一种履带式隧道涵洞水磨钻机的制作方法

技术特征：
1.一种履带式隧道涵洞水磨钻机，包括履带行走机构（1），其特征在于，所述履带行走机构（1）的顶部设置有伸缩摆臂机构（2），所述伸缩摆臂机构（2）的自由端上设置有旋转机构（3），所述旋转机构（3）的旋转端上设置有至少一组折叠驱动连杆机构（4），所述折叠驱动连杆机构（4）的自由端上设置有线性进给机构（5），所述线性进给机构（5）进给端上设置有钻孔机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种履带式隧道涵洞水磨钻机，其特征在于，所述旋转机构（3）的旋转端上设置有固定基座，所述固定基座的两侧分别设置有两组折叠驱动连杆机构（4），位于同一侧的两组折叠驱动连杆机构（4）呈m形对称设置。3.根据权利要求2所述的一种履带式隧道涵洞水磨钻机，其特征在于，所述线性进给机构（5）包括第一线性驱动装置（51）、第二线性移动装置（52）、顶紧滑轨（53）、进给滑轨（54），所述顶紧滑轨（53）与折叠驱动连杆机构（4）的自由端线性滑动连接，所述进给滑轨（54）平行设置在顶紧滑轨（53）的一侧；所述顶紧滑轨（53）的一端与第一线性驱动装置（51）的移动端连接，所述进给滑轨（54）上设置有第二线性移动装置（52），所述第二线性移动装置（52）的移动端上设置有钻孔机构（6）。4.根据权利要求3所述的一种履带式隧道涵洞水磨钻机，其特征在于，所述第一线性驱动装置（51）包括第一线性驱动油缸（511）、滑轨连接件（512），所述滑轨连接件（512）的一端上平行设置有顶紧滑轨（53）与进给滑轨（54），所述滑轨连接件（512）的另一端与第一线性驱动油缸（511）的推杆连接，所述第一线性驱动油缸（511）的缸体与折叠驱动连杆机构（4）的自由端铰接。5.根据权利要求3所述的一种履带式隧道涵洞水磨钻机，其特征在于，所述第二线性移动装置（52）包括移动电机（521）、滑动连接座（522）、线性驱动齿轮、线性齿条，所述滑动连接座（522）滑动设置在进给滑轨（54）上，所述滑动连接座（522）上设置有移动电机（521）与钻孔机构（6），所述移动电机（521）的输出轴上套装有线性驱动齿轮；所述线性齿条平行设置在进给滑轨（54）的一侧，所述线性驱动齿轮与线性齿条啮合。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种履带式隧道涵洞水磨钻机，其特征在于，所述钻孔机构（6）包括钻孔电机（61）、水钻钻头（62），所述钻孔电机（61）设置在线性进给机构（5）的进给端上，所述钻孔电机（61）的输出轴与水钻钻头（62）的一端传动连接。7.根据权利要求1-5任一项所述的一种履带式隧道涵洞水磨钻机，其特征在于，所述折叠驱动连杆机构（4）包括第一主连杆（41）、第二主连杆（42）、第一辅助连杆（43）、第二辅助连杆（44）、折叠驱动油缸（45），所述第一主连杆（41）的一端与旋转机构（3）的旋转端铰接，所述第一主连杆（41）的另一端与第二主连杆（42）的一端铰接，所述第二主连杆（42）的另一端铰接有线性进给机构（5）；所述第一辅助连杆（43）设置在第一主连杆（41）的一侧，且第一辅助连杆（43）的一端与旋转机构（3）的旋转端铰接，第一辅助连杆（43）的另一端与第二主连杆（42）的一端铰接；所述第二辅助连杆（44）设置在第二主连杆（42）的一侧，且第二辅助连杆（44）的一端与第二主连杆（42）的一端铰接，第二辅助连杆（44）的另一端与线性进给机构（5）的一侧铰接；所述折叠驱动油缸（45）的一端与旋转机构（3）的旋转端铰接，所述折叠驱动油缸（45）的另一端与第一主连杆（41）的一侧铰接。8.根据权利要求1-5任一项所述的一种履带式隧道涵洞水磨钻机，其特征在于，所述伸缩摆臂机构（2）包括支撑臂（21）、摆动伸缩臂（22）、摆动油缸（23）、偏转机构（24），所述支撑
臂（21）的一端与履带行走机构（1）的顶部固定连接，所述支撑臂（21）的另一端与摆动伸缩臂（22）的一端铰接，所述摆动油缸（23）设置在支撑臂（21）与摆动伸缩臂（22）之间；所述摆动伸缩臂（22）的另一端设置有偏转机构（24），所述偏转机构（24）的偏转端上设置有旋转机构（3）。9.根据权利要求8所述的一种履带式隧道涵洞水磨钻机，其特征在于，所述摆动伸缩臂（22）包括摆动臂、伸缩臂、伸缩油缸，所述摆动臂的一端与支撑臂（21）铰接，所述摆动臂的内部滑动设置有伸缩臂，所述伸缩臂与摆动臂之间设置有伸缩油缸，所述伸缩臂的另一端设置有偏转机构（24）。10.根据权利要求1-5任一项所述的一种履带式隧道涵洞水磨钻机，其特征在于，所述旋转机构（3）包括旋转套筒（31）、旋转轴（32）、旋转驱动装置（33），所述旋转套筒（31）与伸缩摆臂机构（2）的自由端铰接，所述旋转套筒（31）的内部转动设置有旋转轴（32），所述旋转轴靠近旋转套筒（31）的一端与旋转驱动装置（33）的驱动端连接，所述旋转轴（32）远离旋转套筒（31）的一端上设置有至少一组折叠驱动连杆机构（4）。

技术总结
本实用新型公开了一种履带式隧道涵洞水磨钻机，包括履带行走机构，所述履带行走结构的顶部设置有伸缩摆臂机构，所述伸缩摆臂机构的自由端上设置有旋转机构，所述旋转机构的旋转端上设置有至少一组折叠驱动连杆机构，所述折叠驱动连杆机构的自由端上设置有线性进给机构，所述线性进给机构进给端上设置有钻孔机构；本实用新型能够针对不同的桩井钻孔区域灵活调节钻头的倾角、进给量、旋转姿态，使得钻头准确对应工作面上的钻孔孔位，进而保证最终钻孔的位置精度。孔的位置精度。孔的位置精度。


技术研发人员：李红飞
受保护的技术使用者：成都景飞鸿科技有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/7/26