一种电路板加工用的翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及翻转机构技术领域，尤其涉及一种电路板加工用的翻转机构。


背景技术：

2.激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上标记的一类设备。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。激光打标机根据使用原料的不同可分为：co2激光打标机、半导体激光打标机、光纤激光打标机和yag激光打标机等。
3.激光打标机主要应用于电子元器件、集成电路板的生产过程中，但是现有的激光打标机一次只能加工电路板的一面，电路板通常需要二次加工，或者利用人工翻转电路板来达到一次性加工电路板的目的，但是此种加工方式效率低下且需要耗费大量的人力成本，激光在工作过程中也很容易误伤工作人员，有鉴于此，发明人进行了新的发明。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电路板加工用的翻转机构，其具有生产效率高、低成本的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型是一种电路板加工用的翻转机构，包括安装座，还包括摆臂机构和用于驱动摆臂机构上下产生位移的举升机构，所述举升机构包括第一驱动装置和安装板，所述第一驱动装置设置于安装座，所述安装板左侧设置有左导轨机构，右侧设置有右导轨机构，左导轨机构和右导轨机构均与安装座连接，第一驱动装置驱动安装板沿左导轨机构和右导轨机构上下运动；所述摆臂机构包括旋转装置、摆动臂和第一夹持装置，所述旋转装置设置于安装板，旋转装置驱动摆动臂运动，摆动臂驱动第一夹持装置运动，所述第一夹持装置用于夹取运输物料。
6.进一步的，所述旋转装置包括第二驱动装置、传动组件和转盘，所述传动组件设置于安装板，传动组件一端传动连接第二驱动装置，另一端传动连接转盘，所述转盘与摆动臂固定连接，转盘驱动摆动臂左右转动。
7.优选的，所述摆臂机构设置有第一限位组件，所述第一限位组件包括固定座和卡接块，所述固定座与传动组件固定连接，卡接块固定设置于摆动臂，所述固定座与卡接块相互配合用于限定摆动臂位置。
8.进一步的，所述第一驱动装置通过连接支架与安装板连接。
9.优选的，所述安装座设置有用于限定连接支架位置的第二限位组件，所述第二限位组件包括固定块和第三限位垫，所述固定块与安装座固定连接，所述第三限位垫与固定块连接。
10.进一步的，所述第一夹持装置包括气缸a、第一夹持件和第二夹持件，所述气缸a设置于摆动臂，气缸a驱动第一夹持件和第二夹持件夹取物料。
11.优选的，所述第一夹持装置还设置有辅助驱动的气缸b。
12.优选的，所述摆臂机构设置有第二夹持装置，所述第二夹持装置包括气缸c、第三夹持件和第四夹持件，所述气缸c设置于摆动臂，气缸c驱动第三夹持件和第四夹持件运动。
13.优选的，所述摆臂机构还设置有第三夹持装置，所述第三夹持装置包括气缸d、第五夹持件和第六夹持件，所述气缸d设置于摆动臂，气缸d驱动第五夹持件和第六夹持件运动。
14.优选的，所述安装板还设置有用于辅助限定摆动臂位置的第三限位组件，所述第三限位组件包括连接架、第一限位垫和第二限位垫，所述连接架与安装板固定连接，第一限位垫和第二限位垫分别设置于连接架两侧。
15.有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种电路板加工用的翻转机构，包括安装座，还包括摆臂机构和用于驱动摆臂机构上下产生位移的举升机构，所述举升机构包括第一驱动装置和安装板，所述第一驱动装置设置于安装座，所述安装板左侧设置有左导轨机构，右侧设置有右导轨机构，左导轨机构和右导轨机构均与安装座连接，第一驱动装置驱动安装板沿左导轨机构和右导轨机构上下运动；所述摆臂机构包括旋转装置、摆动臂和第一夹持装置，所述旋转装置设置于安装板，旋转装置驱动摆动臂运动，摆动臂驱动第一夹持装置运动，所述第一夹持装置用于夹取运输物料；本实用新型具有如下优点：1.可自动对pcb板进行翻板，无需人工翻转，降低生产成本，生产效率高；2.翻板机构设置有多组限位组件，限定摆动臂及连接支架的位置，延长设备使用寿命；3.结构简洁，使用方便。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体示意图。
17.图2为本实用新型的摆臂机构结构示意图。
18.图3为本实用新型另一视角结构示意图。
19.图4为本实用新型的举升机构结构示意图。
20.附图标记包括：
21.安装座
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1，摆臂机构
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2，旋转装置
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21，第二驱动装置
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211，传动组件
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212，转盘
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213，摆动臂
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22，第一夹持装置
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23，气缸a
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231，第一夹持件
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232，第二夹持件
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233，气缸b
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234，举升机构
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3，第一驱动装置
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31，安装板
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32，左导轨机构
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321，右导轨机构
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322，连接支架
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33，第三限位组件
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4，连接架
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41，第一限位垫
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42，第二限位垫
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43，第二限位组件
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5，固定块
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51，第三限位垫
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52，第二夹持装置
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6，气缸c
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61，第三夹持件
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62，第四夹持件
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63，第三夹持装置
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7，气缸d
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71，第五夹持件
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72，第六夹持件
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73，第一限位组件
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8，固定座
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81，卡接块
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82。
具体实施方式
22.下面结合附图1至4对本实用新型进行详细的说明。
23.本实用新型是一种电路板加工用的翻转机构，包括安装座1，还包括摆臂机构2和用于驱动摆臂机构2上下产生位移的举升机构3，所述举升机构3包括第一驱动装置31和安装板32，所述第一驱动装置31设置于安装座1，所述安装板32左侧设置有左导轨机构321，右侧设置有右导轨机构322，左导轨机构321和右导轨机构322均与安装座1连接，第一驱动装置31驱动安装板32沿左导轨机构321和右导轨机构322上下运动；所述摆臂机构2包括旋转
装置21、摆动臂22和第一夹持装置23，所述旋转装置21设置于安装板32，旋转装置21驱动摆动臂22运动，摆动臂22驱动第一夹持装置23运动，所述第一夹持装置23用于夹取运输物料。设备运行时，举升机构3驱动安装板32下移，调整摆臂机构2的高度，而后旋转装置21驱动摆动臂22向一侧摆动，摆动臂22上的第一夹持装置23对物料夹持稳定后，摆动臂22向另一侧摆动，实现物料的翻转。本实用新型主要运用于激光刻标机中，作为翻转机构翻转电路板，实现电路板的一次性加工，节省工艺流程，有效提高生产效率，同时降低人工成本。
24.本技术方案中，所述旋转装置21包括第二驱动装置211、传动组件212和转盘213，所述传动组件212设置于安装板32，传动组件212一端传动连接第二驱动装置211，另一端传动连接转盘213，所述转盘213与摆动臂22固定连接，转盘213驱动摆动臂22左右转动。本实验新型的旋转装置21结构简洁，传动组件212采用高精度齿轮结构和径向轴承，提高了扭矩和刚性，承载更稳定，搭配使用的第二驱动装置211可为伺服马达或步进马达。
25.由于摆动臂22是将物料进行翻版的零部件，摆动臂22的运动行程需要被限定在一定的范围内，因此摆臂机构2设置有第一限位组件84，所述第一限位组件84包括固定座81和卡接块82，所述固定座81与传动组件212固定连接，卡接块82固定设置于摆动臂22，使用时，固定座81固定设置于传动组件212的一侧，设置于摆动臂22上的卡接块82则在摆动臂22运动时跟随一起做圆弧运动，当摆动臂22运动到指定位置时，卡接块82卡接于固定座81上，限定摆动臂22的位置。
26.本实用新型中，所述第一驱动装置31通过连接支架33与安装板32连接。由于第一驱动装置31驱动安装板32运动时，同样需要限定其位置，以防止安装板32与安装座1脱离，损坏设备。因此发明人在安装座1上设置了用于限定连接支架33位置的第二限位组件5，所述第二限位组件5包括固定块51和第三限位垫52，所述固定板与安装座1固定连接，所述第三限位垫52与固定块51连接。第三限位垫52具有缓冲连接支架33速度的作用，控制连接支架33的速度，保证举升机构3的稳定性。本技术方案中，第一驱动装置31可采用气缸、伺服电机等驱动设备。
27.本技术方案中，所述第一夹持装置23包括气缸a231、第一夹持件232和第二夹持件233，所述气缸a231设置于摆动臂22，气缸a231驱动第一夹持件232和第二夹持件233张开一定角度夹取物料。第一夹持装置23是本实用新型能否顺利翻转pcb板的主要部件，发明人采用夹爪夹持的方式夹取物料，结构简洁，使用方便。
28.如图2所示，所述第一夹持装置23还设置有辅助驱动的气缸b234。由于第一夹持件232和第二夹持件233的体积较大，增设气缸b234可提高第一夹持装置23的稳定性。
29.作为一实施例，所述摆臂机构2设置有第二夹持装置6，所述第二夹持装置6包括气缸c61、第三夹持件62和第四夹持件63，所述气缸c61设置于摆动臂22，气缸c61驱动第三夹持件62和第四夹持件63运动。第二夹持装置6用于辅助第一夹持装置23夹取物料，防止出现物料不慎掉落的情况。
30.作为又一实施例，所述摆臂机构2还设置有第三夹持装置7，所述第三夹持装置7包括气缸d71、第五夹持件72和第六夹持件73，所述气缸d71设置于摆动臂22，气缸d71驱动第五夹持件72和第六夹持件73运动。如图2所示，第三夹持装置7和第二夹持装置6的结构相同且第二夹持装置6和第三夹持装置7分别对称设置于第一夹持装置23的两侧，平衡受力，共同夹取物料。
31.作为优选的，所述安装板32还设置有用于辅助限定摆动臂22位置的第三限位组件，所述第三限位组件包括连接架41、第一限位垫42和第二限位垫43，所述连接架41与安装板32固定连接，第一限位垫42和第二限位垫43分别设置于连接架41两侧。本技术方案中，发明人在第一限位组件84的基础上，增设第三限位组件，进一步提高摆动臂22的稳定性，同时由于摆动臂22在转动的过程中惯性较大，第一限位垫42和第二限位垫43还具有缓冲摆动臂22速度的作用，即便夹持装置可以稳定夹持物料。
32.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。