钢材捆绑扎接头处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢材捆绑扎接头处理技术，特别是钢材捆绑扎接头处理装置。


背景技术：

2.二棒自改造投产以来随着稳顺高节奏生产，ab区现施行机械打捆，由于打捆扭结头翘起影响成品包装质量，存在一定安全隐患。针对影响因素进行公关分析，发现打捆辊道处没有压接头装置造成影响包装质量及安全隐患。
3.制作安装压丝辊，利用辊道惯性力将扭结头压平正常生产中，未出现扭结头翘起影响成品包装质量及安全隐患现象；使提高了工作效率，同时提高打捆外观质量，消除安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：提出了钢材捆绑扎接头处理装置,用于处理自动打捆机打捆后的钢材捆绑扎接头。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.钢材捆绑扎接头处理装置，用于对钢材捆的绑扎接头进行处理，所述绑扎接头具有向上翘起的螺旋绑扎段，包括用于输送钢材捆的输送机，所述输送机的机架上设置有用于引导螺旋绑扎段的通过路径的引导装置，所述引导装置的后侧设置有绕丝装置，所述绕丝装置位于输送机的上侧方向，所述绕丝装置用于螺旋盘绕经过引导装置引导并进入绕丝装置的绑扎接头，所述绕丝装置的后侧设置有压整装置，压整装置位于输送机的上方，所述压整装置用于将绑扎接头向下压整以使绑扎接头不会上翘。
7.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述绕丝装置包括设置在输送机上侧方向的绕轴和与引导装置对接的第一限制结构和第二限制结构，所述第一限制结构设置在绕轴上用于限制螺旋绑扎段下侧，第二限制结构位于第一限制结构的上侧以用于约束螺旋绑扎段上侧的，所述第二限制结构能够环绕绕轴转动，所述螺旋绑扎段离开引导装置后进入第一限制结构和第二限制结构，所述第二限制结构能够转动以带动绑扎接头螺旋缠绕绕轴。
8.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述输送机的机架上设置有支撑架，支撑架上设置有可以上下活动的安装台，并在支撑架与安装台之间设置第一往复驱动装置控制安装台活动，所述绕轴固定在安装台上，绕轴内侧具有穿透的中空结构，绕轴下端具有铰接座，所述第一限制结构包括封闭端铰接铰接座的u型叉，所述u型的叉开口端朝向引导装置，u型叉的封闭端后侧设置有铰接耳，在绕轴上端方向固定设置有第二往复驱动装置，所述第二往复驱动装置的活动端铰接有连接杆，所述连接杆的另一端从绕轴的中空结构中穿过并与铰接耳铰接。
9.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二限制结构包括可转动地串设在绕轴上的转盘，转盘上固定设置有轴筒向上延伸，轴筒的上端固定设置有第一齿
轮，所述绕轴的上端方向设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有第二齿轮与第一齿轮啮合传动，所述转盘上具有开口朝向引导装置的切槽，所述切槽底侧设置有宽度大于切槽开口宽度的拉槽。
10.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动电机为伺服控制电机。
11.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一往复驱动装置和/或第二往复驱动装置为液压伸缩缸。
12.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述引导装置包括呈八字形机构的引导条，所述引导条靠拢端具有相互平行的直线段，引导条相远端具有向外弯曲的弧度，所述引导条通过连接支架于输送机的机架固定连接。
13.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压整装置包括固定设置在输送机机架上的第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架之间设置有压板，所述压板一侧活动地连接在第一安装支架上，并在第一安装支架上设置第三往复驱动装置控制压板的该连接侧上下活动，且所述第二安装支架上控制有第四往复驱动装置控制压板的另一侧上下活动。
14.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压板前方设置有用于检测绑扎接头经过的检测装置。
15.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述绕轴的引导装置方向侧设置有接近检测开关。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型的钢材捆绑扎接头处理装置,用于处理自动打捆机打捆后的钢材捆绑扎接头。
18.因为打捆机打捆的绑扎接头的连接处是通过两根相互螺旋缠绕的钢丝进行打结，绑扎接头呈垂直于钢材捆的竖直状态。本实用新型的目的是将钢材捆的绑扎接头再次进行螺旋盘绕，并压平接头。作用是提高绑扎接头连接处的连接效果，提高安全使用性能，同时方式接头向上翘起导致在堆叠上侧钢材捆的时候下层钢材捆的绑扎结构的末端会意外插入到上层钢材捆的缝隙中，并导致在上层钢材捆中与钢材缠绕打结。
附图说明
19.图1为本实用新型的钢材捆绑扎接头处理装置结构示意图；
20.图2为本实用新型的绕丝装置部分与引导装置配合示意图；
21.图3为本实用新型的绕丝装置的部分结构示意图；
22.图4为本实用新型的绕丝装置的局部结构示意图；
23.图5为本实用新型的绕丝装置的部分结构剖视图；
24.图6为本实用新型的压整装置结构示意图；
25.图7为本实用新型的a部放大图。
26.图中：输送机-1、引导装置-2、绕丝装置-3、压整装置-4、绕轴-5、支撑架-6、安装台-7、第一往复驱动装置-8、铰接座-9、铰接耳
ꢀ‑
11、第二往复驱动装置-12、连接杆-13、第二限制结构-14、转盘-15、轴筒-16、第一齿轮-17、驱动电机-18、第二齿轮-19、切槽-20、拉
槽-21、引导条-22、钢材捆-23、第一安装支架-24、第二安装支架-25、压板-26、第三往复驱动装置-27、第三往复驱动装置-27、接近检测开关-29、绑扎接头-30、螺旋绑扎段-31、分叉钢丝-32、输送辊-33 电机-34、机架-35。
具体实施方式
27.下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.参阅图1-7,所述钢材捆23由打捆设备通过钢丝将钢材长材捆绑打包成捆。相互缠绕捆绑的绑扎接头30具有向上翘起的螺旋绑扎段 31(两个钢丝头相互缠绕连接处)，螺旋绑扎段31的末端还有分叉状态的分叉钢丝32。我们需要对该绑扎接头30进行处理。
29.钢材捆绑扎接头处理装置，用于对钢材捆的绑扎接头进行处理，所述绑扎接头具有向上翘起的螺旋绑扎段，包括用于输送钢材捆的输送机1，所述输送机1包括机架35，设置在机架35上的若干输送辊 33，和用于驱动输送辊33转动以输送钢材捆23的电机34，首先钢材捆在输送机上进行输送，所述输送机1的机架上设置有用于引导螺旋绑扎段的通过路径的引导装置2，所述引导装置2的后侧设置有绕丝装置3，所述绕丝装置3位于输送机1的上侧方向，所述绕丝装置 3用于螺旋盘绕经过引导装置2引导并进入绕丝装置3的绑扎接头，所述绕丝装置3的后侧设置有压整装置4，压整装置4位于输送机1 的上方，所述压整装置4用于将绑扎接头向下压整以使绑扎接头不会上翘。
30.进一步地，所述绕丝装置3包括设置在输送机1上侧方向的绕轴 5和与引导装置2对接的第一限制结构和第二限制结构，所述第一限制结构设置在绕轴5上用于限制螺旋绑扎段下侧，第二限制结构位于第一限制结构的上侧以用于约束螺旋绑扎段上侧的，所述第二限制结构能够环绕绕轴5转动，所述螺旋绑扎段离开引导装置2后进入第一限制结构和第二限制结构，所述第二限制结构能够转动以带动绑扎接头螺旋缠绕绕轴5。为了方便实施更具体的缠绕作业，所述输送机1 的机架上设置有支撑架6，支撑架6上设置有可以上下活动的安装台 7，并在支撑架6与安装台7之间设置第一往复驱动装置8控制安装台7活动，所述绕轴5固定在安装台7上，绕轴5内侧具有穿透的中空结构，绕轴5下端具有铰接座9，所述第一限制结构包括封闭端铰接铰接座9的u型叉10，所述u型的叉开口端朝向引导装置2，u型叉10的封闭端后侧设置有铰接耳11，在绕轴5上端方向固定设置有第二往复驱动装置12，所述第二往复驱动装置12的活动端铰接有连接杆13，所述连接杆13的另一端从绕轴5的中空结构中穿过并与铰接耳11铰接。进一步地，所述第二限制结构14包括可转动地串设在绕轴5上的转盘15，转盘15上固定设置有轴筒16向上延伸，轴筒 16的上端固定设置有第一齿轮17，所述绕轴5的上端方向设置有驱动电机18，所述驱动电机18的输出轴上设置有第二齿轮19与第一齿轮17啮合传动，所述转盘15上具有开口朝向引导装置2的切槽 20，所述切槽20底侧设置有宽度大于切槽20开口宽度的拉槽21。
31.具体的操作是这样，通过引导装置的引导，使所述绑扎接头30 同时处于切槽20和u型叉10的叉口中，然后驱动电机18控制切槽 20随转盘15转动，上侧切槽20的转动带着绑扎接头30绕绕轴进行螺旋缠绕已被盘卷起来，u型叉10约束绑扎接头的下端不会在盘绕过程中滑脱。但是在缠绕好后第二往复驱动装置12拉动连接杆13以控制u型叉10翻转车竖直状态，过程中第一往复驱动装置8控制安装台7向上移动以从绑扎接头中退出绕轴等机构。
所述绑扎接头进入切槽后，转盘活动过程中绑扎接头会倾斜并嵌插在拉槽中，实现了在转盘15转动过程中更好的对绑扎接头进行引导，同时防止绑扎接头从切槽中脱落。为满足对转盘的精准控制，比如方便控制切槽的起始位置和调整转动圈数，所述驱动电机18为伺服控制电机。
32.其中所述第一往复驱动装置8和第二往复驱动装置12选为液压伸缩缸。
33.同时，所述引导装置2包括呈八字形机构的引导条22，所述引导条22靠拢端具有相互平行的直线段，引导条22相远端具有向外弯曲的弧度，所述引导条22通过连接支架于输送机1的机架固定连接。通过引导条22相远端具有向外弯曲的弧度来引导绑扎接头，然后由所述引导条22靠拢端具有的相互平行的直线段来定位绑扎接头。在所述绕轴5的引导装置2方向侧设置有接近检测开关29，通过检测开关29的判断以确认绑扎接头是否进入切槽。
34.进一步地，为更好实施压平绑扎接头，所述压整装置4包括固定设置在输送机1机架上的第一安装支架24和第二安装支架25，所述第一安装支架24和第二安装支架25之间设置有压板26，所述压板 26一侧活动地连接在第一安装支架24上，并在第一安装支架24上设置第三往复驱动装置27控制压板26的该连接侧上下活动，且所述第二安装支架25上控制有第四往复驱动装置28控制压板26的另一侧上下活动。所述压板26前方设置有用于检测绑扎接头经过的检测装置，可以通过检测装置来确定压整装置4的动作指令。同时还可以通过调整压整装置4与绕丝装置之间的间距的方式控制压整装置4动作。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。