一种玻璃盖板加工用自动上料机的制作方法

1.本发明涉及玻璃盖板技术领域，具体涉及一种玻璃盖板加工用自动上料机。


背景技术：

2.目前玻璃盖板的需求大逐年增加，在对玻璃盖板生产时，需要对玻璃盖板进行移动，从而方便对玻璃盖板的安装以及调试；
3.目前对不同大小的玻璃盖板进行移动时，大多是采用吸盘式上料机构进行上料，操作较为繁琐，且便利性较差，特别是对不同大小的玻璃盖板进行移动时，大多需要选用不同类型的吸盘结构进行上料工作，因而进一步影响了上料工作的效率，因此提出一种玻璃盖板加工用自动上料机，来对不同大小的玻璃盖板移动，从而提高玻璃盖板的生产便利性。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种玻璃盖板加工用自动上料机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃盖板加工用自动上料机，包括第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架之间固定安装有两组滑杆，两组所述滑杆上设有滑动块，两组所述滑杆穿过滑动块，所述滑动块与两组滑杆滑动连接，所述滑动块底部安装支柱，所述支柱下端连接支撑板，所述支撑板底部设有可调式吸附结构；
6.所述可调式吸附结构包括伸缩缸，所述伸缩缸下端连接支撑块，所述支撑块下部连接第一真空吸盘；所述支撑块侧面连接若干组滑轨，所述滑轨上滑动连接第一滑块，所述第一滑块侧面安装第二真空吸盘；每组所述第一滑块侧面均安装一组液压伸缩杆，每组所述滑轨上的相邻第一滑块之间通过液压伸缩杆连接，所述第一真空吸盘侧面通过液压伸缩杆与相邻的第一滑块连接。
7.通过采用上述技术方案，在对玻璃盖板进行吸附转移时，首先需要根据所要转移的玻璃盖板的规格调整第一真空吸盘和第二真空吸盘的吸力，且通过液压伸缩杆调整第二真空吸盘在滑轨上的位置，以满足实际需求；之后驱动滑动块在滑杆上移动，将可调式吸附机构移动到对应玻璃盖板上，之后通过支撑板底部的伸缩缸伸长，使支撑块下部安装的第一真空吸盘和第二真空吸盘吸附在玻璃盖板上，通过伸缩缸缩短，使第一真空吸盘、第二真空吸盘带动玻璃盖板进行上升，依靠滑动块在两组滑杆上进行移动，从而对玻璃盖板进行移动。
8.其中，当液压伸缩杆伸长时，带动每组滑轨上相邻的第一滑块进行移动，从而使每组滑轨上的第一滑块间距增大；当液压伸缩杆缩短时，带动每组滑轨上相邻的第一滑块进行移动，从而使每组滑轨上的第一滑块间距减小。
9.具体的，所述第二真空吸盘包括第一导气柱，以及连接在第一导气柱下端的第一弹性吸盘，所述第一导气柱的下端连接按压阀门，所述按压阀门与第一导气柱连通，所述第一导气柱与第一滑块固定连接。
10.通过采用上述技术方案，当第二真空吸盘按压在玻璃盖板上后，按压阀门打开，通
过对第一导气柱内部抽气，使第二真空吸盘吸附玻璃盖板，提高对玻璃盖板吸附的稳定性；并且保证只有按压到玻璃盖板的第二真空吸盘才会投入使用，避免其他吸盘漏气而影响到第二真空吸盘使用的稳定性。
11.具体的，所述第一导气柱一侧连通第一活塞筒，所述第一活塞筒内密封滑动连接第一活塞板，所述第一活塞板靠近第一导气柱一侧连接活塞杆，所述第一导气柱另一侧连通第二活塞筒，所述第二活塞筒内密封滑动连接第二活塞板，所述第二活塞板的一侧与活塞杆的另一端连接，所述第二活塞筒内靠近第一导气柱的一侧设有密封板，所述活塞杆穿过密封板并与密封板滑动连接；
12.所述第二活塞筒内填充有液压油，所述液压油位于第二活塞板远离第一导气柱的一侧，所述第二活塞筒一侧设有导液管，所述导液管的一端连通第二活塞筒，所述导液管的另一端连通液压伸缩杆，所述第二活塞筒内的液压油通过导液管导入液压伸缩杆。
13.通过采用上述技术方案，通过对第一导气柱内部进行抽气，当抽气时，通过抽气带来的压力带动第一活塞筒内的第一活塞板进行移动，当第一活塞板移动时带动活塞杆进行移动，当活塞杆移动时，依靠活塞杆与密封板的滑动连接，使活塞杆带动第二活塞筒内的第二活塞板进行移动，从而使第二活塞板对第二活塞筒内的液压油进行挤压，当液压油被挤压时，液压油通过第二活塞筒一侧安装的导液管挤出，通过导液管另一端所连通的液压伸缩杆，使液压油流入液压伸缩杆，从而使液压伸缩杆进行伸长，当液压伸缩杆伸长时带动第一滑块进行移动，使每组滑轨上的第一滑块间距增大，方便对较大的玻璃盖板进行吸附，提高对较大的玻璃盖板吸附固定的稳定性，从而提高对较大的玻璃盖板移动的便利性；
14.其中由于被吸附的玻璃盖板规格越大，玻璃盖板重量一般也会越重，对第二真空吸盘的吸附力要求更大，以至于第一导气柱内的负压值越大，使得第一活塞板移动距离越长，从而使得液压伸缩杆被驱动伸长更多；反之，玻璃盖板规格较小时，玻璃盖板的重量一般也会越轻，对第二真空吸盘的吸附力要求较低，以至于第一导气柱的负压值较低，使得第一活塞板移动距离较短，从而使得液压伸缩杆被驱动伸长的距离较短。
15.具体的，每组所述第一滑块侧面均固定连接滑板，每组所述第一滑块所连接的滑板与该组第一滑块所连接的滑轨的方向垂直；两组所述滑板交错位置均设有第二滑块，所述第二滑块与滑板滑动连接，所述第二滑块侧面连接第三真空吸盘。
16.通过采用上述技术方案，在第一滑块带动滑板向外移动时，会使得两组滑板的交错位置向外移动，以此向外调节第二滑块的位置，从而扩大第三真空吸盘所在范围；反之，在第一滑块带动滑板向内移动时，会使得两组滑板的交错位置向内移动，以此缩小第三真空吸盘所在范围，从而和不同规格的玻璃盖板相互适应。
17.具体的，所述第三真空吸盘包括第二导气柱，以及连接在第二导气柱下端的第二弹性吸盘，所述第二导气柱的下端连接按压阀门，所述按压阀门与第二导气柱连通，所述第二导气柱与第二滑块固定连接。
18.通过采用上述技术方案，当第三真空吸盘按压在玻璃盖板上后，按压阀门打开，通过对第二导气柱内部抽气，使第二真空吸盘吸附玻璃盖板，提高对玻璃盖板吸附的稳定性。
19.具体的，所述按压阀门包括阀体，所述阀体内竖直滑动连接阀杆，所述阀杆内设有竖直的通槽，所述阀杆侧面设有与通槽连通的进气孔和出气孔，所述出气孔初始位于阀体内，所述阀杆下端连接按压板，所述按压板与阀体之间连接弹簧。
20.通过采用上述技术方案，可将阀体分别安装在第一导气柱和第二导气柱内，以此完成按压阀门的安装工作；当第二真空吸盘、第三真空吸盘接触到玻璃盖板时，使按压板向上移动，通过对第一导气柱、第二导气柱进行抽气，使进气孔进行进气，气体从而进入到通槽内，当按压板向上移动时，带动阀杆向上移动，使气体通过出气孔进入到第一导气柱、第二导气柱内，使第二真空吸盘、第三真空吸盘对玻璃盖板进行吸附，从而可以对玻璃盖板进行移动；
21.当第一导气柱、第二导气柱不再进行抽气时，通过按压板与阀体之间安装的弹簧的复位效果，带动按压板向下移动，从而使阀杆进行移动，达到复位效果，第二真空吸盘、第三真空吸盘和玻璃盖板脱离，以便于对下一组玻璃盖板进行移动。
22.具体的，所述滑轨与支撑板之间连接有伸缩杆。
23.通过采用上述技术方案，通过伸缩杆可以提高对滑轨的支撑稳定性。
24.具体的，所述液压伸缩杆包括液压筒，所述液压筒一侧安装有液压杆，所述液压筒内部滑动连接有液压板，所述液压杆连接液压板的一侧，所述液压板远离液压杆的一侧安装有复位弹簧。
25.通过采用上述技术方案，当液压油通过导液管进入到液压筒内时，液压油挤压带动液压板进行移动，液压板移动时带动液压杆移动，使液压杆伸长，从而带动第一滑块进行移动，使每组滑轨上的第一滑块间距增大，方便对较大的玻璃盖板进行吸附。
26.具体的，所述滑动块为电动滑动块。
27.通过采用上述技术方案，通过使用电动滑动块，可以更加方便滑动块在两组滑杆上进行移动，提高一定的便捷性。
28.本发明的有益效果：
29.(1)本发明所述的一种玻璃盖板加工用自动上料机，当液压伸缩杆伸长时，带动每组滑轨上相邻的第一滑块进行移动，从而使每组滑轨上的第一滑块间距增大，以此增大第二真空吸盘吸附固定的范围；反之当液压伸缩杆缩短时，带动每组滑轨上相邻的第一滑块进行移动，从而使每组滑轨上的第一滑块间距减小，以此降低第二真空吸盘固定的范围，以此适应不同大小的玻璃盖板的吸附固定和转移工作。
30.(2)本发明所述的一种玻璃盖板加工用自动上料机，可通过对第一导气柱内部进行抽气，带动活塞杆进行移动，从而通过活塞杆的移动带动第二活塞板对液压油进行挤压，使液压油流入液压伸缩杆，从而使液压伸缩杆进行伸长，液压伸缩杆伸长时带动第一滑块进行移动，使每组滑轨上的第一滑块间距增大，方便对较大的玻璃盖板进行吸附，提高对较大的玻璃盖板吸附固定的稳定性，以此能够根据抽气的负压值快速适用于不同大小的玻璃盖板，进一步提提高了使用便利性。
31.(3)本发明所述的一种玻璃盖板加工用自动上料机，通过调节第一滑块的位置，不仅能够快速调整第二真空吸盘的吸附位置，还能够根据第二真空吸盘的调节而自动调节第三真空吸盘的吸附位置，以此快速适用于不同大小的玻璃盖板的吸附固定工作。
附图说明
32.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
33.图1为本发明一种实施例的轴测图；
34.图2为本发明一种实施例的第一真空吸盘、第二真空吸盘连接结构示意图；
35.图3为本发明一种实施例的第一滑块结构示意图；
36.图4为本发明一种实施例的第二滑块结构示意图；
37.图5为本发明一种实施例的滑板结构示意图；
38.图6为本发明一种实施例的第二真空吸盘剖视结构示意图；
39.图7为本发明一种实施例的按压阀门剖视结构示意图；
40.图8为本发明一种实施例的第三真空吸盘剖视结构示意图；
41.图9为本发明一种实施例的液压伸缩杆结构示意图；
42.图中：1、第一支架；2、第二支架；3、滑杆；4、滑动块；5、支柱；6、支撑板；7、伸缩缸；8、支撑块；9、第一真空吸盘；10、滑轨；11、第一滑块；12、第二真空吸盘；13、液压伸缩杆；14、滑板；15、第二滑块；16、第三真空吸盘；17、第一导气柱；18、第一活塞筒；19、第一活塞板；20、活塞杆；21、第二活塞筒；22、第二活塞板；23、密封板；24、液压油；25、导液管；26、阀体；27、阀杆；28、通槽；29、进气孔；30、出气孔；31、按压板；32、弹簧；33、第二导气柱；34、第一弹性吸盘；35、第二弹性吸盘；36、伸缩杆；37、液压筒；38、液压杆；39、液压板；40、复位弹簧。
具体实施方式
43.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
44.作为本发明的一种实施例，如图1-3所示，本发明所述的一种玻璃盖板加工用自动上料机，包括第一支架1、第二支架2，所述第一支架1、第二支架2之间固定安装有两组滑杆3，两组所述滑杆3上设有滑动块4，两组所述滑杆3穿过滑动块4，所述滑动块4与两组滑杆3滑动连接，所述滑动块4底部安装支柱5，所述支柱5下端连接支撑板6，所述支撑板6底部设有可调式吸附结构；
45.所述可调式吸附结构包括伸缩缸7，所述伸缩缸7下端连接支撑块8，所述支撑块8下部连接第一真空吸盘9；所述支撑块8侧面连接若干组滑轨10，所述滑轨10上滑动连接第一滑块11，所述第一滑块11侧面安装第二真空吸盘12；每组所述第一滑块11侧面均安装一组液压伸缩杆13，每组所述滑轨10上的相邻第一滑块11之间通过液压伸缩杆13连接，所述第一真空吸盘9侧面通过液压伸缩杆13与相邻的第一滑块11连接。示例性的，本发明中的滑轨10数量为4个，且4个滑轨10旋转阵列分布。需要指出的是，本发明中滑轨数量不限于4个。
46.在使用时，在对玻璃盖板进行吸附转移时，首先需要根据所要转移的玻璃盖板的规格调整第一真空吸盘9和第二真空吸盘12的吸力，且通过液压伸缩杆13调整第二真空吸盘12在滑轨10上的位置，以满足实际需求；之后驱动滑动块4在滑杆3上移动，将可调式吸附机构移动到对应玻璃盖板上，之后通过支撑板6底部的伸缩缸7伸长，使支撑块8下部安装的第一真空吸盘9和第二真空吸盘12吸附在玻璃盖板上，通过伸缩缸7缩短，使第一真空吸盘9、第二真空吸盘12带动玻璃盖板进行上升，依靠滑动块4在两组滑杆3上进行移动，从而对玻璃盖板进行移动。
47.其中，当液压伸缩杆13伸长时，带动每组滑轨10上相邻的第一滑块11进行移动，从而使每组滑轨10上的第一滑块11间距增大；当液压伸缩杆13缩短时，带动每组滑轨10上相邻的第一滑块11进行移动，从而使每组滑轨10上的第一滑块11间距减小。
48.作为本发明的一种实施例，如图6所示，本发明还包括，所述第二真空吸盘12包括第一导气柱17，以及连接在第一导气柱17下端的第一弹性吸盘34，所述第一导气柱17的下端连接按压阀门，所述按压阀门与第一导气柱17连通，所述第一导气柱17与第一滑块11固定连接。
49.在使用时，当第二真空吸盘12按压在玻璃盖板上后，按压阀门打开，通过对第一导气柱17内部抽气，使第二真空吸盘12吸附玻璃盖板，提高对玻璃盖板吸附的稳定性。
50.作为本发明的一种实施例，如图6所示，本发明还包括，所述第一导气柱17一侧连通第一活塞筒18，所述第一活塞筒18内密封滑动连接第一活塞板19，所述第一活塞板19靠近第一导气柱17一侧连接活塞杆20，所述第一导气柱17另一侧连通第二活塞筒21，所述第二活塞筒21内密封滑动连接第二活塞板22，所述第二活塞板22的一侧与活塞杆20的另一端连接，所述第二活塞筒21内靠近第一导气柱17的一侧设有密封板23，所述活塞杆20穿过密封板23并与密封板23滑动连接；
51.所述第二活塞筒21内填充有液压油24，所述液压油24位于第二活塞板22远离第一导气柱17的一侧，所述第二活塞筒21一侧设有导液管25，所述导液管25的一端连通第二活塞筒21，所述导液管25的另一端连通液压伸缩杆13，所述第二活塞筒21内的液压油24通过导液管25导入液压伸缩杆13。
52.在使用时，通过对第一导气柱17内部进行抽气，当抽气时，通过抽气带来的压力带动第一活塞筒18内的第一活塞板19进行移动，当第一活塞板19移动时带动活塞杆20进行移动，当活塞杆20移动时，依靠活塞杆20与密封板23的滑动连接，使活塞杆20带动第二活塞筒21内的第二活塞板22进行移动，从而使第二活塞板22对第二活塞筒21内的液压油24进行挤压，当液压油24被挤压时，液压油24通过第二活塞筒21一侧安装的导液管25挤出，通过导液管25另一端所连通的液压伸缩杆13，使液压油24流入液压伸缩杆13，从而使液压伸缩杆13进行伸长，当液压伸缩杆13伸长时带动第一滑块11进行移动，使每组滑轨10上的第一滑块11间距增大，方便对较大的玻璃盖板进行吸附，提高对较大的玻璃盖板吸附固定的稳定性，从而提高对较大的玻璃盖板移动的便利性；
53.其中由于被吸附的玻璃盖板规格越大，玻璃盖板重量一般也会越重，对第二真空吸盘12的吸附力要求更大，以至于第一导气柱17内的负压值越大，使得第一活塞板19移动距离越长，从而使得液压伸缩杆13被驱动伸长更多；反之，玻璃盖板规格较小时，玻璃盖板的重量一般也会越轻，对第二真空吸盘12的吸附力要求较低，以至于第一导气柱17的负压值较低，使得第一活塞板19移动距离较短，从而使得液压伸缩杆13被驱动伸长的距离较短。
54.作为本发明的一种实施例，如图4、图5所示，本发明还包括，每组所述第一滑块11侧面均固定连接滑板14，每组所述第一滑块11所连接的滑板14与该组第一滑块11所连接的滑轨10的方向垂直；两组所述滑板14交错位置均设有第二滑块15，所述第二滑块15与滑板14滑动连接，所述第二滑块15侧面连接第三真空吸盘16。
55.在使用时，在第一滑块11带动滑板14向外移动时，会使得两组滑板14的交错位置向外移动，以此向外调节第二滑块15的位置，从而扩大第三真空吸盘16所在范围；反之，在第一滑块11带动滑板14向内移动时，会使得两组滑板14的交错位置向内移动，以此缩小第三真空吸盘16所在范围，从而和不同规格的玻璃盖板相互适应。
56.作为本发明的一种实施例，如图8所示，本发明还包括，所述第三真空吸盘16包括
第二导气柱33，以及连接在第二导气柱33下端的第二弹性吸盘35，所述第二导气柱33的下端连接按压阀门，所述按压阀门与第二导气柱33连通，所述第二导气柱33与第二滑块15固定连接。
57.在使用时，当第三真空吸盘16按压在玻璃盖板上后，按压阀门打开，通过对第二导气柱33内部抽气，使第二真空吸盘12吸附玻璃盖板，提高对玻璃盖板吸附的稳定性。
58.作为本发明的一种实施例，如图7所示，本发明还包括，所述按压阀门包括阀体26，所述阀体26内竖直滑动连接阀杆27，所述阀杆27内设有竖直的通槽28，所述阀杆27侧面设有与通槽28连通的进气孔29和出气孔30，所述出气孔30初始位于阀体26内，所述阀杆27下端连接按压板31，所述按压板31与阀体26之间连接弹簧32。
59.在使用时，可将阀体26分别安装在第一导气柱17和第二导气柱33内，以此完成按压阀门的安装工作；当第二真空吸盘12、第三真空吸盘16接触到玻璃盖板时，使按压板31向上移动，通过对第一导气柱17、第二导气柱33进行抽气，使进气孔29进行进气，气体从而进入到通槽28内，当按压板31向上移动时，带动阀杆27向上移动，使气体通过出气孔30进入到第一导气柱17、第二导气柱33内，使第二真空吸盘12、第三真空吸盘16对玻璃盖板进行吸附，从而可以对玻璃盖板进行移动；
60.当第一导气柱17、第二导气柱33不再进行抽气时，通过按压板31与阀体26之间安装的弹簧32的复位效果，带动按压板31向下移动，从而使阀杆27进行移动，达到复位效果，第二真空吸盘12、第三真空吸盘16和玻璃盖板脱离，以便于对下一组玻璃盖板进行移动。
61.作为本发明的一种实施例，如图5所示，本发明还包括，所述滑轨10与支撑板6之间连接有伸缩杆36。
62.在使用时，通过伸缩杆36可以提高对滑轨10的支撑稳定性。
63.作为本发明的一种实施例，如图9所示，本发明还包括，所述液压伸缩杆13包括液压筒37，所述液压筒37一侧安装有液压杆38，所述液压筒37内部滑动连接有液压板39，所述液压杆38连接液压板39的一侧，所述液压板39远离液压杆38的一侧安装有复位弹簧40。
64.在使用时，液压油24通过导液管25进入到液压筒37内时，液压油24挤压带动液压板39进行移动，液压板39移动时带动液压杆38移动，使液压杆38伸长，从而带动第一滑块11进行移动，使每组滑轨10上的第一滑块11间距增大，方便对较大的玻璃盖板进行吸附。
65.作为本发明的一种实施例，如图1所示，本发明还包括，滑动块4为电动滑动块。
66.在使用时，通过使用电动滑动块，可以更加方便滑动块4在两组滑杆3上进行移动，提高一定的便捷性。
67.本发明在使用时，在对玻璃盖板进行吸附转移时，首先需要根据所要转移的玻璃盖板的规格调整第一真空吸盘9、第二真空吸盘12以及第三真空吸盘16的吸力；通过对第一导气柱17内部进行抽气，当抽气时，通过抽气带来的压力带动第一活塞筒18内的第一活塞板19进行移动，当第一活塞板19移动时带动活塞杆20进行移动，当活塞杆20移动时，依靠活塞杆20与密封板23的滑动连接，使活塞杆20带动第二活塞筒21内的第二活塞板22进行移动，从而使第二活塞板22对第二活塞筒21内的液压油24进行挤压，当液压油24被挤压时，液压油24通过第二活塞筒21一侧安装的导液管25挤出，通过导液管25另一端所连通的液压伸缩杆13，使液压油24流入液压伸缩杆13，从而使液压伸缩杆13进行伸长，当液压伸缩杆13伸长时带动第一滑块11进行移动，使每组滑轨10上的第一滑块11间距增大，方便对较大的玻
璃盖板进行吸附，提高对较大的玻璃盖板吸附固定的稳定性，从而提高对较大的玻璃盖板移动的便利性；
68.之后驱动滑动块4在滑杆3上移动，将可调式吸附机构移动到对应玻璃盖板上，之后通过支撑板6底部的伸缩缸7伸长，使支撑块8下部安装的第一真空吸盘9、第二真空吸盘12以及第三真空吸盘16按压在玻璃盖板上，当第二真空吸盘12以及第三真空吸盘16按压在玻璃盖板上后，按压阀门打开；
69.通过对第一导气柱17进行抽气，使进气孔29进行进气，气体从而进入到通槽28内，当按压板31向上移动时，带动阀杆27向上移动，使气体通过出气孔30进入到第一导气柱17内，使第二真空吸盘12对玻璃盖板进行吸附，再次通过伸缩缸7缩短，使第一真空吸盘9、第二真空吸盘12带动玻璃盖板进行上升，依靠滑动块4在两组滑杆3上进行移动，从而对玻璃盖板进行移动；
70.当第一导气柱17不再进行抽气时，通过按压板31与阀体26之间安装的弹簧32，通过弹簧32的复位效果，带动按压板31向下移动，从而使阀杆27进行移动，达到复位效果，第二真空吸盘12和玻璃盖板脱离，以便于对下一组玻璃盖板进行移动。
71.在使用时，当液压伸缩杆13带动第一滑块11移动时，第一滑块11带动滑板14向外移动，会使得两组滑板14的交错位置向外移动，以此向外调节第二滑块15的位置，从而扩大第三真空吸盘16所在范围；反之，在第一滑块11带动滑板14向内移动时，会使得两组滑板14的交错位置向内移动，以此缩小第三真空吸盘16所在范围，能够快速适应不同大小的玻璃盖板，自适应的调整第三真空吸盘16的吸附范围，对玻璃盖板的吸附更加均匀，以此提高对不同规格的玻璃盖板的吸附的稳定性.
72.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。