乘客输送机确认系统以及乘客输送机确认方法与流程

1.本发明大体上涉及对在乘客输送机中确认将梯级固定在链条的螺栓的作业进行辅助的技术。


背景技术：

2.乘客输送机具有设置在建筑构造物的桁架和设置在该桁架内呈循环移动的环状连结的多个梯级。多个梯级与环状的链条连结，通过旋转驱动该链条，多个梯级得以沿着设置于桁架的导轨循环移动。通过该循环移动，乘客输送机将梯级上的乘客从一方的乘降口输送至另一方的乘降口。多个梯级通过多个螺栓(以下，称为梯级固定螺栓)与环状的链条连结。带舌垫圈(以下，称为红色垫圈)插入梯级固定螺栓中，所述带舌垫圈仅1个面用红色进行涂装，且具有3片舌。
3.在这样的结构的乘客输送机中，在进行上述桁架内的保养检查作业以及梯级更换时，通过梯级固定螺栓的装卸来进行梯级的拆卸和安装。以往，在进行梯级的安装时，进行梯级固定螺栓的紧固状态的确认作业。作业者利用紧固工具以规定扭矩拧紧了梯级固定螺栓后，将插入的红色垫圈具有的3片舌中的一片垂直地弯折，由此，显示仅1个面涂装的红色。目视确认该红色垫圈的弯折引起的红色显示，且与作业负责人进行双重确认。然后，作业负责人在使乘客输送机运转的状态下，在所有梯级中针对上述红色垫圈的弯折引起的红色显示进行目视确认，通过确认梯级固定螺栓的紧固状态，完成梯级固定螺栓的紧固状态的确认作业。作业负责人每当进行上述的确认作业时，都向检查表输入确认结果。
4.近年来，公开了一种防止忘记由带标记扭矩扳手拧紧的多个螺栓等的螺钉的紧固的螺钉紧固忘记防止装置(参照专利文献1)。在螺钉紧固忘记防止装置中，利用拍摄单元来拍摄多个螺钉部件，求出对利用拍摄单元拍摄附加于螺钉部件的头部的标识而得的图像进行二值化处理所得到的标识的总面积，运算标识的重心位置，与预先登记的拍摄范围内的所有螺钉部件的重心进行比较，判定是否拧紧了所有螺钉部件。
5.现有技术文献
6.专利文献1：日本特开2004-249388号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.在专利文献1所记载的技术中，需要利用拍摄单元来拍摄附加于螺钉部件的头部的标识。然而，在乘客输送机的梯级的构造上，无法拍摄梯级固定螺栓的头部，因此，在专利文献1所记载的技术中，无法确认梯级固定螺栓的紧固状态。
9.本发明是考虑到以上方面而完成的，其目的在于提供一种乘客输送机确认系统等，能够确认在乘客输送机中是否适当地安装有用于将梯级固定在链条的螺栓。
10.用于解决课题的手段
11.为了解决这样的课题，在本发明中，提供一种乘客输送机确认系统，在具有能够与
循环移动的链条连结的多个梯级的乘客输送机中，能够确认将各梯级固定于所述链条的各螺栓的紧固状态，设置有：检测部，其在进行了安装具有一面被着色为规定颜色的弯折部的垫圈并紧固螺栓，以所述一面被呈现的方式弯折所述弯折部的作业的情况下，从由拍摄终端拍摄所述各螺栓而得的图像，针对所述各螺栓检测所述规定颜色；判定部，其根据所述检测部进行的检测的结果，来判定所述各螺栓是否被适当地安装；以及输出部，其输出由所述判定部判定出的结果。
12.在上述结构中，例如，对于进行了安装的梯级的螺栓，在能够检测出规定颜色的情况下，输出判定为螺栓被适当地安装的结果，在无法检测规定的颜色的情况下，输出判定为螺栓未被适当地安装的结果。根据上述结构，例如，作业负责人能够准确且容易地确认进行了安装的梯级的螺栓的紧固状态。
13.发明效果
14.根据本发明，能够判定用于将梯级固定于链条的螺栓是否被适当地安装。
附图说明
15.图1是表示第一实施方式的乘客输送机确认系统的结构的一例的图。
16.图2是表示第一实施方式的梯级的概略结构的图。
17.图3是表示第一实施方式的梯级的连结部的一例的图。
18.图4是表示第一实施方式的梯级的连结部的一例的图。
19.图5是表示第一实施方式的红色垫圈的一例的图。
20.图6是示出第一实施方式的拍摄终端的硬件结构的一例的图。
21.图7是示出第一实施方式的拍摄终端的功能结构的一例的图。
22.图8是表示第一实施方式的确认处理的一例的图。
23.图9是表示第一实施方式的确认处理的一例的图。
24.图10是表示第一实施方式的引导件的一例的图。
25.图11是表示第一实施方式的螺栓提取图像的自动提取方法的一例的图。
26.符号说明
27.100
……
乘客输送机确认系统、120
……
拍摄终端、303
……
梯级固定螺栓、304
……
红色垫圈。
具体实施方式
28.(i)第一实施方式
29.以下，对本发明的一实施方式进行详细说明。但是，本发明并不限定于实施方式。
30.本实施方式的乘客输送机确认系统对乘客输送机的梯级固定螺栓的紧固状态的确认作业进行辅助。例如，乘客输送机确认系统拍摄运转状态的乘客输送机的梯级，从拍摄到的梯级的影像中提取拍摄到梯级固定螺栓的静止图像，从提取出的静止图像中检测红色垫圈的弯折的红色，根据检测出的结果来判定梯级固定螺栓的紧固状态，蓄积静止图像和梯级固定螺栓的紧固状态的判定结果。
31.根据上述结构，能够准确且容易地进行乘客输送机的梯级固定螺栓的紧固状态的确认。
32.本说明书等中的“第一”、“第二”、“第三”等表述是为了识别结构要素而附加的，未必限定数量或顺序。另外，识别结构要素用的编号按上下文使用，1个上下文所使用的编号未必在其他上下文中表示相同的结构。另外，也不妨碍由某个编号识别出的结构要素兼具由其他编号识别出的结构要素的功能。
33.接着，根据附图对本发明的实施方式进行说明。以下的记载和附图是用于对本发明进行说明的例示，为了说明的明确化，适当地进行了省略和简化。本发明也能够以其他各种方式实施。只要没有特别限定，各结构要素可以是单个也可以是多个。
34.此外，在以下的说明中，在附图中对相同要素标注相同的编号，适当省略说明。另外，在不区分同种要素地进行说明的情况下，有时使用包含分支号的参照符号中的共用部分(除分支号以外的部分)，在区分同种要素地进行说明的情况下，有时使用包含分支号的参照符号。例如，在不特别区分梯级固定螺栓地进行说明的情况下，记载为“梯级固定螺栓303”，在区分各梯级固定螺栓地进行说明的情况下，有时记载为“梯级固定螺栓303-1”、“梯级固定螺栓303-2”。
35.图1是表示乘客输送机确认系统100的结构的一例的图。乘客输送机确认系统100是对固定自动扶梯、自动人行道等乘客输送机的梯级的梯级固定螺栓的紧固状态的确认作业进行辅助的系统。更具体而言，乘客输送机确认系统100是从影像自动检测与梯级固定螺栓一起插入的红色垫圈的弯折，进行梯级固定螺栓的紧固状态是否良好判定的系统。以下，作为乘客输送机，以自动扶梯101为例进行说明。
36.自动扶梯101具有：设置在未图示的建筑构造物的桁架102、控制盘103、栏杆部104、梯级105、导轨106、扶手107、驱动机构108、传动链109、驱动链110、扶手驱动装置111、驱动链轮112以及从动链轮113。此外，在以下的说明中，有时使用以水平方向为x轴、以梯级105的宽度方向为y轴、以铅垂方向为z轴的坐标系。
37.在桁架102的上层楼层侧114配置有控制盘103、驱动机构108以及驱动链轮112。在下层楼层侧115配置有从动链轮113。
38.驱动机构108由电动机和减速器构成。从控制盘103向电动机供电，电动机的动作由控制盘103控制。在电动机和减速器卷挂有带(belt)部件116，电动机的旋转力经由带部件116传送至减速器。
39.在减速器和驱动链轮112卷挂有传动链109。驱动机构108的驱动力经由传动链109传送到驱动链轮112，驱动链轮112旋转。
40.在驱动链轮112和从动链轮113卷挂有1对驱动链110。驱动链轮112旋转，由此，从动链轮113及驱动链110旋转。
41.另外，在驱动链轮112卷挂有扶手驱动链117。扶手驱动链117卷挂在多个传动滑轮118，并且卷挂在扶手驱动装置111。
42.在桁架102的宽度方向上配置有1对导轨106，多个梯级105能够移动地支承于该1对导轨106。另外，多个梯级105经由1对驱动链110呈环状连结，被导轨106引导而在去路侧和回路侧循环移动。
43.栏杆部104支承于桁架102的上部，配置于桁架102的宽度方向的两侧。在栏杆部104安装有环状的扶手107。扶手107能够移动地支承于栏杆部104，通过扶手驱动装置111，与多个梯级105在同一方向上同步地循环移动。由此，在自动扶梯101中，能够安全地运送搭
乘在梯级105上把持扶手107的乘客。
44.另外，自动扶梯101具有乘降板119。在乘降口处从建筑物内朝向梯级105地设置乘降板119。乘降板119是上层楼层侧114(位于地板面内的机械室)的盖，并且为乘客用的通路。但是，在图1中，示出了为了进行梯级105的拆卸以及安装的作业而拆卸了乘降板119的例子。
45.乘客输送机确认系统100具有拍摄终端120。拍摄终端120在确认作业时设置于固定夹具121，所述固定夹具121设置成与梯级105的梯级固定螺栓以一定的距离正对。此外，拍摄终端120也可以始终安装于固定夹具121。即，关于拍摄终端120，既可以设为作业者或作业负责人每当确认作业时进行搬运的可移动式，也可以设为固定于桁架102的常设式。另外，也可以代替固定夹具121，在能够设置成与梯级105的梯级固定螺栓以一定的距离正对的位置设置标识。另外，拍摄终端120的设置场所是能够拍摄梯级105的梯级固定螺栓的任意场所，不限于机械室的内部。另外，固定夹具121也可以是三脚那样的台。
46.接着，对梯级105的构造进行具体说明。
47.图2是表示梯级105的概略结构的图。梯级105具有成为骨架的框架201和供乘客站立的踏板202。踏板202固定于框架201的上部。在踏板202的前后左右的端部设置有着色为黄色等的边界线203。通过边界线203引导乘客站立在梯级105的中央附近。此外，边界线203的样式不限于图2所示的样式。例如，也可以不设置踏板202之后(踢板侧)的边界线203，也可以不设置踏板202前后的边界线203。
48.图3及图4是表示梯级105的连结部的一例的图。如图3及图4所示，梯级105经由框架201所具有的未图示的孔，通过多个梯级固定螺栓303(例如，第一梯级固定螺栓303-1及第二梯级固定螺栓303-2)紧固于旋转自如地外嵌在与驱动链110连结的前轮轴301的两端部附近的辊环(collar)302。在梯级固定螺栓303与框架201之间插入红色垫圈304。
49.接着，对红色垫圈304进行具体说明。
50.图5是表示红色垫圈304的一例的图。第一样式510表示梯级固定螺栓303的紧固完成前的红色垫圈304。在第一样式510中，红色垫圈304具有的3片舌为与x方向以及y方向平行的状态(水平)，表面为金属色。与之相对地，第二样式520表示梯级固定螺栓303的紧固完成后的红色垫圈304。作业者通过将红色垫圈304具有的3片舌中的一片向与z方向平行的方向(垂直)弯折，从而显示涂装于红色垫圈304的背面的红色521。此外，弯折的舌优选为作业者最容易目视确认的舌。
51.在此，插入到梯级固定螺栓303和框架201的垫圈并不限定于红色垫圈304。例如，垫圈的背面也可以是规定的颜色(例如，绿色等，梯级105的结构部件中没有的颜色)。另外，例如，垫圈的舌(弯折部)的数量不限于3片，可以是1片，也可以是2片以上。
52.乘客输送机确认系统100通过拍摄终端120来检测红色垫圈304的红色521，进行紧固状态是否良好判定。接下来，使用图6以及图7对拍摄终端120的结构进行说明。
53.图6是表示拍摄终端120的硬件结构的一例的图。如图6所示，乘客输送机确认系统100具有拍摄终端120和存储装置610。拍摄终端120和存储装置610经由网络620能够通信地连接。
54.拍摄终端120可以是具有摄像功能和信息处理功能的智能手机、平板终端、笔记本电脑等，也可以组合数码照相机、数码摄像机等摄像单元和处理器等信息处理单元来实现。
55.例如，拍摄终端120具有：处理器601、主存储装置602、辅助存储装置603、输入装置604、输出装置605、通信装置606以及摄像装置607。
56.处理器601是进行运算处理的装置。处理器601例如是cpu(central processing unit)、mpu(micro processing unit)、gpu(graphics processing unit)、ai(artificial intelligence)芯片等。
57.主存储装置602是存储程序、数据等的装置。主存储装置602例如是rom(read only memory)、ram(random access memory)等。rom是sram(static random access memory)、nvram(non volatile ram)、掩模rom(mask read only memory)、prom(programmable rom)等。ram是dram(dynamic random access memory)等。
58.辅助存储装置603是hdd(hard disk drive)、闪存(flash memory)、ssd(solid state drive)、光学式存储装置等。光学式存储装置是cd(compact disc)、dvd(digital versatile disc)等。存储在辅助存储装置603中的程序、数据等随时被读入到主存储装置602中。
59.输入装置604是从用户处接受信息的用户接口。输入装置604例如是键盘、鼠标、读卡器、触摸面板等。
60.输出装置605是输出(显示输出、声音输出、打印输出等)各种信息的用户接口。输出装置605例如是使各种信息可视化的显示装置、声音输出装置(扬声器)、打印装置等。显示装置是lcd(liquid crystal display)、图形卡等。
61.通信装置606是经由通信介质与其他装置进行通信的通信接口。通信装置606例如是nic(network interface card)、无线通信模块、usb(universal serial interface)模块、串行通信模块等。通信装置606还能够作为从能够通信地连接的其他装置接收信息的输入装置发挥功能。另外，通信装置606还能够作为向能够通信地连接的其他装置发送信息的输出装置发挥功能。
62.摄像装置607具有摄像透镜、摄像元件等，是通过摄像元件将由摄像透镜成像的光学像转换为电信号的装置。摄像装置607由ccd(charge coupled device)传感器、cmos(complementary metal oxide semiconductor)传感器等构成。
63.存储装置610是存储数据的hdd、ssd等。此外，存储装置610也可以包含在拍摄终端120中，也可以不经由网络620地与拍摄终端120连接，也可以不设置。
64.图7是表示拍摄终端120的功能结构的一例的图。拍摄终端120具有：摄像部710、前处理部720以及后处理部730。
65.摄像部710进行摄像装置607中的摄像相关的处理，取得影像711。
66.前处理部720具有检测部721和面积测定部722。检测部721对影像711进行图像处理而取得静止图像723，从静止图像723中提取拍摄到梯级固定螺栓303的螺栓提取图像724。另外，检测部721从提取出的螺栓提取图像724中提取(检测)红色垫圈304的红色521。面积测定部722求出由检测部721检测出的红色521的面积(以下，称为红色面积)。
67.后处理部730具有：判定部731、输出部732以及引导部733。判定部731进行梯级固定螺栓303的紧固状态是否良好判定。例如，判定部731针对由检测部721检测到红色521的梯级固定螺栓303判定为被适当地安装(合格)，针对未由检测部721检测到红色521的梯级固定螺栓303判定为未被适当地安装(不合格)。输出部732向输出装置605、存储装置610具
有的维护db740等输出判定部731进行的判定的结果。另外，输出部732指示自动扶梯101(控制盘103)使梯级105循环移动到能够对由判定部731判定为未被适当地安装的梯级固定螺栓303进行目视确认的位置。引导部733将相对于梯级固定螺栓303以一定的距离引导拍摄终端120，且能够以与梯级固定螺栓303正对的方式引导拍摄终端120的引导件与由拍摄终端120取得的图像重叠地显示于输出装置605。
68.拍摄终端120的功能(摄像部710、前处理部720、后处理部730等)例如可以通过处理器601将存储在辅助存储装置603中的程序读出到主存储装置602中并执行(软件)来实现，也可以通过专用的电路等硬件来实现，还可以组合软件和硬件来实现。此外，拍摄终端120的1个功能可以分为多个功能，多个功能也可以汇总为1个功能。另外，拍摄终端120的功能的一部分可以设置为别的功能，也可以包含在其他功能中。另外，拍摄终端120的功能的一部分也可以通过能够与拍摄终端120通信的其他计算机来实现。
69.存储装置610具有维护db740。维护db740存储表示确认作业的计划的信息(作业计划信息)、由预处理部720提取出的螺栓提取图像724、由后处理部730进行了是否良好判定的结果等。
70.接着，对乘客输送机确认系统100中的确认处理进行说明。
71.图8及图9是表示确认处理的一例的图。
72.在s801中，拍摄终端120从维护db740取得表示本次的确认作业的计划的信息(作业计划信息)、和上次实施了确认作业时的红色面积以及是否良好判定的结果(上次实施信息)。
73.在s802中，作业负责人在桁架102的上层楼层侧114，利用使用图10在后面叙述的引导件1010，以能够拍摄运转状态的自动扶梯101的梯级105的方式固定(设置)拍摄终端120。
74.在s803中，作业负责人开始梯级105的拍摄。此时，前处理部720取得由作业负责人经由输入装置604输入的信息(梯级105的总数、开始拍摄的梯级105的编号等)。
75.在s804中，作业负责人使自动扶梯101以保养模式运转1周。
76.在s805中，作业负责人结束梯级105的拍摄。此时，摄像部710将自动扶梯101(梯级105)运转了1周时的影像711发送到前处理部720。
77.在s806中，前处理部720将影像711分割为每一单位时间的静止图像723。
78.在s807中，前处理部720针对多个静止图像723的每一个，通过使用图11在后面叙述的自动提取方法，分别提取拍摄到梯级固定螺栓303的螺栓提取图像724。
79.在s808中，前处理部720检测红色垫圈304的弯折。前处理部720例如从螺栓提取图像724，按梯级固定螺栓303，通过rgb检测等图像处理技术提取红色像素，检测红色垫圈304的红色521，求出红色面积。此外，前处理部720使用基于形状的物体匹配、边界线203的缝隙(切
れ
目)等来检测梯级105的划分，对梯级105的编号进行计数。前处理部720确定梯级105的编号，由此，能够识别各梯级固定螺栓303，因此，能够按梯级固定螺栓303管理红色面积。
80.另外，前处理部720根据梯级105的总数(即，为了固定所有梯级105所需的梯级固定螺栓303的总数)、检测到的红色垫圈304的弯折的数量，来对未检测到红色垫圈304的弯折的梯级固定螺栓303的个数(未弯折个数)进行计数，将计数所得的结果发送到后处理部730。
81.在s809中，后处理部730判定未弯折个数是否为“0”。后处理部730在判定为未弯折个数是“0”的情况下，将处理转移到s810，在判定为未弯折个数不是“0”的情况下，将处理转移到s812。
82.在s810中，后处理部730进行追加确认处理。在追加确认处理中，根据作业计划信息、上次实施信息、本次实施信息，来对所有梯级固定螺栓303的紧固状态进行是否良好判定，生成表示是否良好判定的结果的是否良好判定结果。
83.在此，红色垫圈304在拧紧梯级固定螺栓303时以梯级固定螺栓303为中心旋转一定程度，因此，弯折位置未必位于相同的位置。因此，由乘客输送机确认系统100检测的红色面积发生变化。通过进行基于该特征的追加确认处理，能够实现以下所示的2点。
84.第一，在作业计划中预定拆卸的梯级105的红色垫圈304的红色面积、与保存在维护db740中的该梯级105的红色垫圈304的红色面积没有差的情况下，作为作业计划的未实施，能够进行对管理者的通知、履历管理等。此外，履历管理是指对进行了拆卸以及安装的梯级105进行管理，或对预定拆卸但未拆卸的梯级105进行管理。
85.第二，针对在作业计划中未预定拆卸的梯级105也同样地进行比较，在红色面积存在差的情况下，视为梯级固定螺栓303产生了松动，通过对作业负责人发出加强紧固的指示，能够防止梯级固定螺栓303的松动导致的脱落。关于追加确认处理的详细内容，使用图9在后面叙述。
86.在s811中，后处理部730将实施了确认处理时的各梯级固定螺栓303的红色面积以及是否良好判定结果(本次实施信息)存储在维护db740中，结束确认处理。
87.在s812中，后处理部730指示控制盘103使自动扶梯101以保养模式运转，使未检测到弯折的梯级固定螺栓303(梯级105)停止在能够目视确认的位置(例如，拍摄位置)。此外，也可以代替后处理部730，由作业负责人进行指示，由此，使自动扶梯101运转，使未检测到弯折的梯级固定螺栓303停止在能够目视确认的位置。
88.另外，在s812中，后处理部730也可以在无法检测到红色521(弯折)的情况下，将判定为未适当地安装梯级固定螺栓303的结果显示于输出装置605。另外，在s810中，后处理部730也可以在能够检测到红色521的情况下，将判定为适当地安装了梯级固定螺栓303的结果显示于输出装置605。
89.在s813中，作业负责人确认梯级固定螺栓303的紧固状态，根据需要，进行插入红色垫圈304或弯折红色垫圈304的应对。
90.这样，作业负责人根据后处理部730的是否良好判定的结果，目视确认不合格的梯级105的梯级固定螺栓303，根据情况的不同实施紧固作业，由此，能够避免忘记梯级固定螺栓303的紧固。
91.本实施方式不限于上述的处理。例如，在s808中，通过将是否良好判定的结果输出到检查表，能够使作业完成报告书的制作高效化。并且，在s808中，后处理部730也可以将螺栓提取图像724存储在维护db740中。该情况下，管理者能够通过确认存储在维护db740中的多个螺栓提取图像724全部和是否良好判定的结果来进行履历管理。
92.图9是表示追加确认处理的一例的图。在追加确认处理中，选择所有梯级105中的1个未处理的梯级105作为处理对象，针对各梯级105进行s901～s910的处理。
93.在s901中，后处理部730根据作业计划信息，判定处理对象的梯级105是否是作业
计划(计划对象)的梯级105。后处理部730在判定为处理对象的梯级105是计划对象的梯级105的情况下，将处理转移至s902，在判定为处理对象的梯级105不是计划对象的梯级105的情况下，将处理转移至s906。
94.在s902中，后处理部730使用上次实施信息和本次实施信息，针对处理对象的梯级105的红色垫圈304，求出本次的红色面积与上次的红色面积的差。
95.在s903中，后处理部730判定差是否为“0”。后处理部730在判定为差是“0”(判定为未进行拆卸)的情况下，将处理转移到s904，在判定为差不是“0”(判定为进行了拆卸)的情况下，将处理转移到s905。
96.在s904中，后处理部730生成表示未实施作业计划的是否良好判定结果，向管理者通知针对处理对象的梯级105未实施作业计划。此外，后处理部730也可以将针对处理对象的梯级105未实施作业计划的情况显示于输出装置605(通知给作业负责人)。
97.在s905中，后处理部730生成表示实施了作业计划的是否良好判定结果。
98.在s906中，后处理部730使用上次实施信息和本次实施信息，针对处理对象的梯级105的红色垫圈304，求出本次的红色面积与上次的红色面积的差。
99.在s907中，后处理部730判定差是否为“0”。后处理部730在判定为差为“0”(判定为梯级固定螺栓303没有松动)的情况下，将处理转移到s908，在判定为差不是“0”(判定为梯级固定螺栓303有松动)的情况下，将处理转移到s909。
100.在s908中，后处理部730生成表示处理对象的梯级105的梯级固定螺栓303没有松动的是否良好判定结果。
101.在s909中，后处理部730生成表示处理对象的梯级105的梯级固定螺栓303有松动的是否良好判定结果。
102.在s910中，后处理部730将需要进行处理对象的梯级105的梯级固定螺栓303的加强紧固的情况显示于输出装置605(通知给作业负责人)。作业负责人根据这样的通知，对处理对象的梯级105的梯级固定螺栓303进行加强紧固。
103.此外，后处理部730也可以将在本次的确认处理中提取出的拍摄到梯级固定螺栓303的螺栓提取图像724、与蓄积在维护db740中的拍摄到该梯级固定螺栓303的螺栓提取图像724进行比较，由此，判定作业计划的未实施和/或梯级固定螺栓303的松动。另外，后处理部730也可以在不进行s901的情况下进行s902～s905。即，后处理部730也可以在不判定处理对象的梯级105是否是计划对象的梯级105的情况下，针对处理对象的梯级105的红色垫圈304，求出本次的红色面积与上次的红色面积的差，根据求出的差，判定是否进行了梯级105的安装以及拆卸。
104.图10是表示拍摄终端120的输出装置605所显示的引导件的一例(引导件1010)的图。引导件1010由垂直方向引导件1010-1和水平方向引导件1010-2十字交叉而构成。
105.作业负责人通过以重叠的方式拍摄输出装置605所显示的垂直方向引导件1010-1与水平方向引导件1010-2的交点、表示作为对象物的梯级固定螺栓303的螺栓图像1020，从而能够相对于对象物以一定的距离正对且平行地进行拍摄。
106.引导件1010的结构不限于图10所示的例子，例如也可以由矩形、圆形、多个点构成。
107.此外，如上所述，在上层楼层侧114的内部，例如，也可以利用未图示的夹具等将固
定夹具121固定于桁架102，每当进行确认作业时，将拍摄终端120固定于固定夹具121，由此，相对于对象物始终以一定的距离正对且实现平行的拍摄，也可以常设固定夹具121和拍摄终端120。
108.图11是表示拍摄到梯级固定螺栓303的螺栓提取图像724的自动提取方法的一例的图。图11示出了使自动扶梯101上升运转时的例子。在呈时间序列排列的静止图像723-1～静止图像723-4中，表示处理对象的梯级105的梯级图像1110和表示处理对象的梯级105的前一个梯级105的梯级图像1120逐渐向z方向的反方向(向下)移动。另外，将静止图像723中央且在y方向上较长的矩形区域设为用于检测边界线203(边界线图像1170)的检测区域1130。
109.在静止图像723-1和静止图像723-2中，表示设置于处理对象的梯级105的梯级固定螺栓303的螺栓图像1140、表示设置于处理对象的梯级105的红色垫圈304的垫圈图像1150的一部分或全部被表示前一个梯级105的梯级图像1120遮挡。因此，拍摄终端120无法检测所有。在静止图像723-3中，拍摄终端120能够完全检测螺栓图像1140和垫圈图像1150，但在静止图像723-4中，被梯级图像1110再次遮挡，因此，无法检测所有。
110.因此，拍摄终端120需要从静止图像723-3提取拍摄到梯级固定螺栓303的螺栓提取图像724。在此，安装有梯级固定螺栓303的部位一定是处理对象的梯级105与前一个梯级105之间。因此，在检测区域1130中，通过提取表示处理对象的梯级105的边界线203的边界线图像1160、表示前一个梯级105的边界线203的边界线图像1170双方都不可检测的图像，能够自动提取螺栓提取图像724。
111.边界线203的检测例如能够使用rgb检测等颜色提取、基于形状的物体匹配。
112.在拍摄到梯级固定螺栓303的螺栓提取图像724的自动提取方法中，示出了使自动扶梯101上升运转，一次拍摄左右的梯级固定螺栓303的例子，但不限于此。既可以使自动扶梯101下降运转来进行拍摄，也可以对左右的梯级固定螺栓303中的任一方进行摄像。另外，也可以以使自动扶梯101上升运转的情况和下降运转的情况这2个模式进行拍摄。该情况下，拍摄终端120将通过这些拍摄而取得的图像进行比较，由此，能够省去照明等引起的干扰影响，进一步提高判定精度。另外，为了提高判定精度，也可以在输出装置605中显示引导件，所述引导件在拍摄终端120进行拍摄时，以距对象物一定的距离正对，平行地进行摄像的方式引导拍摄终端120。另外，同样地，对于在拍摄后提取出的静止图像723，例如也可以使用基于梯形校正等技术的形状校正、成为平行的角度校正、从初始的图像参照多个点的亮度使图像内的明亮度均匀的明暗校正等。另外，在本实施方式中，示出了上层楼层侧114的例子，但也可以在下层楼层侧115实施。
113.本发明不限于上述的内容，在不变更发明的主旨的范围内，能够适当地选择、组合或适当地变更材质、形状、结构等。
114.(ii)附记
115.在上述的实施方式中，例如包含以下那样的内容。
116.在上述的实施方式中，对将本发明应用于乘客输送机确认系统的情况进行了叙述，但本发明不限于此，能够广泛应用于其他各种系统、装置、方法、程序。
117.另外，在上述的实施方式中，对在s809的判定中判定为未弯折个数为“0”(是)时，进行s810(追加确认处理)的情况进行了叙述，但本发明不限于此。例如，也可以不进行s810
(追加确认处理)。
118.另外，在上述的实施方式中，对在s904中，后处理部730向管理者通知针对处理对象的梯级105未实施作业计划的情况进行了叙述，但本发明不限于此。例如，后处理部730也可以代替上述通知或者在上述通知的基础上，指示控制盘103使自动扶梯101以保养模式运转，使未实施作业计划的梯级105停止在能够目视确认的位置(例如，拍摄位置)。
119.另外，在上述的实施方式中，对在s910中，后处理部730将需要进行处理对象的梯级105的梯级固定螺栓303的加强紧固显示于输出装置605(通知给作业负责人)的情况进行了叙述，但本发明不限于此。例如，后处理部730也可以代替上述通知或者在上述通知的基础上，指示控制盘103使自动扶梯101以保养模式运转，使需要加强紧固的梯级105停止在能够目视确认的位置(例如，拍摄位置)。
120.另外，在上述的实施方式中，拍摄终端120也可以具有照明装置，通过照明装置向对象物照射光来进行拍摄。
121.另外，在上述的实施方式中，信息的输出不限于对显示器的显示。信息的输出可以是基于扬声器的声音输出，也可以是对文件的输出，还可以是通过印刷装置对纸介质等的印刷，也可以是通过投影仪对屏幕等的投影，还可以是其他的方式。
122.另外，在上述的说明中，实现各功能的程序、表、文件等信息能够放置于存储器、硬盘、ssd(solid state drive)等存储装置、或者ic卡、sd卡、dvd等记录介质中。
123.上述的实施方式例如具有以下的特征性的结构。
124.(1)
125.在具有能够与循环移动的链条(例如，驱动链110)连结的多个梯级(例如，梯级105)的乘客输送机(例如，自动扶梯101、自动人行道、乘客输送机)中，能够确认将各梯级固定于上述链条的各螺栓(例如，梯级固定螺栓303)的紧固状态的乘客输送机确认系统(例如，乘客输送机确认系统100)具有：检测部(例如，检测部721、拍摄终端120、与拍摄终端120能够通信地连接的计算机)，其在进行了安装具有一面(例如，背面)被着色为规定的颜色(例如，红色521)的弯折部(例如，舌)的垫圈(例如，红色垫圈304)并紧固螺栓，以上述一面被呈现的方式弯折上述弯折部的作业的情况下，从由拍摄终端(例如，拍摄终端120)拍摄上述各螺栓而得的图像(例如，影像711、静止图像723、螺栓提取图像724)，针对上述各螺栓检测上述规定的颜色；判定部(例如，判定部731、拍摄终端120、与拍摄终端120能够通信地连接的计算机)，其根据上述检测部进行的检测的结果，来判定上述各螺栓是否被适当地安装；以及输出部(例如，输出部732、拍摄终端120、与拍摄终端120能够通信地连接的计算机)，其输出由上述判定部判定出的结果。
126.在上述结构中，例如，关于进行了安装的梯级的螺栓，在能够检测规定的颜色的情况下，输出判定为螺栓被适当地安装的结果，在无法检测规定的颜色的情况下，输出判定为螺栓未被适当地安装的结果。根据上述结构，例如，作业负责人能够准确且容易地确认进行了安装的梯级的螺栓的紧固状态。
127.(2)
128.上述乘客输送机确认系统具有：引导部(例如，引导部733、拍摄终端120、与拍摄终端120能够通信地连接的计算机)，其将相对于螺栓以一定的距离引导上述拍摄终端，且能够以与上述螺栓正对的方式引导上述拍摄终端的引导件(例如，引导件1010)与由上述拍摄
终端取得的图像重叠地显示于显示装置(例如，输出装置605)。
129.根据上述结构，用于以相对于螺栓以一定的距离正对的方式进行引导的引导件与由拍摄终端取得的图像重叠地显示，因此，例如作业负责人通过使引导件与图像内的螺栓图像一致，能够容易且适当地设置拍摄终端。
130.(3)
131.在上述梯级的踏板设置边界线(例如，边界线203)，在上述各梯级循环移动时由上述拍摄终端取得的影像中，在梯级的上述边界线不显示在预定的范围内时，上述检测部检测上述梯级的下一个梯级(例如，参照图11)。
132.在上述结构中，能够在设置于踏板的边界线中断时检测下一个梯级，因此，例如能够容易地进行螺栓的检测和规定颜色的检测。
133.(4)
134.上述乘客输送机确认系统具有：面积测定部(例如，面积测定部722、拍摄终端120、与拍摄终端120能够通信地连接的计算机)，其针对上述各螺栓，求出由上述检测部检测出的上述规定颜色的面积(例如，红色面积)，将求出的面积存储在存储装置(例如，维护db740、存储装置610、辅助存储装置603)中，上述判定部根据针对未计划安装以及拆卸的梯级的螺栓而由上述面积测定部本次求出的面积、以及针对上述螺栓由上述面积测定部上次求出的面积，来判定上述螺栓是否存在松动(例如，参照s906以及s907)。
135.在上述结构中，存储检测出的规定颜色的面积，根据本次的面积以及上次的面积，针对未计划安装以及拆卸的梯级的螺栓，判定是否存在松动。根据上述结构，例如，作业负责人能够掌握未计划安装以及拆卸的梯级的螺栓松动。
136.(5)
137.上述乘客输送机确认系统具有：面积测定部(例如，面积测定部722、拍摄终端120、与拍摄终端120能够通信地连接的计算机)，其针对上述各螺栓，求出由上述检测部检测出的上述规定颜色的面积(例如，红色面积)，将求出的面积存储在存储装置(例如，维护db740、存储装置610、辅助存储装置603)中，上述判定部根据针对梯级的螺栓由上述面积测定部本次求出的面积、以及针对上述螺栓由上述面积测定部上次求出的面积，来判定是否进行了上述梯级的安装以及拆卸(例如，参照s902以及s903)。
138.在上述结构中，存储检测出的规定颜色的面积，根据本次的面积以及上次的面积，针对计划了安装以及拆卸的梯级，判定是否进行了安装以及拆卸。根据上述结构，例如，管理者能够掌握针对计划了安装以及拆卸的梯级未实施的情况。
139.(6)
140.在上述结构中，规定的颜色是乘客输送机的构成部件没有的颜色即红色，因此，例如能够更准确地进行通过检测部检测规定的颜色，能够提高判定部进行的判定的精度。
141.(7)
142.在具有能够与循环移动的链条(例如，驱动链110)连结的多个梯级(例如，梯级105)的乘客输送机(例如，自动扶梯101、自动人行道、乘客输送机)中，用于确认将各梯级固定于上述链条的各螺栓(例如，梯级固定螺栓303)的紧固状态的乘客输送机确认方法包含：通过进行了安装具有一面(例如，背面)被着色为规定的颜色(例如，红色521)的弯折部(例如，舌)的垫圈(例如，红色垫圈304)并紧固螺栓，以上述一面被呈现的方式弯折上述弯折部
的作业，检测部从由拍摄终端(例如，拍摄终端120)拍摄上述各螺栓而得的图像(例如，影像711、静止图像723、螺栓提取图像724)，针对上述各螺栓检测上述规定的颜色(例如，s808)；判定部根据上述检测部进行的检测的结果，来判定上述各螺栓是否被适当地安装(例如，参照s809)；以及输出部指示上述乘客输送机将上述多个梯级循环移动至能够目视确认由上述判定部判定为未适当地安装的螺栓的位置(例如，参照s812)。
143.在上述结构中，以能够目视确认未适当地安装的螺栓的方式使梯级循环移动，因此，例如作业负责人能够容易地掌握未适当地安装的螺栓。
144.另外，关于上述的结构，在未超出本发明的主旨的范围内，可以适当地进行变更、重组、组合或省略。
145.应理解为，“a、b以及c中的至少1个”这样的形式中的列表所包含的项目能够表示(a)、(b)、(c)、(a以及b)、(a以及c)、(b以及c)或者(a、b以及c)。同样地，在“a、b或c中的至少1个”的形式中列出的项目能够表示(a)、(b)、(c)、(a和b)、(a和c)、(b和c)或(a、b和c)。