用于盾构机管片拼装机和双梁吊机之间的防撞保护装置的制作方法

1.本实用新型属于一种保护电路，涉及一种用于盾构机管片拼装机和双梁吊机之间的防撞保护装置。


背景技术：

2.盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建（铺设）隧道之“盾”（指支撑性管片），它区别于 敞开式施工法。国际上，广义盾构机也可以用于岩石地层，只是区别于 敞开式（非盾构法） 隧道掘进机。而在我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为（狭义）盾构机，将用于岩石地层的称为（狭义）tbm。盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构（局部气压、全局气压），机械式盾构（开胸式切削盾构，气压式盾构，泥水加压盾构，土压平衡盾构，混合型盾构，异型盾构）。本技术中的盾构机包含有需要配合工作的盾构机管片拼装机和双梁吊机。
3.盾构机设备由于用电设备多,工作时间长，环境潮湿闷热,平均温度30度以上，十分容易造成人员疲劳导致误操作,从而发生设备损坏，人员伤亡事故，特别是现有技术中拼装机和吊机在重合区域由于误操作导致两个单项设备相撞问题较为严重。因此开发一种保护装置是防止人员误操作的重要措施。


技术实现要素：

4.本实用新型解决了现有技术存在拼装机和吊机在重合区域由于误操作导致两个单项设备相撞问题较为严重的问题，提供一种用于盾构机管片拼装机和双梁吊机之间的防撞保护装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于盾构机管片拼装机和双梁吊机之间的防撞保护装置，由电源供电，包括由双梁吊机行驶位置触发的接近开关1jj、接近开关2jj、由盾构机管片拼装机行驶位置触发的接近开关3jj、plc、继电器4k8、双梁吊机1#小车前进中继器6k4、双梁吊机2#小车前进中继器6k2、拼装机后退中继器8k4和报警喇叭，所述接近开关1jj对应双梁吊机1#小车的行驶位置触发，所述接近开关2jj对应双梁吊机2#小车的行驶位置触发，所述电源通过接近开关1jj与输入继电器i0.1连接，电源通过接近开关2jj与输入继电器i0.2连接，电源通过接近开关3jj与输入继电器i0.3连接，所述plc依次通过输入继电器i0.1和输入继电器i0.3与输出继电器q0.1电连接，所述plc还依次通过输入继电器i0.2和输入继电器i0.3与输出继电器q0.1电连接，所述输出继电器q0.1与继电器4k8的线圈连接，所述电源通过所述继电器4k8的第一常闭触点与双梁吊机1#小车前进中继器6k4连接，所述电源通过所述继电器4k8的第二常闭触点与双梁吊机2#小车前进中继器6k2连接，所述电源通过所述继电器4k8的第三常闭触点与拼装机后退中继器8k4连接，所述电源通过所述继电器4k8的第四常开触点与报警喇叭连接。本实用新型使用的时候，先要选择或制造合适的接近开关，首先，根据每一台盾构机的不同情况，确定双梁吊机（可简称为吊机）行驶和盾构机管片拼装机（可简称拼装机）行驶的重合路段（区域），确定行
走电机和拼装机的相应位置，然后将对应的接近开关焊接固定在重合区域两侧，当吊机、拼装机运行至触发位置时，接近开关动作，当接近开关动作时，对应的输入继电器得电导通，当输入继电器i0.1和i0.3同时均导通，或输入继电器i0.2和i0.3同时均导通时，输出继电器q0.1导通之后进一步使得继电器4k8的第一常闭触点、第二常闭触点、第三常闭触点均断开，此时拼装机和吊机均停止向相对位置行驶的动作，继电器4k8的第四常开触点闭合，报警喇叭工作。通过上述动作，能够解决拼装机和吊机在重合区域由于误操作导致两个单项设备相撞问题，是防止人员误操作的重要措施。
6.作为优选，所述接近开关1jj、接近开关2jj和接近开关3jj均为常开接近开关。本实用新型中接近开关与设备之间的动作触发可以通过多种方式进行解决，例如：分别在两个行走电机架子上焊接两个拨杆（随电机运动滑槽式自身可调），通过拨杆的动作来触发接近开关的动作；还可以通过电磁触发的方式以非接触式接近开关的方式来进行实现，接近开关的实现方式较多，本技术中不做进一步例举，只需能够完成对应的需求即可。
7.作为优选，盾构机管片拼装机行驶路段与双梁吊机行驶路段的重合处为重合路段，所述接近开关1jj位于重合路段靠近双梁吊机1#小车侧的端部，所述接近开关2jj位于重合路段靠近双梁吊机2#小车侧的端部，所述接近开关3jj位于重合路段靠近盾构机管片拼装机侧的端部。
8.作为优选，1#小车前进中继器6k4为闭合时控制双梁吊机1#小车向盾构机管片拼装机方向行驶的中继器，2#小车前进中继器6k2为闭合时控制双梁吊机2#小车向盾构机管片拼装机方向行驶的中继器，拼装机后退中继器8k4为闭合时控制盾构机管片拼装机向双梁吊机方向行驶的中继器。
9.作为优选，输入继电器i0.1、输入继电器i0.2和输入继电器i0.3均为得电导通的常开输入继电器。
10.本实用新型的实质性效果是：本实用新型能够解决拼装机和吊机在重合区域由于误操作导致两个单项设备相撞问题，是防止人员误操作的重要措施。
附图说明
11.图1为本实用新型中接近开关的布置示意图；
12.图2为本实用新型中输入继电器部分的电路示意图；
13.图3为本实用新型中输出继电器q0.1的部分电路示意图；
14.图4为本实用新型中继电器4k8线圈部分的电路示意图；
15.图5为本实用新型中继电器4k8触点部分的电路示意图。
具体实施方式
16.下面通过具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
17.实施例1：
18.一种用于盾构机管片拼装机和双梁吊机之间的防撞保护装置（参见附图1至附图5），由电源供电，包括由双梁吊机行驶位置触发的接近开关1jj、接近开关2jj、由盾构机管片拼装机行驶位置触发的接近开关3jj、plc、继电器4k8、双梁吊机1#小车前进中继器6k4、双梁吊机2#小车前进中继器6k2、拼装机后退中继器8k4和报警喇叭，所述接近开关1jj对应
双梁吊机1#小车的行驶位置触发，所述接近开关2jj对应双梁吊机2#小车的行驶位置触发，所述电源通过接近开关1jj与输入继电器i0.1连接，电源通过接近开关2jj与输入继电器i0.2连接，电源通过接近开关3jj与输入继电器i0.3连接，所述plc依次通过输入继电器i0.1和输入继电器i0.3与输出继电器q0.1电连接，所述plc还依次通过输入继电器i0.2和输入继电器i0.3与输出继电器q0.1电连接，所述输出继电器q0.1与继电器4k8的线圈连接，所述电源通过所述继电器4k8的第一常闭触点与双梁吊机1#小车前进中继器6k4连接，所述电源通过所述继电器4k8的第二常闭触点与双梁吊机2#小车前进中继器6k2连接，所述电源通过所述继电器4k8的第三常闭触点与拼装机后退中继器8k4连接，所述电源通过所述继电器4k8的第四常开触点与报警喇叭连接。所述接近开关1jj、接近开关2jj和接近开关3jj均为常开接近开关。本实施例中接近开关与设备之间的动作触发可以通过多种方式进行解决，例如：分别在两个行走电机架子上焊接两个拨杆（随电机运动滑槽式自身可调），通过拨杆的动作来触发接近开关的动作；还可以通过电磁触发的方式以非接触式接近开关的方式来进行实现，接近开关的实现方式较多，本技术中不做进一步例举，只需能够完成对应的需求即可。输入继电器i0.1、输入继电器i0.2和输入继电器i0.3均为得电导通的常开输入继电器。1#小车前进中继器6k4为闭合时控制双梁吊机1#小车向盾构机管片拼装机方向行驶的中继器，2#小车前进中继器6k2为闭合时控制双梁吊机2#小车向盾构机管片拼装机方向行驶的中继器，拼装机后退中继器8k4为闭合时控制盾构机管片拼装机向双梁吊机方向行驶的中继器。
19.本实施例使用的时候，先要选择或制造合适的接近开关，首先，根据每一台盾构机的不同情况，确定双梁吊机（可简称为吊机）行驶和盾构机管片拼装机（可简称拼装机）行驶的重合路段（区域），确定行走电机和拼装机的相应位置，盾构机管片拼装机行驶路段与双梁吊机行驶路段的重合处为重合路段，所述接近开关1jj位于重合路段靠近双梁吊机1#小车侧的端部，所述接近开关2jj位于重合路段靠近双梁吊机2#小车侧的端部，所述接近开关3jj位于重合路段靠近盾构机管片拼装机侧的端部。在正常工作时，继电器4k8的第一常闭触点、第二常闭触点、第三常闭触点都是闭合状态，因此吊机和拼装机都可以根据需要自行动作，继电器4k8的第四常开触点打开，报警喇叭不工作。当吊机、拼装机运行至触发位置时，接近开关动作，当接近开关动作时，对应的输入继电器得电导通，当输入继电器i0.1和i0.3同时均导通，或输入继电器i0.2和i0.3同时均导通时，输出继电器q0.1导通之后进一步使得继电器4k8的第一常闭触点、第二常闭触点、第三常闭触点均断开，对应的中继器全部断开，因此，此时的拼装机和吊机均停止向相对方向行驶的动作，继电器4k8的第四常开触点闭合，报警喇叭工作。通过上述动作，能够解决拼装机和吊机在重合区域由于误操作导致两个单项设备相撞问题，是防止人员误操作的重要措施。
20.以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。