盖调节螺杆，使夹盖调节螺杆能够沿竖向对夹盖座进行调节，以将夹盖座调节至适当的位置。
13.可选的，所述夹盖座上间隔设置有两组沿竖向滑动设置的夹盖导向滑轴，且两组所述夹盖导向滑轴底部均固定于夹持顶盖。
14.通过采用上述技术方案，由于设置有夹盖导向滑轴，能够提高夹持顶盖的移动稳定性，以提高夹持顶盖对橡胶制品的夹盖精准度。
15.可选的，所述下料机构包括下料架、下料臂、第四驱动单元、第五驱动单元以及气动手指；所述下料架固定安装于机床顶面，所述下料臂一端绕竖向转动安装于下料架，所述第四驱动单元用于驱动下料臂绕竖向转动至上料转盘位置/转动至上料转盘外；所述第五驱动单元安装于下料臂远离下料架一端，所述第五驱动单元用于驱动气动手指沿竖向下移至载有完成开口处理的橡胶制品的夹持底座/上移脱离于夹持底座；所述气动手指用于对完成开口处理的橡胶制品进行抓料下料。
16.通过采用上述技术方案，在下料过程中，首先，第四驱动单元驱动下料臂进行转动，以将气动手指转动至与完成开口处理的橡胶制品相对准位置处；然后，第五驱动单元驱动气动手指下移至上料转盘上完成开口处理的橡胶制品，时气动手指能够对完成开口处理的橡胶制品进行抓取；最后，第五驱动单元驱动气动手指进行上移，且第一驱动单元驱动下料臂转动至上料转盘外，使气动手指松开橡胶制品进行下料，以完成整个下料动作。
17.可选的，所述下料臂两侧均螺纹连接有限位螺杆，所述下料架两侧均安装有限位挡板，且两块所述限位挡板分别用于对两个限位螺杆进行限位阻挡。
18.通过采用上述技术方案，在下料臂转动的过程中，两个限位挡板能够分别对两个限位螺杆进行限位阻挡，以控制下料臂的转动行程；同时，由于限位螺杆与下料臂之间为螺纹连接，使工人能够通过调节限位螺杆来调节下料臂的转动行程，便于工人对气动手指的夹料以及下料位置进行调节。
19.可选的，所述下料架包括下料支撑滑轴、下料台以及调节安装块；所述下料支撑滑轴竖直支撑固定于机床顶面；所述调节安装块上开设有供下料支撑滑轴滑动插接的安装孔，所述调节安装块外侧还开设有贯穿调节安装块上下两侧的锁紧槽，且所述锁紧槽连通至安装孔内，且所述锁紧槽两侧通过锁紧螺钉进行螺纹锁紧；所述下料台固定安装于调节安装块，所述下料臂转动安装于下料台。
20.通过采用上述技术方案，在安装下料架的过程中，由于两个调节安装块之间通过锁紧螺钉对夹固定于下料支撑滑轴，使工人能够通过拧松锁紧螺钉来沿竖向对下料台进行移动调节，进而对气动手指的下移终点位置进行调节，以适用不同高度的橡胶制品。
21.可选的，所述下料臂远离下料架一端还安装有两组下料导向滑轴，且所述气动手指固定于两组下料导向滑轴底部。
22.通过采用上述技术方案，由于设置有下料导向滑轴，能够进一步提高气动手指的
移动稳定性，以提高后续两个夹指对橡胶制品的夹持精准度。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.本技术机械操作方式对橡胶制品进行开口处理，能够节省大量人力物力；同时能够提高开口精度，以提高橡胶制品的合格率；
25.在安装夹盖架的过程中，工人能够通过转动调节夹盖调节螺杆，使夹盖调节螺杆能够沿竖向对夹盖座进行调节，以将夹盖座调节至适当的位置；
26.在下料臂转动的过程中，两个限位挡板能够分别对两个限位螺杆进行限位阻挡，以控制下料臂的转动行程；同时，由于限位螺杆与下料臂之间为螺纹连接，使工人能够通过调节限位螺杆来调节下料臂的转动行程，便于工人对气动手指的夹料以及下料位置进行调节。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是为了展示第一驱动单元的整体结构。
29.图3是为了展示夹持顶盖、第二驱动单元、开口刀以及第三驱动单元的具体安装结构。
30.图4是为了展示下料机构的具体结构。
31.图5是为了展示调节安装块中的锁紧槽以及锁紧螺杆。
32.附图标记说明：
33.1、机床；11、上料位；2、上料转盘；21、夹持底座；3、第一驱动单元；31、上料电机；32、锥齿轮；4、夹持顶盖；5、第二驱动单元；51、夹盖架；511、夹盖台；512、夹盖支撑滑轴；513、夹盖座；514、夹盖调节螺杆；515、夹盖导向滑轴；52、夹盖气缸；6、开口刀；7、第三驱动单元；8、下料机构；81、下料架；811、下料支撑滑轴；812、下料台；813、调节安装块；8131、锁紧槽；8132、锁紧螺钉；814、限位挡板；815、限位螺杆；82、下料臂；821、下料导向滑轴；83、第四驱动单元；84、第五驱动单元；85、气动手指；9、安全光栅。
具体实施方式
34.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种橡胶制品自动开口装置。
36.参照图1，橡胶制品自动开口装置包括机床1、上料转盘2以及第一驱动单元3；其中，上料转盘2转动安装于机床1顶部，第一驱动单元3安装于机床1底部，且第一驱动单元3用于驱动上料转盘2进行转动。上料转盘2上固定有多个夹持底座21，多个夹持底座21绕上料转盘2的旋转轴线均匀间隔设置，且多个夹持底座21均用于供橡胶制品进行上料安装。机床1的前侧为上料位11，使工人能够于上料位11处将橡胶制品上料安装于夹持底座21。
37.机床1顶部还安装有夹持顶盖4、第二驱动单元5、开口刀6以及第三驱动单元7；其中，当上料转盘2上任一装有未进行开口处理的橡胶制品被转动至夹持顶盖4下方位置处时，第二驱动单元5驱动夹持顶盖4对该橡胶制品进行盖压；然后，第三驱动单元7驱动开口刀6对被夹持顶盖4夹盖后的橡胶制品进行开口处理。
38.机床1顶部还安装有下料机构8，且下料机构8用于对完成开口处理的橡胶制品进
行下料。
39.在对橡胶制品进行开口处理过程中，工人首先将橡胶制品放置于夹持底座21，此时第一驱动单元3驱动上料转盘2转动，以将橡胶制品输送至与夹持顶盖4相对准位置；然后第二驱动单元5驱动夹持顶盖4夹盖于橡胶制品；接着，第三驱动单元7驱动开口刀6对被夹持固定好的橡胶制品进行开口处理；当完成开口处理后，第二驱动单元5驱动夹持顶盖4对完成开口的橡胶制品进行松离放行，使第一驱动单元3继续将完成开口的橡胶制品输送至下料机构8位置处，以进行后续的下料工作。同时，由于采用机械操作方式对橡胶制品进行开口处理，能够节省大量人力物力；同时能够提高橡胶制品的开口精度，以提高橡胶制品的合格率。
40.参照图2，具体的，在本实施例中，上料转盘2的底部安装有转轴，转轴竖直转动安装于机床1，且转轴延伸至机床1底部。在本实施例中，第一驱动单元3包括上料电机31，且上料电机31安装于机床底部。上料电机31的电机轴以及上料转盘2的转轴上均安装有锥齿轮32，且两个锥齿轮32相互啮合，使上料电机31能够驱动上料转盘2进行转动上料。
41.参照图3，具体的，在本实施例中，机床1顶部安装有夹盖架51，且夹盖架51与上料位11相对设置。在本实施例中，第二驱动单元5包括夹盖气缸52，且夹盖气缸52竖直朝下安装于夹盖架51。夹持顶盖4安装于夹盖气缸52的活塞杆，且夹持顶盖4在水平方向上至上料转盘2中心的距离与夹持底座21至上料转盘2中心的距离相吻合。
42.当上料转盘2对多个夹持底座21进行转动上料时，夹持顶盖4能够依次任一夹持底座21相对准；且当转盘将任一装有未进行开口处理的橡胶制品转动至夹持顶盖4下方位置处时，第二驱动气缸驱动夹持顶盖4下移对该橡胶制品进行盖压固定。
43.具体的，在本实施例中，夹盖架51包括夹盖台511、两组夹盖支撑滑轴512、夹盖座513以及夹盖调节螺杆514；其中，两组夹盖支撑滑轴512分别沿横向间隔设置，且两组夹盖支撑滑轴512均竖直固定支撑于机床1顶面。在本实施例中，每组夹盖支撑滑轴512中夹盖支撑滑轴512的数量为1个，在其他实施例中，每组夹盖支撑滑轴512中夹盖支撑滑轴512的数量可以为两个、三个等数量形式。
44.夹盖台511安装于两组夹盖支撑滑轴512顶部，且夹盖台511两端均通过螺钉分别固定于两组夹盖支撑滑轴512顶部，使夹盖台511与两组夹盖支撑滑轴512之间形成卡拆卸式连接，便于工对夹盖台511进行拆卸安装。
45.夹盖座513安装于两组夹盖支撑滑轴512之间，且两组夹盖支撑滑轴512均滑动插接贯穿夹盖座513，使夹盖座513能够钩沿竖向进行滑动。夹盖调节螺杆514竖直设置，且夹盖调节螺杆514顶部转动安装于夹盖台511，底部螺纹连接于夹盖座513，使工人能够通过夹盖调节螺杆514来控制夹盖座513沿竖向进行移动调节。夹盖气缸52安装于夹盖座513顶部，且夹盖气缸52的活塞杆竖直朝下穿过夹盖座513固定于夹持顶盖4。
46.在安装夹盖架51的过程中，工人能够通过转动调节夹盖调节螺杆514，使夹盖调节螺杆514能够沿竖向对夹盖座513进行调节，以将夹盖座513调节至适当的位置。
47.在本实施例中，夹盖座513上还安装有两组夹盖导向滑轴515，两组夹盖导向滑轴515分别竖直布置于夹盖气缸52两侧，两组夹盖导向滑轴515均沿竖向滑动插接安装于夹盖座513，且夹盖导向滑轴515底部固定于夹持顶盖4顶部，能够提高夹持顶盖4的移动稳定性，以提高夹持顶盖4对橡胶制品的夹盖精准度。
48.具体的，在本实施例中，第三驱动单元7包括开口气缸，开口气缸安装于夹持顶盖4下方位置，且开口气缸的活塞杆朝向上料转盘2。开口刀6安装于开口气缸的活塞杆，使开口气缸能够驱动开口朝靠近上料转盘2/远离上料转盘2方向。
49.参照图1和图4，具体的，在本实施例中，下料机构8包括下料架81、下料臂82、第四驱动单元83、第五驱动单元84以及气动手指85；其中，下料架81固定安装于机床1顶面，且下料架81位于开口刀6右侧，使上料转盘2能够以顺时针转动将完成开口处理的橡胶制品转动输送至下料架81位置。
50.下料臂82以及第四驱动单元83均安装于下料架81，下料臂82绕竖向转动安装于下料架81，第四驱动单元83用于驱动下料臂82进行转动。第五驱动单元84以及气动手指85均安装于下料臂82远离下料架81一端，且第五驱动单元84用于驱动气动手指85沿竖向进行移动。且当下料臂82将气动手指85转动至与上料转盘2中心和下料臂82转动中心连线共线位置处时，上料转盘2上装有完成开口处理的橡胶制品的夹持底座21能够被转动至气动手指85正下方位置，使第五驱动单元84能够驱动气动手指85沿竖向下移至载有完成开口处理的橡胶制品的夹持底座21/上移脱离于夹持底座21，以使气动手指85能够对完成开口处理的橡胶制品进行抓料下料。
51.在下料过程中，首先，第四驱动单元83驱动下料臂82进行转动，以将气动手指85转动至与完成开口处理的橡胶制品相对准位置处；然后，第五驱动单元84驱动气动手指85下移至上料转盘2上完成开口处理的橡胶制品，时气动手指85能够对完成开口处理的橡胶制品进行抓取；最后，第五驱动单元84驱动气动手指85进行上移，且第一驱动单元3驱动下料臂82转动至上料转盘2外，使气动手指85松开橡胶制品进行下料，以完成整个下料动作。
52.参照图4和图5，具体的，在本实施例中，下料架81包括下料支撑滑轴811、下料台812以及调节安装块813；其中，下料支撑滑轴811竖直固定支撑于机床1顶面；调节安装块813中部位置一体成型有安装孔，安装孔贯穿调节安装块813上下两侧，且安装孔的孔径与下料支撑滑轴811的外径相吻合，使调节安装块813能够通过安装孔滑动安装于下料支撑滑轴811，以使调节安装块813能够沿竖向进行滑动调节。调节安装块813右侧还开设有锁紧槽8131，锁紧槽8131贯穿调节安装块813上下两侧，且锁紧槽8131延伸至安装孔内。调节安装块813前侧还安装有锁紧螺钉8132，锁紧螺钉8132贯穿于锁紧槽8131一侧且螺纹连接于锁紧槽8131另一侧。当拧紧锁紧螺钉8132使，锁紧螺钉8132能够控制锁紧槽8131收缩，以将调节安装座锁紧固定于下料支撑滑轴811。下料台812安装于调节安装块813，且下料台812通过螺钉固定于调节安装座背侧；下料臂82绕竖向转动安装于下料台812。
53.在安装下料架81的过程中，由于两个调节安装块813之间通过锁紧螺钉8132对夹固定于下料支撑滑轴811，使工人能够通过拧松锁紧螺钉8132来沿竖向对下料台812进行移动调节，进而对气动手指85的下移终点位置进行调节，以适用不同高度的橡胶制品。
54.具体的，在本实施例中，在本实施例中，第四驱动单元83为旋转电机，在其他实施例中，第四驱动单元83可以为摆动气缸。旋转电机竖直朝上安装于下料台812底部，且旋转电机的电机轴连接于下料臂82的转轴，使旋转电机能够控制下料臂82绕竖向进行转动。
55.具体的，在本实施例中，第五驱动单元84包括下料气缸，在其他实施例中，第五驱动单元84可以为直线电机。下料气缸竖直朝下安装于下料臂82远离下料台812一端顶部，且下料气缸的活塞杆穿过下料臂82固定于气动手指85，使下料气缸能够控制气动手指85沿竖
向移动。
56.具体的，在本实施例中，下料臂82远离下料台812一端还安装有两组下料导向滑轴821。在本实施例中，每组下料导向滑轴821中下料导向滑轴821的数量为一个，在其中实施例中，每组下料导向滑轴821中下料导向滑轴821的数量可以为两个、三个等数量形式。两组下料导向滑轴821竖直布置于下料气缸左右两侧，且两组下料导向滑轴821底端滑动贯穿下料臂82且固定于气动手指85，能够进一步提高气动手指85的移动稳定性，以提高后续两个夹指对橡胶制品的夹持精准度。
57.在本实施例中，下料臂82的左右两侧均螺纹连接有限位螺杆815，下料台812的左右两侧均固定有限位挡板814。在下料臂82转动的过程中，两个限位挡板814能够分别对两个限位螺杆815进行限位阻挡，以控制下料臂82的转动行程；同时，由于限位螺杆815与下料臂82之间为螺纹连接，使工人能够通过调节限位螺杆815来调节下料臂82的转动行程，便于工人对气动手指85的夹料以及下料位置进行调节。
58.参照图1，为了提高工人的操作安全性，在本实施例中，机床1顶部还安装有一对安全光栅9，两个安全光栅9相对安装于进料位左右两侧，且两个安装光栅位在纵向与上料位11的距离大于夹持底座21到上料位11的最小距离，以对工人的操作过程进行实施安全监控。
59.在上料过程中，当工人的手部不小心越过安全光栅9位置时，安全光栅9将检测到的安全预警信号传递至外部的控制系统，使外部的控制系统控制该装置停止工作，以等待安全预警信号消失后进行重启，进而保障工人的操作安全性。
60.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。