光电转塔拆装托架的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备维修技术领域，尤其涉及一种光电转塔拆装托架。


背景技术：

2.光电转塔是应用陀螺稳定技术的光电设备，经常搭载于直升机、固定翼飞机、无人机等运载平台，用于搜救、缉私、安全、环境监测、森林防火等领域，也可用于侦察、瞄准、导弹制导等军事领域。
3.光电转塔通常安装在飞机机腹位置，出现故障后，需要将光电转塔从飞机机腹底部安装座拆卸下来，完成检修工作后，再安装回机腹底部安装座上。
4.现在采用人工抬的方法拆装光电转塔，缺少专业的拆装设备，但由于光电转塔较重，安装高度低、空间狭小，拆装耗费时间长，采用人工抬的方法进行拆卸，存在劳动强度大，且容易掉落导致光电转塔损坏的风险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种光电转塔拆装托架，提供一种操作简单、拆装方便、安全的装置，以解决现有技术中容易导致光电转塔损坏的问题。
6.本实用新型提供了一种光电转塔拆装托架包括：底座、至少2组支撑升降组件和托板；托板通过支撑升降组件安装在底座的上方；支撑升降组件用于控制托板升降；至少2组支撑升降组件的一端分别固定设置在底座的两个对角，另一端与托板固定；支撑升降组件包括套管、第一旋转组件和第一螺杆，第一螺杆插入套管内，第一旋转组件控制第一螺杆相对套管沿轴向方向运动。
7.进一步地，上述光电转塔拆装托架中底座包括方形的框架、安装板和万向轮；万向轮通过安装板安装在框架的四个角。
8.进一步地，上述光电转塔拆装托架中托板具有一缺口呈“凹”字形，缺口的两侧为用于托住光电转塔的托臂，托板上还设置有销孔。
9.进一步地，上述光电转塔拆装托架中还包括：调节组件；调节组件包括调节螺杆、套杆、调节螺母和锁紧螺母；调节组件的两端分别与底座和支撑升降组件铰接；调节螺杆插入套杆内，调节螺母、锁紧螺母依次与调节螺杆螺纹连接。
10.进一步地，上述光电转塔拆装托架中第一旋转组件包括第一螺母、第一限位套筒；第一螺母与第一螺杆螺纹连接；套管的一端与底座铰接，另一端固定设置有第一法兰；第一限位套筒与第一法兰固定连接；第一螺母的上方具有第一凸环；第一凸环的外侧还设置有第一手轮；第一螺母下部套入第一限位套筒内，且第一螺母的下端与第一限位螺母螺纹连接。
11.进一步地，上述光电转塔拆装托架中支撑升降组件还包括第二螺杆和第二旋转组件；第二旋转组件包括第二螺母、第二限位套筒；第二螺母与第二螺杆梯形螺纹连接；第二限位套筒通过第二法兰与第一螺杆的上端固定连接；第二螺母的上方具有第二凸环；第二
凸环的外侧还设置有第二手轮；第二螺母下部套入第二限位套筒内，且第二螺母的下端与第二限位螺母螺纹连接。
12.进一步地，上述光电转塔拆装托架中还包括：支撑杆；支撑杆用于支撑托板，支撑杆的两端分别与底座和托板铰接。
13.通过至少2组支撑升降组件对托板进行托举，便可以实现光电转塔高低位置的调整，并且2组支撑升降组件分布在两个对角，有效节约安装空间，具有更好的适应性。并且通过设置第一旋转组件和第二旋转组件，实现多组升降，实现小尺寸、大行程的升降功能。
附图说明
14.图1是根据本实用新型实施方式的结构示意图；
15.图2是根据本实用新型实施方式中底座的结构示意图；
16.图3是根据本实用新型实施方式中支撑升降组件的结构示意图；
17.图4是根据本实用新型实施方式中第一旋转组件结构示意图；
18.图5是根据本实用新型实施方式中调节组件的结构示意图；
19.图6是根据本实用新型实施方式中托板的结构示意图；
20.图7是根据本实用新型实施方式安装过程中第一状态示意图；
21.图8是根据本实用新型实施方式安装过程中第二状态示意图；
22.附图标记：
23.1：底座；
24.11：框架；
25.12：安装板；
26.13：万向轮；
27.14：支撑腿；
28.2：支撑升降组件；
29.21：套管；
30.211：第一法兰；
31.22：第一旋转组件；
32.221：第一螺母；
33.2211：第一凸环；
34.222：第一限位套筒；
35.223：第一手轮；
36.224：第一限位螺母；
37.23：第一螺杆；
38.231：中空部；
39.232：第二法兰；
40.24：第二螺杆；
41.25：第二旋转组件；
42.251：第二螺母；
43.2511：第二凸环；
44.252：第二限位套筒；
45.253：第二手轮；
46.254：第二限位螺母；
47.26：注油嘴；
48.271：第一紧定螺钉；
49.272：第二紧定螺钉；
50.3：调节组件；
51.31：调节螺杆；
52.32：套杆；
53.33：调节螺母；
54.34：锁紧螺母；
55.4：支撑杆；
56.5：托板；
57.51：缺口；
58.52：托臂；
59.53：销孔；
60.6：光电转塔；
61.61：抬手。
具体实施方式
62.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
63.下面结合附图，对本实用新型所示实施例进行说明。
64.参考图1，本实施例包括底座1、支撑升降组件2、支撑杆4和托板5，托板5通过支撑升降组件2和支撑杆4安装在底座1的上方，并且通过支撑升降组件2调节安装高度。
65.具体的，参考图2，底座1包括方形的框架11，在框架11的四角分别设置有安装板12，在安装板12的下方固定设置有万向轮13，万向轮13用于转运或者原地转动以调整安装角度之用，本实施例中万向轮13为牛眼万向轮，移动非常灵活；在安装板12设置有支撑腿14，当需要固定万向轮13时，旋转支撑腿14，使得支撑腿14与地面接触，并继续旋转使得万向轮13悬空。
66.接着，参考图1并结合图3，支撑升降组件2安装在框架11的两个对角，如此布置可以节约安装空间，以适应光电转塔6狭小的拆卸环境，如果拆卸空间较大还可以在余下对角布置支撑升降组件2。
67.具体地，支撑升降组件2包括套管21、第一旋转组件22和第一螺杆23。其中套管21的一端与框架11铰接，另一端固定设置有第一法兰211。
68.第一旋转组件22包括第一螺母221和第一限位套筒222，第一螺母221与第一螺杆
23螺纹连接，参考图4，并结合图3，第一螺母221的上方设置有第一凸环2211，在第一凸环2211的外侧还设置有第一手轮223，第一螺母221下部套入第一限位套筒222内，并且第一螺母221的下端与第一限位螺母224螺纹连接，于是第一螺母221被卡入第一限位套筒222内，通过旋转第一手轮223便可以轻松地带动第一螺母221转动，进而驱动第一螺杆23相对于套管21伸缩运动。
69.在安装时，先将第一限位螺母224放入第一限位套筒222内，接着将第一螺母221套入并与第一限位螺母224螺纹连接，连接时可涂抹螺纹胶进行防松，避免使用过程中旋转第一手轮223时，第一限位螺母224松动脱落，然后将第一限位套筒222与第一法兰211固定。
70.为了增大伸缩高度，以适应不同种类飞机的光电转塔6拆装工况，第一螺杆23内部还可以设置有中空部231，同时设置第二螺杆24插入中空部231内，通过额外设置第二旋转组件25以增大伸缩高度。
71.具体的，第二旋转组件25包括第二螺母251和第二限位套筒252，其中第二螺母251与第二螺杆24螺纹连接，第二限位套筒252通过第二法兰232与第一螺杆23的上端固定连接，在本实施例中为了便于安装可以通过螺纹连接，同时第二螺母251的上方具有第二凸环2511，第二凸环2511的外侧还设置有第二手轮253，第二螺母251下部套入第二限位套筒252内，并且第二螺母251的下端与第二限位螺母254螺纹连接，于是第二螺母251被卡入第二限位套筒252内，通过旋转第二手轮253便可以轻松地带动第二螺母251转动，进而驱动第二螺杆24相对于第一螺杆23伸缩运动。
72.为了让第一旋转组件22和第二旋转组件25转动更加顺畅，还可以在第一螺母221和第二螺母251处设置注油嘴26，通过注油进行润滑。如果伸缩长度无法达到使用要求，还可以将第二螺杆24设置成中空，设置第三旋转组件，具体结构参考第二旋转组件25，此处不再赘述。
73.在第一限位套筒222上还设置有第一紧定螺钉271，当旋紧第一紧定螺钉271时，锁止第一限位套筒222和第一螺杆23，对应的，在第二限位套筒252上也设置有第二紧定螺钉272，当旋紧第二紧定螺钉271时，锁止第二限位套筒252和第二螺杆24。这样在旋转第一手轮223和第二手轮253时，不会因为第一螺杆23可以转动而导致无法升降。
74.参考图1和图4，由于在制造过程中因加工误差等原因无法确保支撑升降组件2的垂直度，于是实施例还可以包括调节组件3，调节组件3的两端分别与框架11和支撑升降组件2可活动地铰接，具体包括调节螺杆31、套杆32、调节螺母33和锁紧螺母34，调节螺杆31插入套杆32内，调节螺母33和锁紧螺母34依次与调节螺杆31螺纹连接，在使用前通过水平仪调整支撑升降组件2的垂直度，接着通过调节螺母33调节调节螺杆31与套杆32的相对位置，待垂直度调整好后，将锁紧螺母34拧紧与调节螺母33形成双螺母锁紧结构，于是支撑升降组件2在升降时不会因为垂直度不足而导致卡住，同时调节组件3便可以进一步固定支撑升降组件2。
75.框架11余下的两个对角设置有支撑杆4，支撑杆4的两端分别与框架11和托板5铰接，并且支撑杆4的长度根据实际情况确定，需要对光电转塔6长时间支撑时，可以采用支撑杆4进行辅助支撑。
76.参考图5，托板5具有一个缺口51和两个托臂52，呈“凹”板状，其中缺口51用于放置光电转塔6以避免与其发生干涉，缺口51两侧为托臂52，用于在光电转塔6拆下后放置光电
转塔6的抬手61，从而托住光电转塔6。同时在托板5上还设置有销孔53，在放置光电转塔6时，通过插销穿过抬手61上的孔和销孔53，从而固定光电转塔6，以避免晃动而导致光电转塔6的掉落。
77.进行作业时，先将本实用新型所示光电转塔6拆装托架移动至目标位置，然后旋转第一手轮223和第二手轮253，使得支撑升降组件2调整到合适高度，如图6所示，接着移动底座1，使得光电转塔6进入托架的缺口51，再继续旋转第一手轮223，若第一手轮223旋转至极限位置，则旋转第二手轮253，使得托板5支撑光电转塔6的托手，如图7所示，此时向销孔53内插入插销以固定光电转塔6，放下支撑腿14以固定底座1，接着对光电转塔6进行拆卸作业，完成拆卸后，先旋转第二手轮253，降低第二螺杆24的高度到最低位置，接着再旋转第一手轮223，降低第一螺杆23的高度，当光电转塔6脱离机腹底部安装座时，回收支撑腿14，通过万向轮13移出机腹底部，加装支撑杆4进行辅助支撑，保证支撑牢固。需要说明的是，在旋转第一手轮223时，将第一螺杆23所对应的第一紧定螺钉271拧松，并拧紧第二螺杆24对应的第二紧定螺钉272，同样的，在旋转第二手轮253时，将第二螺杆24所对应的第二紧定螺钉272拧松，并拧紧第一螺杆23对应的第一紧定螺钉271。
78.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。