外置双动力旋转牵引型绞线机构的制作方法

技术特征：
1.一种外置双动力旋转牵引型绞线机构，其特征在于：包括旋框、第一过线轮、第二过线轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮组、第一引取轮、第一驱动机构及第二驱动机构；所述第一过线轮枢接于所述旋框的第一端，所述第二过线轮枢接于所述旋框的第二端；所述第一锥齿轮同轴且可转动地套于所述旋框的第一端，所述第二锥齿轮枢接于所述旋框的外侧且与所述第一锥齿轮啮合；所述第一引取轮枢接于所述旋框上；所述齿轮组的输入齿轮与所述第二锥齿轮同轴固定，所述齿轮组的输出齿轮与所述第一引取轮同轴固定；所述第一驱动机构驱动所述第一锥齿轮转动；所述第二驱动机构驱动所述旋框转动。2.如权利要求1所述的外置双动力旋转牵引型绞线机构，其特征在于：还包括反馈轮，所述反馈轮通过轮轴可转动地设置于所述旋框，且所述轮轴呈可滑动地设置于所述旋框。3.如权利要求2所述的外置双动力旋转牵引型绞线机构，其特征在于：还包括弹性件，所述弹性件设置于所述反馈轮与所述轮轴之间。4.如权利要求3所述的外置双动力旋转牵引型绞线机构，其特征在于：还包括位置感应装置，所述位置感应装置设置于所述轮轴与所述旋框之间，以检测所述反馈轮的位移。5.如权利要求4所述的外置双动力旋转牵引型绞线机构，其特征在于：所述位置感应装置包括位移传感器及感应板，所述外置双动力旋转牵引型绞线机构还包括集电环，所述感应板设置于所述旋框的侧壁，所述位移传感器设置于所述轮轴上且随所述轮轴的移动而靠近或远离所述感应板，所述集电环同轴且可转动地设置于所述旋框，且分别与所述位移传感器及所述感应板电连接。6.如权利要求1所述的外置双动力旋转牵引型绞线机构，其特征在于：还包括第二引取轮，所述第二引取轮枢接于所述旋框上，所述第一引取轮及所述第二引取轮沿所述旋框的第一端到第二端的方向依次设置。7.如权利要求1所述的外置双动力旋转牵引型绞线机构，其特征在于：还包括配重块，所述配重块设置于所述旋框与所述第二锥齿轮相对的一侧。8.如权利要求1所述的外置双动力旋转牵引型绞线机构，其特征在于：所述旋框包括第一转轴、框体及第二转轴，所述框体一侧设有与外界连通的容置槽，所述第一转轴设置于所述框体的一端，所述第二转轴设置于所述框体的另一端。9.如权利要求1所述的外置双动力旋转牵引型绞线机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一主动皮带轮、第一从动皮带轮及第一同步带，所述第一主动皮带轮设置于所述第一伺服电机的输出端，所述第一从动皮带轮同轴并转动地设置于所述旋框的第一端，且所述第一从动皮带轮与所述第一锥齿轮同轴固定；所述第一同步带围绕于所述第一主动皮带轮及所述第一从动皮带轮之间。10.如权利要求1所述的外置双动力旋转牵引型绞线机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮及第二同步带，所述第二主动皮带轮设置于所述第二伺服电机的输出端，所述第二从动皮带轮同轴并转动地设置于所述旋框的第一端，且所述第二从动皮带轮与所述旋框同轴固定；所述第二同步带围绕于所述第二主动皮带轮及所述第二从动皮带轮之间。

技术总结
本实用新型公开一种外置双动力旋转牵引型绞线机构，包括旋框、第一过线轮、第二过线轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮组、第一引取轮、第一驱动机构及第二驱动机构；所述第一过线轮枢接于所述旋框的第一端，所述第二过线轮枢接于所述旋框的第二端；所述第一锥齿轮同轴且可转动地套于所述旋框的第一端，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；所述第一引取轮枢接于所述旋框上；所述齿轮组的输入齿轮与所述第二锥齿轮同轴固定，所述齿轮组的输出齿轮与所述第一引取轮同轴固定。本实用新型外置双动力旋转牵引型绞线机构可以通过一动力牵引力芯线使芯线向前输出的同时通过另一动力驱动芯线旋转，实现绞线的目的，其结构简单，控制方便。便。便。


技术研发人员：夏自安 李爱琴
受保护的技术使用者：钲威电工科技（江苏）有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/7/25